Oprogramowanie wciśnięcia 2 przycisków na raz

[rezolut]

Dobra dobra, ale w rzeczywistym działaniu robota-odbijacza chyba nie uda mi się trafić na idealnie równoczesne wciśnięcie obu krańcówek...

Przecież nie musisz trafic idealnie równocześnie. Warunek zadziała gdy właczniki zostaną naciśnięte. Najwyzej za pierwszym razem pętla główna "przeleci" warunek i wejdzie w niego gdy już oba będą wciśnięte.

Chyba, że chcesz wykryć pierwsze wciśnięcie, obliczać czas do drugiego. W przeciwnym razie kombinacje z przerwaniami i opóźnieniami to tylko zbędne komplikacje programu.