STM 32 quadrocopter

[aras_666]

Witam.

Jestem tu nowy.

1. Mam takie pytanie czy ktoś ma jakiś poradni jak zaprogramować stm f3/f4 discovery w matlabie + Embedded Coder?

2. natrafiłem na artykuł o stm32 i czy ktoś z was próbował zrobić kontrolera lotu do quadrocoptera bądź podobne? (nie będę ukrywał, że bardzo chciałbym spróbować)

wszelkie opinie będą dla mnie ważne

Pozdrawiam

[szymon220997]

2. Umiesz programować, czy dopiero zaczynasz. Napisanie kodu do sterowania quadrocopterem nie jest łatwe. Musisz odczytywać sygnał z różnych czujników: żyroskopu, akceleorometru, barometru i kilku innych. Także wykorzystanie PID do sterowania nie należy do najłatwiejszych. Jeśli chcesz zbudować tanio quadrocopter zainteresuj się gotowymi kontrolerami. Ceny najtańszych za granicą zaczynają się od 60zł.