Skocz do zawartości

Przeszukaj forum

Pokazywanie wyników dla tagów 'silniki'.

  • Szukaj wg tagów

    Wpisz tagi, oddzielając przecinkami.
  • Szukaj wg autora

Typ zawartości


Kategorie forum

  • Elektronika i programowanie
    • Elektronika
    • Arduino i ESP
    • Mikrokontrolery
    • Raspberry Pi
    • Inne komputery jednopłytkowe
    • Układy programowalne
    • Programowanie
    • Zasilanie
  • Artykuły, projekty, DIY
    • Artykuły redakcji (blog)
    • Artykuły użytkowników
    • Projekty - roboty
    • Projekty - DIY
    • Projekty - DIY (początkujący)
    • Projekty - w budowie (worklogi)
    • Wiadomości
  • Pozostałe
    • Oprogramowanie CAD
    • Druk 3D
    • Napędy
    • Mechanika
    • Zawody/Konkursy/Wydarzenia
    • Sprzedam/Kupię/Zamienię/Praca
    • Inne
  • Ogólne
    • Ogłoszenia organizacyjne
    • Dyskusje o FORBOT.pl
    • Na luzie
    • Kosz

Szukaj wyników w...

Znajdź wyniki, które zawierają...


Data utworzenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Ostatnia aktualizacja

  • Rozpocznij

    Koniec


Filtruj po ilości...

Data dołączenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Grupa


Znaleziono 5 wyników

  1. Więc jestem zupełnie świeży w sprawach arduino jednak już mam kilka fajnych pomysłów jak mógłbym je wykorzystać. Zapoznałem się już jako tako z programowaniem ale dalej kuleje w kwestii sprzętu i urządzeń jakie można wykorzystać z arduino. Do mojego pierwszego większego projektu potrzebowałbym silnika o momencie obrotowym 9.5 lub 10. Przeszukując Bootland zdałem sobie sprawę że taki silnik nie jest polecany do budowy robotów oraz ma napięcie zasilające 12 lub 6V. Tutaj pojawia się moje pytanie. Czy istnieje silnik który spełni założenie dużego momentu obrotowego jednocześnie będąc kompatybilnym z arduino czy może istnieje jakiś sposób na sterowanie większym silnikiem ? Może można jakoś obejść napięcie zasilania ? Za każdą pomoc będę wdzięczny i mam nadzieję że znajdę na tym forum pomoc :).
  2. Sprzedam silniczki firmy Faulhaber. Cena za szt. 100 PLN. Przy zakupie wiekszej ilości, możliwy rabat. Kontakt 798 415 578.
  3. Pracuje właśnie nad linefollowerem i zastanowiła mnie pewna sprawa. Jeśli zbyt szybko będę zmieniał obroty w silnikach to prawdopodobnie będą one ulegały stopniowo uszkodzeniu. Jeśli się mylę to mnie poprawcie i można na tym zakończyć temat. Jeśli jednak rzeczywiście tak jest to jaka jest bezpieczna granica. Może ktoś z doświadczenia wie o ile procent mozną zmienić wypełnienie sygnału PWM w jednostce czasu w silnikach Pololu.
  4. Witam. Planuję wymienić silniki oraz koła w moim robocie. Ma on napęd na 4 koła. Całość waży 1,4kg. Myślałem nad tymi silnikami https://botland.com.pl/pl/silniki-micro-n20-seria-mp-medium-power/12547-silnik-n20-bt07-micro-1001-320rpm-12v.html. Ich moment obrotowy wynosi 2,2 kg*cm (0,216 Nm), prędkość bez obciążenia to 320RPM. Koła planuję kupić takie: https://allegro.pl/oferta/lego-technic-kolo-68-8x36h-41896c02-2-szt-7516822438 (68,8mm średnicy). Czy podane silinki z podanymi kołami będą w stanie uciągnąć mojego robota? Jeśli tak, to jakiej prędkości mogę się spodziewać? (na załączonej ilustracji koła są oznaczone kolorem zielonym) Edit: Wrzucę jeszcze moje obliczenia, które nie są kompletne i nie wiem, czy są poprawne. Korzystając z tego kalkulatora: http://www.onlineconversion.com/wheel_surface_speed.htm, wyliczyłem, że z promieniem koła 34.4mm i 320RPM prędkość będzie wynosić około 69m/min. Domyślam się jednak, że pod obciążeniem liczba obrotów na minutę spadnie, więc spadnie też i prędkość. Nie wiem jednak, jak obliczyć prędkość pod obciążeniem (1,4kg).
  5. Witam, Chciałem zbudować małą platformę jeżdżącą i mam trochę dylemat z doborem silników, byłbym wdzięczny jakby ktoś doradził czy idę w dobrym kierunki lub zaproponował coś od siebie jeśli błądzę.. Założenia: - pojazd 2-kołowy z napędem plus jedno koło "podporowe". - waga szacuję że ok 100g (max. 200g) - zasilanie to jeden (albo dwa szeregowo) LiIon 18650 - robot to w zasadzie będzie zaprojektowana płytka PCB na ten cel o wymiarach ok 10cm x 10cm i do niej przytwierdzone silniki, koła itd.. (nie planuję dawać żadnej gotowej obudowy) - prędkość jaką ma rozwijać to raczej rzędu 0,1 m/s wystarczy, na wyścigi nim się nie wybieram - koszty nie muszą być jakoś super niskie (nie jest to projekt za 100 zł) ale też nie chodzi aby był przerost formy nad treścią Platforma ma służyć do zabawy z oprogramowaniem czujników, ruchu itp. itd., raczej wykorzystam tu jakiś MCU z rodziny Xmega bo po prostu takie mam na stanie i trochę je lubię używać, nie jest to robione dla żadnego innego "wyższego" celu poza hobby. A teraz w zasadzie pytanie względem którego zakładałem temat. Czy do powyższego nadawałby się np. Silnik Pololu HP (myślałem nawet nad HPCB) z przekładnią 30:1 i obustronnym wałem abym mógł bezproblemowo czytać obroty i w miarę spadku napięcia na akumulatorze programowo przez PWM utrzymywać stałą prędkość, silnik np. https://botland.com.pl/pl/silniki-dc-micro-z-przekladnia/5092-silnik-pololu-hpcb-301-obustronny-wal.html co o tym sądzicie i o przekładni 30:1 ? Planuję całość zasilać z jednego LiIon, może ktoś już sprawdził że da radę ? Do powyższego dałbym H-mostek TB6612FNG, chyba że jest coś lepszego ? Na koniec zostają koła myślałem o czymś niezbyt dużym typu https://botland.com.pl/pl/kola-z-oponami/521-kola-pololu-42x19mm-2szt.html Czyli w zasadzie jak widać mam trzy pytania. Ale wszelkie krytyczne uwagi chętnie usłyszę.
×
×
  • Utwórz nowe...