Skocz do zawartości

Przeszukaj forum

Pokazywanie wyników dla tagów 'silniki'.

  • Szukaj wg tagów

    Wpisz tagi, oddzielając przecinkami.
  • Szukaj wg autora

Typ zawartości


Kategorie forum

  • Elektronika i programowanie
    • Elektronika
    • Arduino i ESP
    • Mikrokontrolery
    • Raspberry Pi
    • Inne komputery jednopłytkowe
    • Układy programowalne
    • Programowanie
    • Zasilanie
  • Artykuły, projekty, DIY
    • Artykuły redakcji (blog)
    • Artykuły użytkowników
    • Projekty - roboty
    • Projekty - DIY
    • Projekty - DIY (początkujący)
    • Projekty - w budowie (worklogi)
    • Wiadomości
  • Pozostałe
    • Oprogramowanie CAD
    • Druk 3D
    • Napędy
    • Mechanika
    • Zawody/Konkursy/Wydarzenia
    • Sprzedam/Kupię/Zamienię/Praca
    • Inne
  • Ogólne
    • Ogłoszenia organizacyjne
    • Dyskusje o FORBOT.pl
    • Na luzie
    • Kosz

Szukaj wyników w...

Znajdź wyniki, które zawierają...


Data utworzenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Ostatnia aktualizacja

  • Rozpocznij

    Koniec


Filtruj po ilości...

Data dołączenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Grupa


Znaleziono 2 wyniki

  1. Witam. Planuję wymienić silniki oraz koła w moim robocie. Ma on napęd na 4 koła. Całość waży 1,4kg. Myślałem nad tymi silnikami https://botland.com.pl/pl/silniki-micro-n20-seria-mp-medium-power/12547-silnik-n20-bt07-micro-1001-320rpm-12v.html. Ich moment obrotowy wynosi 2,2 kg*cm (0,216 Nm), prędkość bez obciążenia to 320RPM. Koła planuję kupić takie: https://allegro.pl/oferta/lego-technic-kolo-68-8x36h-41896c02-2-szt-7516822438 (68,8mm średnicy). Czy podane silinki z podanymi kołami będą w stanie uciągnąć mojego robota? Jeśli tak, to jakiej prędkości mogę się spodziewać? (na załączonej ilustracji koła są oznaczone kolorem zielonym) Edit: Wrzucę jeszcze moje obliczenia, które nie są kompletne i nie wiem, czy są poprawne. Korzystając z tego kalkulatora: http://www.onlineconversion.com/wheel_surface_speed.htm, wyliczyłem, że z promieniem koła 34.4mm i 320RPM prędkość będzie wynosić około 69m/min. Domyślam się jednak, że pod obciążeniem liczba obrotów na minutę spadnie, więc spadnie też i prędkość. Nie wiem jednak, jak obliczyć prędkość pod obciążeniem (1,4kg).
  2. Witam, Chciałem zbudować małą platformę jeżdżącą i mam trochę dylemat z doborem silników, byłbym wdzięczny jakby ktoś doradził czy idę w dobrym kierunki lub zaproponował coś od siebie jeśli błądzę.. Założenia: - pojazd 2-kołowy z napędem plus jedno koło "podporowe". - waga szacuję że ok 100g (max. 200g) - zasilanie to jeden (albo dwa szeregowo) LiIon 18650 - robot to w zasadzie będzie zaprojektowana płytka PCB na ten cel o wymiarach ok 10cm x 10cm i do niej przytwierdzone silniki, koła itd.. (nie planuję dawać żadnej gotowej obudowy) - prędkość jaką ma rozwijać to raczej rzędu 0,1 m/s wystarczy, na wyścigi nim się nie wybieram - koszty nie muszą być jakoś super niskie (nie jest to projekt za 100 zł) ale też nie chodzi aby był przerost formy nad treścią Platforma ma służyć do zabawy z oprogramowaniem czujników, ruchu itp. itd., raczej wykorzystam tu jakiś MCU z rodziny Xmega bo po prostu takie mam na stanie i trochę je lubię używać, nie jest to robione dla żadnego innego "wyższego" celu poza hobby. A teraz w zasadzie pytanie względem którego zakładałem temat. Czy do powyższego nadawałby się np. Silnik Pololu HP (myślałem nawet nad HPCB) z przekładnią 30:1 i obustronnym wałem abym mógł bezproblemowo czytać obroty i w miarę spadku napięcia na akumulatorze programowo przez PWM utrzymywać stałą prędkość, silnik np. https://botland.com.pl/pl/silniki-dc-micro-z-przekladnia/5092-silnik-pololu-hpcb-301-obustronny-wal.html co o tym sądzicie i o przekładni 30:1 ? Planuję całość zasilać z jednego LiIon, może ktoś już sprawdził że da radę ? Do powyższego dałbym H-mostek TB6612FNG, chyba że jest coś lepszego ? Na koniec zostają koła myślałem o czymś niezbyt dużym typu https://botland.com.pl/pl/kola-z-oponami/521-kola-pololu-42x19mm-2szt.html Czyli w zasadzie jak widać mam trzy pytania. Ale wszelkie krytyczne uwagi chętnie usłyszę.
×
×
  • Utwórz nowe...