Skocz do zawarto┼Ťci

Programowanie arduino leonardo


mechan231

Pomocna odpowied┼║

Siema wszystkim ­čśë potrzebuje waszej pomocy z zaprogramowaniem mojego robota na arduino. W planach by┼éo tak 2 serwa nap─Ödowe i jedno poruszaj─ůce ultrad┼║wi─Ökowy czujnikiem, mostek H l293 i arduino, robot mia┼é jecha─ç do przodu i kiedy przeszkoda b─Ödzie 10 cm od niego zatrzyma si─Ö i popatrzy w lewo i w prawo i wybierze w kt├│r─ů stron─Ö mo┼╝e pojecha─ç. Radz─Ö sobie do momentu kiedy nale┼╝y po┼é─ůczy─ç jazd─Ö z czujnikiem i serwem prosz─Ö o pomoc bo pr├│bowa┼éem wiele razy i rob├│t mi wariowa┼é ­čśÉ

Link do komentarza
Share on other sites

Dodaj maszyn─Ö stan├│w.

Podziel funkcj─Ö robota na kilka stan├│w np. jazda, zatrzymanie si─Ö, rozejrzenie czujnikiem, skr─Öcanie.

Teraz w ka┼╝dym stanie wykonujesz prost─ů funkcj─Ö, a w specjalnych warunkach zmieniasz stan.

Czyli np. jazda to silniki do przodu, ale jak zobaczysz przeszkod─Ö w odleg┼éo┼Ťci <10cm to zmieniasz stan na zatrzymanie si─Ö, kt├│ry np. po sekundzie zmienia si─Ö na rozejrzenie czujnikiem itd. itd.

Link do komentarza
Share on other sites

B─ůd┼║ aktywny - zaloguj si─Ö lub utw├│rz konto!

Tylko zarejestrowani u┼╝ytkownicy mog─ů komentowa─ç zawarto┼Ť─ç tej strony

Utw├│rz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj si─Ö ┬╗

Zaloguj si─Ö

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj si─Ö ┬╗
×
×
  • Utw├│rz nowe...

Wa┼╝ne informacje

Ta strona u┼╝ywa ciasteczek (cookies), dzi─Öki kt├│rym mo┼╝e dzia┼éa─ç lepiej. Wi─Öcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatno┼Ťci.