Przeszukaj forum

Cześć! Jesteśmy Kołem Naukowym Absolute Edge działającym przy Wydziale Mechatroniki Politechniki Warszawskiej. Realizujemy projekty z zakresu bezzałogowej robotyki mobilnej. Choć nasze koło powstało nieco ponad 8 miesięcy temu - to już według wielu daliśmy się we znaki zarówno lokalnie na Politechnice Warszawskiej, jak i wśród innych studenckich zespołów dronowych. Budujemy działające konstrukcje, tworzymy oprogramowanie i testujemy rozwiązania w realnych warunkach — od prototypów po gotowe systemy. Dzielimy się technicznie na zespoły: programistyczny, mechaniczny oraz elektroniczny. Pracujemy w małych, zwinnych podzespołach, co pozwala szybko testować rozwiązania. Jesteśmy wszechstronnie aktywnym kołem, które mocno się rozwija. Naszymi celami przewodnimi jest osiąganie sukcesów w olimpiadach krajowych oraz międzynarodowych. Wierzymy, że chęć działania, która nas łączy pozwoli nam na osiąganie coraz to wyższych pułapów! Nasze projekty i dotychczasowa aktywność: We wrześniu 2025r. wzięliśmy udział w konkurencji Droniada Hydrolab, gdzie nasza konstrukcja skutecznie i powtarzalnie pobrała próbkę wody i przetransportowała ją do labolatorium - w najkrótszym czasie. Dzięki temu zajęliśmy 2 miejsce w tymże konkursie. Projekt ten chcemy stale rozwijać, by finalnie mógł stać się mobilną stacją badawczą, mierzącą parametry wody. Wrzesień 2025 - drugie miejsce w konkurencji Droniada Hydrolab W październiku 2025 wzięliśmy udział forum gospodarczym - "Krynica Forum", gdzie uczestniczyliśmy w wielu panelach dotyczących prowadzenia biznesu, podatków, prezentacji, konkurencji rynkowej, bezpieczeństwa narodowego. Wydarzenie to pozwoliło nam zebrać dużo wartościowych kontaktów. Ponadto odnieśliśmy sukces w konkursie inicjatyw studenckich, gdzie zdobyliśmy 3 miejsce prezentując pomysł na przywrócenie krajowej zdolności produkcji dronów — odpowiedź na wyzwanie uzależnienia od zagranicznych łańcuchów dostaw. Październik 2025 - Krynica Forum 7 i 8 października można nas było zobaczyć na Targach Kół Naukowych "KONIK PW", gdzie nasze stoisko było mocno widoczne, od razu po wejściu do Gmachu Głównego. Prezentowaliśmy tam nasze projekty - te które się już udało skończyć, ale także te, które są obecnie tworzone. W rekrutacji do naszego koła zgłosiło się na początkowym etapie już ponad 30 osób, co znacznie poprawi z czasem nasze możliwości organizacyjne. Październik 2025 - Targi Kół Naukowych "KONIK PW" W listopadzie uczestniczyliśmy w międzynarodowych Targach przetwórstwa oraz druku 3D - "Formnext 2025" odbywających się we Frankfurcie nad Menem. Na targach zobaczyliśmy najnowsze technologie z branży addytywnej i przetwórstwa tworzyw. Porozmawialiśmy z wieloma wiodącymi firmami z branży, dzięki czemu będziemy mieli współprace i wsparcia rzeczowe dla koła. Listopad 2025 - targi Formnext Przyszłe projekty zapowiadają się naprawdę ambitnie! Już teraz przygotowywujemy się do zawodów międzynarodowych: 1) SUAS - dronów autonomicznych 2) UAS - dronów transportowych A także w większej ilości konkurencji krajowej Droniady! W obecnej chwili pracujemy nad: - projektem uniwersalnej stacji naziemnej do dronów - dronem transportowym o udźwigu powyżej 20 kg - dronem o zastosowaniu inspekcyjnym/patrolowym z wydłużonym czasem lotu - powyżej 75 min. - dronem "matką" przenoszącym małe drony beacony. Kontakt: email: [email protected] Instagram: https://www.instagram.com/knabsoluteedge/ Facebook: https://www.facebook.com/profile.php?id=61574625725432 lokalizacja: sala 727, Wydział Mechatroniki Politechniki Warszawskiej

