Przeszukaj forum

Cześć! Jesteśmy Kołem Naukowym Absolute Edge działającym przy Wydziale Mechatroniki Politechniki Warszawskiej. Realizujemy projekty z zakresu bezzałogowej robotyki mobilnej. Choć nasze koło powstało nieco ponad 8 miesięcy temu - to już według wielu daliśmy się we znaki zarówno lokalnie na Politechnice Warszawskiej, jak i wśród innych studenckich zespołów dronowych. Budujemy działające konstrukcje, tworzymy oprogramowanie i testujemy rozwiązania w realnych warunkach — od prototypów po gotowe systemy. Dzielimy się technicznie na zespoły: programistyczny, mechaniczny oraz elektroniczny. Pracujemy w małych, zwinnych podzespołach, co pozwala szybko testować rozwiązania. Jesteśmy wszechstronnie aktywnym kołem, które mocno się rozwija. Naszymi celami przewodnimi jest osiąganie sukcesów w olimpiadach krajowych oraz międzynarodowych. Wierzymy, że chęć działania, która nas łączy pozwoli nam na osiąganie coraz to wyższych pułapów! Nasze projekty i dotychczasowa aktywność: We wrześniu 2025r. wzięliśmy udział w konkurencji Droniada Hydrolab, gdzie nasza konstrukcja skutecznie i powtarzalnie pobrała próbkę wody i przetransportowała ją do labolatorium - w najkrótszym czasie. Dzięki temu zajęliśmy 2 miejsce w tymże konkursie. Projekt ten chcemy stale rozwijać, by finalnie mógł stać się mobilną stacją badawczą, mierzącą parametry wody. Wrzesień 2025 - drugie miejsce w konkurencji Droniada Hydrolab W październiku 2025 wzięliśmy udział forum gospodarczym - "Krynica Forum", gdzie uczestniczyliśmy w wielu panelach dotyczących prowadzenia biznesu, podatków, prezentacji, konkurencji rynkowej, bezpieczeństwa narodowego. Wydarzenie to pozwoliło nam zebrać dużo wartościowych kontaktów. Ponadto odnieśliśmy sukces w konkursie inicjatyw studenckich, gdzie zdobyliśmy 3 miejsce prezentując pomysł na przywrócenie krajowej zdolności produkcji dronów — odpowiedź na wyzwanie uzależnienia od zagranicznych łańcuchów dostaw. Październik 2025 - Krynica Forum 7 i 8 października można nas było zobaczyć na Targach Kół Naukowych "KONIK PW", gdzie nasze stoisko było mocno widoczne, od razu po wejściu do Gmachu Głównego. Prezentowaliśmy tam nasze projekty - te które się już udało skończyć, ale także te, które są obecnie tworzone. W rekrutacji do naszego koła zgłosiło się na początkowym etapie już ponad 30 osób, co znacznie poprawi z czasem nasze możliwości organizacyjne. Październik 2025 - Targi Kół Naukowych "KONIK PW" W listopadzie uczestniczyliśmy w międzynarodowych Targach przetwórstwa oraz druku 3D - "Formnext 2025" odbywających się we Frankfurcie nad Menem. Na targach zobaczyliśmy najnowsze technologie z branży addytywnej i przetwórstwa tworzyw. Porozmawialiśmy z wieloma wiodącymi firmami z branży, dzięki czemu będziemy mieli współprace i wsparcia rzeczowe dla koła. Listopad 2025 - targi Formnext Przyszłe projekty zapowiadają się naprawdę ambitnie! Już teraz przygotowywujemy się do zawodów międzynarodowych: 1) SUAS - dronów autonomicznych 2) UAS - dronów transportowych A także w większej ilości konkurencji krajowej Droniady! W obecnej chwili pracujemy nad: - projektem uniwersalnej stacji naziemnej do dronów - dronem transportowym o udźwigu powyżej 20 kg - dronem o zastosowaniu inspekcyjnym/patrolowym z wydłużonym czasem lotu - powyżej 75 min. - dronem "matką" przenoszącym małe drony beacony. Kontakt: email: [email protected] Instagram: https://www.instagram.com/knabsoluteedge/ Facebook: https://www.facebook.com/profile.php?id=61574625725432 lokalizacja: sala 727, Wydział Mechatroniki Politechniki Warszawskiej

Witam. Planuję wymienić silniki oraz koła w moim robocie. Ma on napęd na 4 koła. Całość waży 1,4kg. Myślałem nad tymi silnikami https://botland.com.pl/pl/silniki-micro-n20-seria-mp-medium-power/12547-silnik-n20-bt07-micro-1001-320rpm-12v.html. Ich moment obrotowy wynosi 2,2 kg*cm (0,216 Nm), prędkość bez obciążenia to 320RPM. Koła planuję kupić takie: https://allegro.pl/oferta/lego-technic-kolo-68-8x36h-41896c02-2-szt-7516822438 (68,8mm średnicy). Czy podane silinki z podanymi kołami będą w stanie uciągnąć mojego robota? Jeśli tak, to jakiej prędkości mogę się spodziewać? (na załączonej ilustracji koła są oznaczone kolorem zielonym) Edit: Wrzucę jeszcze moje obliczenia, które nie są kompletne i nie wiem, czy są poprawne. Korzystając z tego kalkulatora: http://www.onlineconversion.com/wheel_surface_speed.htm, wyliczyłem, że z promieniem koła 34.4mm i 320RPM prędkość będzie wynosić około 69m/min. Domyślam się jednak, że pod obciążeniem liczba obrotów na minutę spadnie, więc spadnie też i prędkość. Nie wiem jednak, jak obliczyć prędkość pod obciążeniem (1,4kg).