Skocz do zawartości

Przeszukaj forum

Pokazywanie wyników dla tagów 'Robotyka'.

  • Szukaj wg tagów

    Wpisz tagi, oddzielając przecinkami.
  • Szukaj wg autora

Typ zawartości


Kategorie forum

  • Elektronika i programowanie
    • Elektronika
    • Arduino i ESP
    • Mikrokontrolery
    • Raspberry Pi
    • Inne komputery jednopłytkowe
    • Układy programowalne
    • Programowanie
    • Zasilanie
  • Artykuły, projekty, DIY
    • Artykuły redakcji (blog)
    • Artykuły użytkowników
    • Projekty - roboty
    • Projekty - DIY
    • Projekty - DIY (początkujący)
    • Projekty - w budowie (worklogi)
    • Wiadomości
  • Pozostałe
    • Oprogramowanie CAD
    • Druk 3D
    • Napędy
    • Mechanika
    • Zawody/Konkursy/Wydarzenia
    • Sprzedam/Kupię/Zamienię/Praca
    • Inne
  • Ogólne
    • Ogłoszenia organizacyjne
    • Dyskusje o FORBOT.pl
    • Na luzie

Kategorie

  • Quizy o elektronice
  • Quizy do kursu elektroniki I
  • Quizy do kursu elektroniki II
  • Quizy do kursów Arduino
  • Quizy do kursu STM32L4
  • Quizy do pozostałych kursów

Szukaj wyników w...

Znajdź wyniki, które zawierają...


Data utworzenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Ostatnia aktualizacja

  • Rozpocznij

    Koniec


Filtruj po ilości...

