Robot podąża po lini rysowanej na tablecie

[ha2so4]

Witam jestem tu nowy i kompletnie zielony jednak mam fajny pomysł i szukam rozwiązania.

Chciałbym skonstruować zwykłego robota działającego przez bluetooth, który będzie się poruszał po lini jaką mu narysuję na tablecie bądź smartphonie, sporo czasu spędziłem na szukaniu w google jak do tego dojść, coś mi świta w głowie jak by takie coś mogło działać ale to wszystko, proszę o pomoc

[Treker (Damian Szymański)]

Takie robot to zwykły LineFollower, którego musisz zminiaturyzować co nie będzie łatwe. Przejrzyj roboty tego typu na naszym forum: katalog robotów.

Szukasz czegoś takiego?

[ha2so4]

ale ja nie chcę rysować mu żadnej lini na powierzchni, po której będzie się poruszał, robot ma ma się poruszać zdalnie, po lini na jaka zostanie mu narysowana na tablecie, tzn. ja na tablecie palcem narysuje jakąś ścieżkę a on na innej powierzchni ma pojechać dokładnie tak samo

[Treker (Damian Szymański)]

Ok, racja odwrotnie rozumiałem Twoje założenia. Jakiej dokładności oczekujesz? Po jakiej powierzchni ma poruszać się robot? Jak ma być duży? Jakie masz doświadczenie w elektronice/programowaniu. Podpowiedz coś więcej, bo inaczej ciężkie pomóc.

[ha2so4]

Robot będzie się poruszał po powierzchni powiedzmy 1m na 1m, najlepiej jakby startował dopiero gdy skończę rysować ścieżkę na tablecie bądź smartphonie czyli dopiero gdy oderwę palec od ekranu, jeśli chodzi o dokladność to nie musi być idealna,chciałbym żeby na takiej makiecie poruszało się kilka pojazdów, jeśli chodzi o moje kompetencje to są nikłe, od tak wpadłem na pomysł, i teraz moim jedynym zajęciem jest szukanie rozwiązań

[ Dodano: 11-01-2015, 16:34 ]

Jeśli chodzi o wielkość robota to byłby wielkości line followera tylko dość płaski, taka jeżdżąca płytka na kółkach

[Treker (Damian Szymański)]

Jeśli chodzi o wielkość robota to byłby wielkości line followera tylko dość płaski, taka jeżdżąca płytka na kółkach

Tego super małego z mojego filmiku, czy normalnego tj.: ~trochę mniej niż wielkość kartki formatu A4? Jeśli masz na myśli takiego małego, to z góry mówię, że łatwo nie będzie

Tak czy tak musisz stworzyć robota najlepiej na dwóch kołach + punkty podporowe. Wyposażyć go w mikrokontroler, dwa silniki z enkoderami, łącze bluetooth i wskazany będzie również żyroskop. Oprócz komunikacji i przetwarzania komend na tablecie, będziesz musiał zaimplementować w robocie profilery prędkości. Więcej w artykule: Sterowanie robotem mobilnym klasy (2,0).

[ha2so4]

zrobić robota to jedno ale jak w jaki sposób zrobić takie sterowanie jakie napisałem jak możesz podaj mi jakieś pomoce naukowe bo sam raczej do tego nie dojdę

[Treker (Damian Szymański)]

Podałem Ci link do implementacji profilerów prędkości. To będzie ta "łatwiejsza część". Zapoznaj się i sprawdź, czy czujesz się na siłach. Najpierw robot, później profilery, dopiero na końcu zajmowałbym się tabletem

[ha2so4]

dobrze to powiedz mi czy da się to zrobić i w jaki sposób, siły nie siły ale postanowiłem sobie, że tak cz siak zrobię coś takiego a chciałbym mieć całe info odnośnie budowy pojazdu i oprogramowania

[Treker (Damian Szymański)]

Oczywiście, że się da zrobić. Jednak przepisu na to nie znajdziesz. Trzeba mieć wiedzę i to wykorzystać Jeśli liczysz, że gdzieś w Internecie jest dokładna instrukcja, to niestety możesz się przeliczyć.

Tablet mógłby przeliczać narysowaną trasę na translacje i rotacje robota, a następnie przesyłać wszystko do konstrukcji, która odtworzy trajektorie. Musisz znać "coś ponad" postawy programowania mikrokontrolerów oraz Androida. Do tego nie obejdzie się bez znajomości elektroniki. Jeśli dodatkowo całość ma być mała, to konieczne będzie zaprojektowanie własnej elektroniki oraz jej polutowanie.

Na pewno sporo osób na forum Ci pomoże, tylko daj coś od siebie i zacznij. Na gotowe nie licz, bo nie na tym polega budowanie robotów