Przeszukaj forum
Pokazywanie wyników dla tagów 'Matlab'.
Znaleziono 3 wyniki
-
Cześć! Mam do zrobienia projekt, mianowicie muszę stworzyć symulator obiektów które mogę sterować za pomocą kontrolera PID. W GUI Matlaba muszę mieć 4 przyciski z gotowymi transmitancjami obiektów, np. serwosilnika. W menu również muszę zmieniać wartości PID a wyniki mają przestawiać się na wykresie też w tym menu. To wszystko ma być zaprogramowane na Arduino a Matlab służy wyłącznie do sterowania poprzez menu oraz przedstawiania wyników na wykresie. W jaki sposób mogę to zrobić aby Arduino współpracowało z Simulinkiem oraz Matlab GUI w tym samym czasie? Bardzo bym prosił o nakierowanie m
-
Dzień dobry Wszystkim! Tak w skrócie, mój robot ma się poruszać po wyznaczonej ścieżce i robić mapę otoczenia wraz z pokazywaniem swojej pozycji. Mam problem z komunikacją, HC-06 mam podłączony do Arduino Mega 2560 przez RX,TX. Wysyłam dane z czujników optycznych odnośnie pozycji (pozycja już wyliczana w Arduino). Przesyłam 2 zmienne po sobie x1, y1. Arduino łączy się w 1-2 sekundy z moim telefonem, na telefonie używam Serial Bluetooth Terminal i odczyty z Arduino sa odbierane bez problemu (wysyłam około 4-6 danych/sekundę). Podczas łączenia się z komputerem trwa to 30sekund, a czasem 1-2
-
Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych opisów, spisu elementów, kodu programu - proszę nawet o to nie pytać. Ponadto proszę nie oceniać wykonania płytek i lutów - jest to 3 wersja PCB, która była robiona "na szybko" (termin gonił). Wersja nr 2 wyszła mi idealnie Pierwotnie zadaniem robota miała być jazda do punktu docelowego wraz z omijanie
