Przeszukaj forum

O nas Cześć! Jesteśmy zespołem studentów z Koła Naukowego AGH HERMES, działającego na Wydziale Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji (WIEiT) Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. Nasze koło powstało w 2026 roku i obecnie zrzesza 11 pasjonatów technologii. Zajmujemy się projektowaniem i budową systemów elektronicznych, rozwiązań telemetrycznych oraz technologiami przetwarzania sygnałów. Naszym głównym celem jest łączenie teorii z praktyką inżynierską poprzez tworzenie realnych projektów technologicznych. Nasz główny projekt: Inteligentna flota hulajnóg na kampusie AGH. Aktualnie skupiamy siły na budowie systemu współdzielonych hulajnóg elektrycznych, zaprojektowanego specjalnie dla Miasteczka Studenckiego AGH. Projektujemy wszystko od zera – od oprogramowania, przez elektronikę pokładową, aż po infrastrukturę ładowania. Wszystko po to, by poruszanie się po kampusie było szybkie i bezpieczne. Projekt podzieliliśmy na kilka rozwijanych równolegle modułów (obecnie jesteśmy w fazie Proof of Concept i testowania prototypów na biurku) Aplikacja mobilna: Projektujemy system do wypożyczania hulajnóg (z logowaniem przez uczelniane SSO). Powyżej możecie zobaczyć makiety naszego interfejsu – obecnie skupiamy się na zaplanowaniu logiki i budowie nowej architektury od zera. System stabilizacji: To nasz najbardziej ambitny cel. Opracowujemy koncepcję układu równoważącego, który docelowo pozwoli hulajnodze samodzielnie przemieszczać się po Miasteczku Studenckim. Chcemy, aby po zakończeniu wynajmu pojazd potrafił sam, bez udziału użytkownika, dojechać do najbliższej stacji ładującej. System Sensorów (ADAS): Jesteśmy w fazie badawczej i tworzenia logiki. Używamy aktualnie prostych, tanich czujników do zbudowania samego algorytmu wykrywania przeszkód i mapowania otoczenia "na biurku". To fundamenty pod przyszłą autonomiczną nawigację. Stacja ładowania: Koncepcja, która dopełni system autonomii – projektujemy własne stanowisko do automatycznego dokowania i ładowania z użyciem OZE, do którego hulajnogi będą same zjeżdżać. Nasze starcie w boju (Hackathony) Projekt AURA Nie boimy się wyzwań i presji czasu! Świetnym przykładem naszych możliwości jest projekt AURA, który zrealizowaliśmy podczas ostatniego hackathonu Hacknarök. Połączyliśmy w nim zbieranie danych z czujników z analizą bezpieczeństwa opartą na sztucznej inteligencji. Zbudowaliśmy stację pomiarową (wykorzystującą m.in. nRF54L15-DK, HC-SR04, TEMT6000), która monitorowała natężenie światła, temperaturę i dystans do obiektów. Dane po filtracji przesyłaliśmy przez serwer brzegowy Bluetooth do głównego serwera, gdzie model AI (Isolation Forest) wykrywał stany niebezpieczne w czasie rzeczywistym, prezentując je na stronie internetowej i uruchamiając alarm (buzzer). Mimo wyzwań, dowieźliśmy działający prototyp i znacznie zgłębiliśmy wiedzę z zakresu software'u dla układów nRF oraz implementacji AI! Nie zwalniamy jednak tempa. Już niedługo staniemy przed kolejnym wyzwaniem – bierzemy udział w FPGA Hackathon Kraków organizowanym przez firmę Nokia. Będzie to dla nas doskonała okazja do sprawdzenia się w projektowaniu sprzętowym i pracy z układami programowalnymi, co na pewno przełoży się na nowe pomysły w naszym głównym projekcie. Technologie i sprzęt, na którym pracujemy Z racji wczesnego etapu głównego projektu hulajnóg, sporo rzeczy testujemy obecnie na płytkach stykowych i gotowych modułach. Wykorzystujemy m.in.: Mikrokontrolery: Architektura ARM Cortex-M4, rodzina STM32 (np. NUCLEO-L432KC), ESP32 oraz układy nRF54. Projektowanie PCB: Altium Designer. Sensory i komunikacja: Nawigacja GPS, Bluetooth, czujniki odległości ultradźwiękowe oraz 6-osiowe