Robot Krzysia :-)

[inventco.eu]

Witam.

To moja kolejna konstrukcja.

Robot ten jest to całkowicie ewaluacyjna wersja 🙂

To znaczy, że nie ma konkretnej funkcji . Powstał po to by mój 2 letni synek nie roznosił na kawałki mojego mini sumo ...

Root na chwilę obecną porusza się tylko za pomocą zaimplementowanego programu.

Natomiast jak widać jest dość duży i będzie rozbudowywany .

Syn ma na imię Krzysztof i stąd nazwa robot_Krzysia 🙂

Ostatnio dzieciak sobie na nim usiadł i nic się nie połamało ... także jest dość wytrzymały 🙂

Budowę robota zacząłem od kupienia blachy aluminiowej 20 x 20 cm grubości 2 mm

Następnie zakupiłem na aukcji allegro 2 kompletne silniki z przekładniami planetarnymi firmy Tamiya.

Do tego także 2 koła tejże samej firmy.

Kółko podpierające kupione w Castoramie .

Niebieska płyta ze spienionego PCV także ...

Po poskręcaniu tego do kupy powstało to :

Następnie na dystansach metalowych została zamocowana płytka , która miała być docelowo bazą ... ale koncept się zmienił głównie z powodu eagle (darmowa wersja ma ograniczenie powierzchni płytki).

po zamocowaniu płyty powstało coś takiego :

Dalsza rozbudowa robota . i dodanie "mózgu" nastąpiło niedawno A wygląda następująco :

Mózg robota to Atmega 16 być może będzie 32 ... ale na razie jest 16 .

Konstrukcja płytki bazowej pod atmegę to konstrukcja otwarta . Nie ma tu połączeń innych niż zasilanie .

Reszta to tylko goldpiny 🙂 i przewody ...

Co widać na fotkach.

Sterowanie silnikami zapewnia układ L298 pracujący w układzie z forum ...

Robot dziś został wyposażony w akumulator żelowy o pojemności 1,3 Ah i napięciu 6V (jest tani a masa nie przeszkadza)

Prawdopodobnie będzie trzeba wywalić stabilizator 5V ale to się w praniu zobaczy .

Jutro wrzucę na forum program w C ... może się komuś przyda ... wszak sterowanie PWM jest i działa 🙂

Jak mi się uda to wrzucę także rysunek płytki drukowanej.

Zapraszam do rozmowy na jego temat i sugestii co dodać by był interaktywny i nie nudził 2 latka 🙂

robot_dosw.zip

[mateuszlor]

Bardzo fajna konstrukcja.

Też chcę zrobić na uniwersalnym "mózgu"

Radzę dodać jakąś obudowę do ochrony elektroniki.

Możesz dodać sterowanie głosem na zasadzie że jedzie do źródła dźwięku.