Robot unikający przeszkód z regulacją napędu silników prądu stałego Cześć! Ponad rok temu skonstruowałem w ramach przedmiotu na studiach robota unikającego przeszkody. Po czasie pomyślałem, że konstrukcją warto podzielić się na Forbocie. Zakres projektu Robot porusza się na dwóch kołach i omija przeszkody wykrywane za pomocą czujnika ultradźwiękowego. Dużo pracy włożono w sterowanie silnikami prądu stałego, które stanowią napęd robota. Mimo że zakres zachowań platformy nie jet zbyt szeroki, to wartość projektu leży w algorytmach teorii sterowania, które skonstruowano by zwiększyć precyzję ruchów. W zakres prac projektowych weszły: projekt platformy robota i jej wykonanie w technologii druku 3D (Fusion 360), projekt układu drukowanego z mikroprocesorem Atmega32u4, mostkiem H oraz paroma innymi peryferiami (Autodesk Eagle), oprogramowanie robota pozwalające na wykrywanie i omijanie przeszkód (biblioteki i bootlader Arduino), konstrukcja pętli sprzężenia zwrotnego dla silników oparta na użyciu enkoderów szczelinowych, algorytm regulatora PI do synchronizacji prędkości kół przy jeździe na wprost (poprawia utrzymanie kierunku jazdy), algorytm zagnieżdżonego regulatora obrotu platformy o zadany kąt (algorytm podobny jak ten stosowany w serwomechanizmach), prosta identyfikacja parametrów transmitancji użytych silników i trochę rozważań na temat możliwości strojenia regulatorów przy pomocy metody linii pierwiastkowych. W ramach zaliczenia projektu powstał dosyć długi raport, gdzie jest opisane jak zrealizowano poszczególne części projektu, dlatego nie ma chyba potrzeby przedstawiać w poście szczegółów po raz drugi. Gdyby ktoś szukał informacji o przenoszeniu swojego projektu z Arduino na własną płytkę PCB (z działającym USB na Atmedze32u4), konstrukcji systemów regulacji w praktyce, czy budowy własnych serwomechanizmów to można tam znaleźć działające przykłady. Kod projektu i dokumentację można znaleźć na GitHubie. Oczywiście projekt nie jest idealny, szczególnie że powstał już jakiś czas temu, a wraz ze zdobywaniem doświadczenia dostrzega się coraz więcej błędów. Na koniec dorzucam parę grafik i gifów, więcej można znaleźć w podlinkowanym raporcie i repozytorium. Ujęcia na robota z różnych stron Wierzchnia strona płytki PCB, spód oraz schemat elektryczny w raporcie Utrzymywanie kierunku jazdy Obrót o zadany kąt

Witam Jestem członkiem forum od zaledwie kilku dni, jednak jestem przekonany co do wiarygodności jego użytkowników. Jestem w klasie maturalnej mat-fiz, w podstawówce i gimnazjum rozwijałem się w ramach zajęć koła informatycznego (FPC, Scratch, Arduino) i mierzę się z wyborem kierunku studiów a także uczelni. Zdaję maturę z mat, fiz i ang, interesują mnie kierunki związane z tymi przedmiotami a także informatyką (o moich zainteresowaniach może mówić sama obecność na Forbocie), np. elektrotechnika, automatyka i robotyka, awionika oraz podobne. Rozważałem Politechnikę Poznańską, Wrocławską, AGH, WAT oraz LAW. Będę wdzięczny za wszelkie rady , przeżycia i opinie studentów, jak i absolwentów wspomnianych uczelni na wymienionych lub podobnych kierunkach. Gdybym potrzebował bardziej szczegółowej informacji, odezwę się pod tym tematem, wystarczy że dasz znać o swojej egzystencji. Liczę na Was!