IMU. Software i AI: Embedded C (Visual Studio Code), algorytmy uczenia maszynowego (Isolation Forest) oraz React i Flutter dla rozwiązań chmurowych/mobilnych. Infrastruktura i DevOps: Utrzymujemy nasze systemy i aplikacje w ryzach dzięki solidnej infrastrukturze. Nasz zespół DevOps dba o automatyzację i wdrażanie środowisk z wykorzystaniem narzędzi takich jak Kubernetes, Terraform oraz Docker. Dołącz do nas! (Rekrutacja) Nasz projekt szybko rośnie, dlatego szukamy tęgich głów, które chcą budować zaawansowane rzeczy i nie boją się wyzwań. Kogo najbardziej potrzebujemy? Elektroników (projektowanie PCB w Altiumie, dobór komponentów, testowanie układów) Programistów (Embedded C dla mikrokontrolerów oraz React/Flutter do dokończenia nowej wersji aplikacji) Osoby od marketingu (prowadzenie social mediów, budowanie wizerunku, kontakt z partnerami i sponsorami) Jeśli masz już solidne podstawy i chcesz sprawdzić się w boju, odezwij się do nas za pomocą formularza na naszej stronie! Gdzie jest więcej informacji? Zachęcamy do śledzenia naszych postępów. Koniecznie sprawdźcie wideo z naszych dotychczasowych działań na Instagramie! Strona WWW: https://hermes.agh.edu.pl/ Instagram: https://www.instagram.com/agh_hermes/ Facebook: https://www.facebook.com/profile.php?id=61579947956744

Cześć! Jesteśmy świeżo powstałym kołem naukowym działającym na Politechnice Poznańskiej, założonym w celu zrzeszania miłośników mechaniki, elektroniki, robotyki i każdego, kogo interesują roboty w każdym tego słowa znaczeniu. Naszymi obecnymi projektami są rozwiązania, w których staramy się łączyć wszystkie te dziedziny w praktyce. Aktualnie na warsztacie mamy dwa główne przedsięwzięcia: 1. Wielozadaniowa Platforma Modułowa. To nasz projekt flagowy. Tworzymy od zera autorskiego robota opartego na koncepcji łatwo wymiennych modułów. Dzięki jednolitemu systemowi złączy możemy błyskawicznie zmieniać konfigurację sprzętu w zależności od potrzeb. 2. Mechatroniczna Tiara Przydziału. Zbudowaliśmy interaktywne urządzenie, które pomaga niezdecydowanym kandydatom podjąć tę trudną decyzję i (po odpowiedniej "analizie") automatycznie przydziela ich na jeden z 4 kierunków na naszym Wydziale Inżynierii Mechanicznej (WIM). Jako że dopiero się rozkręcamy, postanowiliśmy założyć konto na Forbocie, żeby czerpać inspirację od bardziej doświadczonych twórców i od czasu do czasu pochwalić się naszymi postępami. Jesteśmy bardzo ciekawi Waszych opinii – zwłaszcza na temat koncepcji naszej platformy modułowej! Będziemy wdzięczni za wszelkie rady, konstruktywną krytykę i wymianę doświadczeń. Pozdrawiamy, Ekipa Robo Forge Tutaj znajdziecie więcej informacji o nas: https://roboforgepp.my.canva.site/

Cześć! Jesteśmy międzywydziałowym kołem naukowym z Politechniki Warszawskiej zajmującym się tematyką inteligentnych miast. Istniejemy od 2016 r. i zrzeszamy ok. 40 osób z ~10 wydziałów PW. Logo MKN Smart City Pracujemy w interdyscyplinarnych zespołach realizując projekty związane m.in. z użyciem IoT w miastach, zrównoważonym transportem, zagospodarowaniem przestrzennym, informatyzacją miasta i otwartymi danymi. Realizujemy projekty hardwareowe, programistyczne, społeczne, naukowe i popularyzujące naukę. Bierzemy udział w różnych targach i wydarzeniach oraz organizujemy własny cykl wydarzeń popularyzujących ideę smart cities we współpracy z międzynarodowymi partnerami. Przykładowe projekty: Hydroponika Projekt modułowej szklarni do aeroponicznej uprawy roślin w miastach w pełni zautomatyzowany sposób. Jest ona wyposażona w czujniki IoT, które pozwolą na precyzyjne kontrolowanie warunków atmosferycznych, dzięki czemu można w niej uprawiać wiele gatunków roślin nietypowych dla klimatu miejsca, w którym