Skocz do zawarto┼Ťci

Robot Krzysia :-)


Pomocna odpowied┼║

IMG_498caa4b67fd88896.jpg

Witam.

To moja kolejna konstrukcja.

Robot ten jest to ca┼ékowicie ewaluacyjna wersja ­čÖé

To znaczy, że nie ma konkretnej funkcji . Powstał po to by mój 2 letni synek nie roznosił na kawałki mojego mini sumo ...

Root na chwil─Ö obecn─ů porusza si─Ö tylko za pomoc─ů zaimplementowanego programu.

Natomiast jak wida─ç jest do┼Ť─ç du┼╝y i b─Ödzie rozbudowywany .

Syn ma na imi─Ö Krzysztof i st─ůd nazwa robot_Krzysia ­čÖé

Ostatnio dzieciak sobie na nim usiad┼é i nic si─Ö nie po┼éama┼éo ... tak┼╝e jest do┼Ť─ç wytrzyma┼éy ­čÖé

Budow─Ö robota zacz─ů┼éem od kupienia blachy aluminiowej 20 x 20 cm grubo┼Ťci 2 mm

Następnie zakupiłem na aukcji allegro 2 kompletne silniki z przekładniami planetarnymi firmy Tamiya.

Do tego także 2 koła tejże samej firmy.

K├│┼éko podpieraj─ůce kupione w Castoramie .

Niebieska płyta ze spienionego PCV także ...

Po poskręcaniu tego do kupy powstało to :

IMG_498cabc4e427f6978.jpg

Nast─Öpnie na dystansach metalowych zosta┼éa zamocowana p┼éytka , kt├│ra mia┼éa by─ç docelowo baz─ů ... ale koncept si─Ö zmieni┼é g┼é├│wnie z powodu eagle (darmowa wersja ma ograniczenie powierzchni p┼éytki).

po zamocowaniu p┼éyty powsta┼éo co┼Ť takiego :

IMG_498cac47a6c008005.jpg

Dalsza rozbudowa robota . i dodanie "m├│zgu" nast─ůpi┼éo niedawno A wygl─ůda nast─Öpuj─ůco :

IMG_498caa4b67fd88896.jpg

M├│zg robota to Atmega 16 by─ç mo┼╝e b─Ödzie 32 ... ale na razie jest 16 .

Konstrukcja p┼éytki bazowej pod atmeg─Ö to konstrukcja otwarta . Nie ma tu po┼é─ůcze┼ä innych ni┼╝ zasilanie .

Reszta to tylko goldpiny ­čÖé i przewody ...

Co wida─ç na fotkach.

Sterowanie silnikami zapewnia uk┼éad L298 pracuj─ůcy w uk┼éadzie z forum ...

l298.png

Robot dzi┼Ť zosta┼é wyposa┼╝ony w akumulator ┼╝elowy o pojemno┼Ťci 1,3 Ah i napi─Öciu 6V (jest tani a masa nie przeszkadza)

Prawdopodobnie b─Ödzie trzeba wywali─ç stabilizator 5V ale to si─Ö w praniu zobaczy .

Jutro wrzuc─Ö na forum program w C ... mo┼╝e si─Ö komu┼Ť przyda ... wszak sterowanie PWM jest i dzia┼éa ­čÖé

Jak mi się uda to wrzucę także rysunek płytki drukowanej.

Zapraszam do rozmowy na jego temat i sugestii co doda─ç by by┼é interaktywny i nie nudzi┼é 2 latka ­čÖé

robot_dosw.zip

Link do komentarza
Share on other sites

Bardzo fajna konstrukcja.

Te┼╝ chc─Ö zrobi─ç na uniwersalnym "m├│zgu"

Radz─Ö doda─ç jak─ů┼Ť obudow─Ö do ochrony elektroniki.

Możesz dodać sterowanie głosem na zasadzie że jedzie do źródła dźwięku.

Link do komentarza
Share on other sites

Do┼é─ůcz do dyskusji, napisz odpowied┼║!

Je┼Ťli masz ju┼╝ konto to zaloguj si─Ö teraz, aby opublikowa─ç wiadomo┼Ť─ç jako Ty. Mo┼╝esz te┼╝ napisa─ç teraz i zarejestrowa─ç si─Ö p├│┼║niej.
Uwaga: wgrywanie zdj─Ö─ç i za┼é─ůcznik├│w dost─Öpne jest po zalogowaniu!

Anonim
Do┼é─ůcz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisa─ç...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywr├│─ç formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Tw├│j link b─Ödzie automatycznie osadzony.   Wy┼Ťwietla─ç jako link

×   Twoja poprzednia zawarto┼Ť─ç zosta┼éa przywr├│cona.   Wyczy┼Ť─ç edytor

×   Nie mo┼╝esz wklei─ç zdj─Ö─ç bezpo┼Ťrednio. Prze┼Ťlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utw├│rz nowe...

Wa┼╝ne informacje

Ta strona u┼╝ywa ciasteczek (cookies), dzi─Öki kt├│rym mo┼╝e dzia┼éa─ç lepiej. Wi─Öcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatno┼Ťci.