Data dołączenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Grupa


Strona

  1. SZTUCZNA INTELIGENCJA W SŁUŻBIE MOTORYZACJI Cz.1. (Trochę przydługi) Wstęp. Sztuczna inteligencja to ostatnio temat na topie. Wydaje się, że na dobre zostawiliśmy za sobą tzw. „wieki ciemne” , kiedy to, zaraz po wynalezieniu i udowodnieniu działania sieci neuronowych w końcówce lat ‘50 ubiegłego wieku, cała społeczność naukowców zniechęcona „fałszywymi obietnicami” uznała, że sieci, owszem działają, ale nie można ich nauczyć niczego pożytecznego i zgodnie zapomnieli o nich na paręnaście dobrych lat[1]. Dzisiaj nikogo nie trzeba przekonywać, że sieci działają, do tego w wielu przypadk
  2. Witam, chciałbym zrobić mini linię produkcyjną (mini taśmociąg) , którą sterowałbym przez Arduino. Z napisaniem programu sobie poradzę. Mam pytanie odnośnika silników, jakie najlepiej zastosować, żeby można było nimi sterować z Arduino ? Z góry dziękuję za odpowiedź.
  3. Witam! Mam może głupie pytanie ale co zrobić aby sterownik dawał 6V na kanał? Jakie musi być zasilanie. Może jakaś przetwornica?
  4. Zbudowałem jeżdzącego robota na bazie standardowego podwozia, który ma jeździć zdalnie rozpoznawać obrazy Cieszę się bo było to pierwszy kontakt z technologią Tensorflow Lite i widzę jak fajne możliwości daje to na urządzeniach drobnych, niepodłączonych do internetu. Oryginalny wpis z mojego bloga znajdziecie tu: https://lukaszkuczynski.github.io/Machina-ze-slaboscia/ Github z projektem jest tu: https://github.com/lukaszkuczynski/rpi80b3 Dlaczego samochód? Od kiedy kupiłem pojedynczy silnik krokowy musiał odczekać swoje. Przeleżał dobre kilka tygodni w p
  5. Witam Od około półtora roku interesuję się sztuczną inteligencją, zwłaszcza zastosowaną w robotyce. Jest to dla mnie niezwykle ciekawy temat Kilka miesięcy temu zacząłem pracować nad moim prywatnym projektem, który cały czas jest w fazie rozwoju. Pewne elementy, takie jak uczenie się poprzez rozmowę z człowiekiem są gotowe, więc postanowiłem nagrać poniższe filmy: AgeBot podłączony jest do internetu. Platforma to gotowa konstrukcja - AlphaBot-PI. Użyłem jej, aby szybciej skupić się na oprogramowaniu. W ostatnim czasie domykałem widoczne na filmac
  6. Cześć, jestem tutaj nowy. Zbieram obecnie materiały odnośnie mojej pracy dyplomowej związanej z analizą modeli współpracy robotów mobilnych. Czy ktoś z Was pisał lub interesuje się tym zagadnieniem i zna jakieś ciekawe materiały na ten temat? Byłbym bardzo wdzięczny za jakiekolwiek wskazówki. Pozdrawiam
  7. Witam, jestem nowym użytkownikiem forum i mam pytanie do osób które przeszły trochę w życiu i mają większe doświadczenie niż ja. A mianowicie w jakim kierunku się uczyć i rozwijać aby zdobyć większe doświadczenie w robotyce i dziedzinach pokrewnych. Ogarniam proste układy elektroniczne, arduino bez problemu, i mam też doświadczenie w programowaniu zarówno robotów mobilnych jak i c++ i języków webowych. Jakiś czas temu robiłem na konkurs prototyp robota wiercącego w lodzie. Chciałby zacząć robić jeszcze bardziej zaawansowane roboty i projekty ale jest tyle dziedzin które sumują się na robotykę
  8. Witam, Mam do zrobienia robota mobilnego (pojazd zdalnie sterowany). Muszę do niego policzyć wymaganą siłę pociągową (może chodzić o siłę ciągu) oraz moment dynamiczny (moment wymagany do rozpędzenia pojazdu). Na podstawie tych wartości muszę dobrać napędy. Pojazd będzie posiadał 4 silniki i będzie sterowany przy pomocy Raspberry Pi. Niestety szukanie wzorów, czy sposobów na wyliczenie tego idzie mi dość topornie, także liczę na pomoc. Dane: · Szacowana masa pojazdu: M ≤ 0,5 kg · Zakładana rampa: α = 25° · Zakładana prędkość: v = 2,0 m/s ·
  9. Witam, wybieram się na Air na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki w Gdańsku, okazało się, że my zajęcia będziemy mieli zdalnie, łącznie z laboratoriami... Na wydziale elektroniki, telekomunikacji i informatyki wszystko rusza normalnie co jest zdecydowanie nie fair. Zacząłem rozmyślać nad zmianą kierunku, tyle że tu pojawia się problem. Czym to się dokładnie różni. Szukałem w internecie już od dawna, ale nie mogłem znaleźć jednoznacznej odpowiedzi. Z góry dziękuję za pomoc
  10. Cześć, jestem początkujący, jestem w trakcie budowy czteronożnego robota kroczącego, używam Arduino Uno oraz 16 kanałowego sterownika PWM do sterowania 12 serwomechanizmami Tower Pro 9g. Problem pojawił się z doborem odpowiedniego zasilania dla serw. Potrzebuję w miarę kompaktowego zasilania 5/6 V oraz 4/5 A. Bardzo proszę o pomoc. Zastanawiam się nad użyciem dwóch ogniw litowo-jonowych 18650 (3,7V maksymalny prąd rozładowania 4A), tylko w jaki sposób doprowadzić do odpowiedniego napięcia,?