urządzenie zostanie postawione. Projekt skupia się na zagadnieniach zrównoważonego rolnictwa, aeroponicznej uprawy roślin i zieleni w miastach. ARchitecture Aplikacja mobilna, z wykorzystaniem Fluttera, wyświetlająca w rozszerzonej rzeczywistości modele historycznych zabudowań. Celem projektu jest udostępnienie zainteresowanym osobom prostego narzędzia do ujrzenia dawnego wyglądu i kształtu znanego im na co dzień otoczenia. Projekt obejmuje techniki odwzorowywania budynków, nakładanie zabytkowej warstwy na istniejące modele i wykorzystanie AR. Makieta Projekt wywodzący się z ogólnostudenckiej inicjatywy na rzecz zamiany betonowego parkingu w atrakcyjną przestrzeń publiczną na kampusie PW. Celem działań jest stworzenie makiety modelowej oraz wykazanie, że nawet ograniczoną przestrzeń parkingu między dwoma Wydziałami PW można przekształcić w nowe miejsce do odpoczynku i integracji, bez konieczności całkowitej rezygnacji z jego dotychczasowej funkcji. Bariery przestrzenne Badanie trudności w codziennym poruszaniu się po mieście, z jakimi mierzą się różne grupy społeczne. Projekt rozwija aplikację opartą na open data, która analizuje rozmieszczenie barier fizycznych, wyznacza trasy dostosowane do potrzeb i wizualizuje dostępność architektoniczną. Laboratorium Smart Domu i Miasta Opracowanie i uruchomienie Laboratorium Smart Domu i Miasta w formie zestawu przenośnych stanowisk eksperymentalnych. Będzie ono dostępne dla studentów w ramach realizacji przedmiotów obowiązkowych i obieralnych oraz prac dyplomowych i badawczych. Studenci otrzymają możliwość zapoznania się z  coraz popularniejszymi technologiami z kategorii inteligentnego domu i inteligentnego miasta, niezbędnymi do ich wdrożenia protokołami komunikacyjnymi oraz wykorzystywanymi w tym celu czujnikami i bramkami. Smart Cities with AFK We wrześniu 2024 r. nasze Koło rozpoczęło współpracę z Austriackim Forum Kultury przy ambasadzie Austrii. Wspólnie zainicjowaliśmy serię wydarzeń popularyzujących ideę inteligentnego projektowania przestrzeni, prezentując rozwiązania stosowane w Warszawie i Wiedniu. Możliwości dla studentów Oferujemy możliwość pracy w interdyscyplinarnych zespołach, dostęp do pokoju koła z kącikiem majsterkowicza i chill strefą oraz dużo spotkań integracyjnych i miłą, kameralną atmosferę. Jeśli interesujesz się tematyką inteligentnych miast i studiujesz na Politechnice warszawskiej to zapraszamy do dołączenia! Kontakt Więcej informacji o naszym kole można znaleźć na Facebooku oraz Instagramie.

Cześć! Jesteśmy Kołem Naukowym Absolute Edge działającym przy Wydziale Mechatroniki Politechniki Warszawskiej. Realizujemy projekty z zakresu bezzałogowej robotyki mobilnej. Choć nasze koło powstało nieco ponad 8 miesięcy temu - to już według wielu daliśmy się we znaki zarówno lokalnie na Politechnice Warszawskiej, jak i wśród innych studenckich zespołów dronowych. Budujemy działające konstrukcje, tworzymy oprogramowanie i testujemy rozwiązania w realnych warunkach — od prototypów po gotowe systemy. Dzielimy się technicznie na zespoły: programistyczny, mechaniczny oraz elektroniczny. Pracujemy w małych, zwinnych podzespołach, co pozwala szybko testować rozwiązania. Jesteśmy wszechstronnie aktywnym kołem, które mocno się rozwija. Naszymi celami przewodnimi jest osiąganie sukcesów w olimpiadach krajowych oraz międzynarodowych. Wierzymy, że chęć działania, która nas łączy pozwoli nam na osiąganie coraz to wyższych pułapów! Nasze projekty i dotychczasowa aktywność: We wrześniu 2025r. wzięliśmy udział w konkurencji Droniada Hydrolab, gdzie nasza konstrukcja skutecznie i powtarzalnie pobrała próbkę wody i przetransportowała ją do labolatorium - w najkrótszym czasie. Dzięki temu zajęliśmy 2 miejsce w tymże konkursie. Projekt ten chcemy stale rozwijać, by finalnie mógł stać się mobilną stacją badawczą, mierzącą parametry wody. Wrzesień 2025 - drugie miejsce w konkurencji Droniada Hydrolab W październiku 2025 wzięliśmy udział forum gospodarczym - "Krynica Forum", gdzie uczestniczyliśmy w wielu panelach dotyczących prowadzenia biznesu, podatków, prezentacji, konkurencji rynkowej, bezpieczeństwa narodowego. Wydarzenie to pozwoliło nam zebrać dużo wartościowych kontaktów. Ponadto odnieśliśmy sukces w konkursie inicjatyw studenckich, gdzie zdobyliśmy 3 miejsce prezentując pomysł na przywrócenie krajowej zdolności produkcji dronów — odpowiedź na wyzwanie uzależnienia od zagranicznych łańcuchów dostaw. Październik 2025 - Krynica Forum 7 i 8 października można nas było zobaczyć na Targach Kół Naukowych "KONIK PW", gdzie nasze stoisko było mocno widoczne, od razu po wejściu do Gmachu Głównego. Prezentowaliśmy tam nasze projekty - te które się już udało skończyć, ale także te, które są obecnie tworzone. W rekrutacji do naszego koła zgłosiło się na początkowym etapie już ponad 30 osób, co znacznie poprawi z czasem nasze możliwości organizacyjne. Październik 2025 - Targi Kół Naukowych "KONIK PW" W listopadzie uczestniczyliśmy w międzynarodowych Targach przetwórstwa oraz druku 3D - "Formnext 2025" odbywających się we Frankfurcie nad Menem. Na targach zobaczyliśmy najnowsze technologie z branży addytywnej i przetwórstwa tworzyw. Porozmawialiśmy z wieloma wiodącymi firmami z branży, dzięki czemu będziemy mieli współprace i wsparcia rzeczowe dla koła. Listopad 2025 - targi Formnext Przyszłe projekty zapowiadają się naprawdę ambitnie! Już teraz przygotowywujemy się do zawodów międzynarodowych: 1) SUAS - dronów autonomicznych 2) UAS - dronów transportowych A także w większej ilości konkurencji krajowej Droniady! W obecnej chwili pracujemy nad: - projektem uniwersalnej stacji naziemnej do dronów - dronem transportowym o udźwigu powyżej 20 kg - dronem o zastosowaniu inspekcyjnym/patrolowym z wydłużonym czasem lotu - powyżej 75 min. - dronem "matką" przenoszącym małe drony beacony. Kontakt: email: [email protected] Instagram: https://www.instagram.com/knabsoluteedge/ Facebook: https://www.facebook.com/profile.php?id=61574625725432 lokalizacja: sala 727, Wydział Mechatroniki Politechniki Warszawskiej

Cześć! Szkolne Koło Robotyczne „Mechanik TEAM” powstało na początku roku szkolnego 2024/2025 w Zespole Szkół Mechanicznych w Rzeszowie. Choć oficjalnie działa dopiero od niedawna, jego korzenie sięgają wcześniejszych działań uczniów szkoły. Zakładając konto na Forbocie chcemy podzielić się z Wami naszymi pomysłami, dokonaniami . Postaramy się przedstawić i zaprosić do śledzenia naszych poczynań. Logo Szkolnego Koła Robotycznego Mechanik TEAM Logo bynajmniej nie jest przypadkowe - to bardzo uproszczony szkic naszego pierwszego robota. O nas Jesteśmy grupą uczniów (aktualnie ok. 10 osób) uczęszczających do różnych klas Zespołu Szkół Mechanicznych w Rzeszowie. Łączy nas pasja do budowania robotów, elektroniki, mechaniki, projektowania 3D oraz dobrej zabawy. Działalność Uczestniczymy w konkursach, w których startują nasze roboty (lub w ramach nich są budowane) - np. X-Challenge 2024, "Naukolatek - nastoletni naukowiec" czy też I miejsce w IX edycji ogólnopolskiego Konkursu Młodych Inżynierów. Oczywiście bierzemy również udział w wydarzeniach promujących edukację i naukę - np. Moc Odkrywców 2025 czy w dniach otwartych naszej szkoły. Roboty Fredzio Nasza debiutancka konstrukcja — mobilny robot zdalnie sterowany zbudowany na bazie lekkich, ale wytrzymałych profili aluminiowych i napędzany czterema niezależnymi silnikami — miała swoją premierę podczas ogólnopolskich zawodów X-Challenge 2024 w kategorii Task Hunters. Choć nasz robot powstawał w zawrotnym tempie, przy bardzo ograniczonym budżecie i w warunkach dalekich od idealnych, postanowiliśmy podjąć wyzwanie. Budowa była pełna niespodzianek – od drobnych zwarć w układzie elektrycznym, przez poważną awarię w dniu zawodów, aż po spektakularną wywrotkę podczas próbnego przejazdu i złamane ramię w trakcie jednej z konkurencji. Mimo tych przeciwności nasza konstrukcja nie tylko wystartowała, ale również zajęła 10. miejsce w stawce kilkudziesięciu zespołów z całej Polski, co uważamy za ogromny sukces. Już teraz pracujemy nad nową, poprawioną wersją na kolejne zawody - powstaje Fredzio 2.0. Ragnar Pod względem budowy, robot bazuje na solidnym i lekkim szkielecie wykonanym z profili aluminiowych, co zapewnia zarówno wytrzymałość, jak i elastyczność w dalszej rozbudowie. Napędzany jest przez cztery niezależne silniki, z których każdy steruje osobnym kołem typu omniwheel – to właśnie one czynią tę konstrukcję wyjątkową. Zastosowanie omniwheels umożliwia robotowi pełną swobodę ruchu: może poruszać się nie tylko klasycznie – do przodu i do tyłu – ale także w bok, po skosie, a nawet obracać się wokół własnej osi. Co więcej, dzięki odpowiedniemu algorytmowi sterowania możliwe jest przesunięcie osi obrotu robota poza jego fizyczną podstawę – nawet o 30 cm. To oznacza, że maszyna może np. precyzyjnie okrążać obiekt znajdujący się przed nią bez potrzeby zmiany orientacji całej konstrukcji. Podobnie jak nasz wcześniejszy projekt – Fredzio – robot ten może być sterowany zdalnie, jednak tutaj poszliśmy o krok dalej. Dzięki zastosowaniu dodatkowych sensorów, możliwa jest również częściowa autonomia. Wyposażyliśmy go w ultradźwiękowy czujnik odległości oraz laserowy dalmierz, który pozwala wykrywać przeszkody nawet w promieniu do 12 metrów. W połączeniu z prostym, ale skutecznym algorytmem omijania przeszkód, robot potrafi samodzielnie analizować otoczenie i podejmować decyzje, np. o zmianie kierunku jazdy. Robot Autonomiczny Choć na pierwszy rzut oka ten niewielki robot może przypominać dziecięcą zabawkę, jego wnętrze skrywa zaskakująco zaawansowaną technologię. To efekt naszej pracy w ramach konkursu „Naukolatek” oraz projektu badawczego „Zastosowanie sztucznej inteligencji w nawigacji robotów”, którego celem było stworzenie robota zdolnego do samodzielnego poruszania się w nieznanym środowisku przy wykorzystaniu nowoczesnych algorytmów lokalizacji i planowania trasy. Pod tą niepozorną obudową znajduje się zestaw przemyślanych rozwiązań sprzętowych i programistycznych. Wyposażyliśmy robota m.in. w enkodery, czujnik położenia oraz LIDAR – system umożliwiający precyzyjne skanowanie otoczenia przy pomocy światła laserowego. Po stronie oprogramowania zdecydowaliśmy się na wykorzystanie ROS2 (Robot Operating System 2) – otwartoźródłowego frameworka powszechnie stosowanego w badaniach nad robotyką mobilną. Dzięki połączeniu danych z LIDAR-u i enkoderów możliwe było wdrożenie technologii SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), która pozwala robotowi jednocześnie mapować otoczenie i określać własną pozycję w przestrzeni. W efekcie robot jest w stanie autonomicznie poruszać się po nieznanym terenie, wykrywać i omijać przeszkody, a także planować trasę do zadanego punktu z użyciem algorytmu A*. Pracownia W tym roku udało nam się pozyskać i wyremontować dwa pomieszczenia, w których ma teraz siedzibę nasze Koło. Są już meble, stoły, oświetlenie, ale wciąż urządzamy naszą pracownię. Kontakt Wszystkich zainteresowanych naszą działalnością zapraszamy do kontaktu - napisz wiadomość prywatną. WWW: mechanik.team Email: [email protected]