  11. Więc jestem zupełnie świeży w sprawach arduino jednak już mam kilka fajnych pomysłów jak mógłbym je wykorzystać. Zapoznałem się już jako tako z programowaniem ale dalej kuleje w kwestii sprzętu i urządzeń jakie można wykorzystać z arduino. Do mojego pierwszego większego projektu potrzebowałbym silnika o momencie obrotowym 9.5 lub 10. Przeszukując Bootland zdałem sobie sprawę że taki silnik nie jest polecany do budowy robotów oraz ma napięcie zasilające 12 lub 6V. Tutaj pojawia się moje pytanie. Czy istnieje silnik który spełni założenie dużego momentu obrotowego jednocześnie będąc kompatybilny
  12. Witam chciałem przedstawić wam mój projekt który ostatnio zbudowałem jest to prosta ręka robota oparta o 3 serwach sg90 są to proste serva modelarskie pozwalające na precyzyjne ruchy oraz są stosunkowo tanie. do sterowania układem zastosowałem Arduino Uno Rev3 ale może być to każdy inny moduł, w moim projekcje zastosowałem również moduł bluetooth, przydadzą się również płytka stykowa i kable połączeniowe. Dodatkowo postanowiłem wykonać pudełko drewnianych patyczków. Cały projekt przedstawia się następująco: Teraz trochę o podłączeniu Same podłączenie nie powinno stanowić probl
  13. Witam, jakiś czas temu kupiłem MeArm dla Arduino: https://allegro.pl/oferta/ramie-robota-mearm-dla-arduino-niebieskie-8209373621?item=8209373621 Szukam kodu do arduino który pozwoli na nowo sterować ramieniem przez joysticki. W grałem na płytkę swój kod, przez utraciłem wcześniejsza konfiguracje i nie mogę sterować przez joysticki. Wiecie może gdzie mogę ten "orygnialny" code znaleźć ?
  14. Słowem wstępu, wyobraźmy sobie że jesteśmy na słonecznej, piaszczystej plaży wzdłuż której rosną wysokie, bogate w orzechy kokosowe palmy. Pod jedną z nich stoi lokalny, doświadczony, zbieracz kokosów, u którego mamy zamiar nauczyć się tego ciężkiego rzemiosła. Jako zaledwie początkujący adepci tej trudnej sztuki, nie mamy jednak zielonego pojęcia jak się do tego zabrać. Dlatego nasz nowy mentor musi nam wytłumaczyć co i jak powinniśmy zrobić. Może on nam wytłumaczyć wszystko krok po kroku. Opisać dokładne pozycje naszych kończyn, prędkość z jaką będziemy się wspinać
  15. Cześć razem z kolegą pracujemy nad robotem na konkurs RoboRave w łęgowie. Robot będzie startował w kategori firefighting. Będzie miał za zadanie zgaszenie 4 losowo rozmieszczonych świeczek na wysokości od 10cm do 45cm. Jest opart na arduino a za szkielet posłużą nitowane płytki. Dodatkowe elementy takie jak zaokrąglenia rogów podstawy pochodzą z drukarki 3d. Gdy robot będzie gotowy wstawię dokładniejszy opis.
  16. Witam! Mam problem z tym projektem ponieważ mam podpięte wszystkie kabelki prawidłowo program i biblioteki również a działa tylko sensor (wykrywa ruch) i servomotor ("kręci tylko głową")a nie wysyła żadnego sygnału do silników. Proszę o pomoc! (Film na którym się wzorowałem https://www.youtube.com/watch?v=4CFO0MiSlM8 ) <---SCHEMAT #include <Servo.h> //Servo motor library. This is standard library #include <NewPing.h> //Ultrasonic sensor function library. You must install this library //our L298N control pins const int LeftMotorForward = 5; const int Le
  17. Drodzy Technicy! Typowe ramię robota tylko pozornie naśladuje nasze ludzkie. Mobilność naszych kończyn jest daleko większa gdyż mamy bardziej ruchliwe stawy. A co by było gdyby i robot miał możliwość realizowania wielu stopni swobody w ramach tylko jednego przegubu?... ... To pytanie zadałem sobie po raz pierwszy dawno, dawno temu, u schyłku poprzedniego tysiąclecia, kiedy to komórki były w cebuli i na ziemniaki. W owych straszliwych, bezfejsowych czasach, pacholęciem będąc, usłyszałem o bajecznej chirurgii laparoskopowej. Dziurka od klucza te sprawy... Zafascynował mnie ten tem
  18. Cześć mam problem z zaprogramowaniem analogowego czujnika płomieni Waveshare. Jest to czujnik z botlandu za 10.99zł. Buduje robota na konkurs RoboRave w kategorii fire fighting. Jeżeli znacie jakiś poradnik to o podanie linku czy nazwy. Z góry dziękuje.
  19. Rozwiązuje proste zadanie kinematyki i prosiłbym, aby ktoś mógł sprawdzić moje rozwiązanie. Treść i rozwiązanie w załącznikach
  20. Witam, zabieram się za budowę robota podwodnego wykorzystując Arduino, robot niewielki, 3 silniki DC i mam kilka pytań co do kwestii komunikacji i sterowania: 1. Czy za pomocą arduino UNO oraz modułu sterowania silnikami 4-kanałowym uda mi się sterować silnikami DC ? I jak zasilić taki shield wraz z UNO czy wystarczy zasilanie z odpowiedniego akumulatora Li-lon ? 2. Jak rozwiązać kwestie sterowania robotem? Rozwiązanie bezprzewodowe wydaje mi się bezsensowne pod wodą przez zakłócenia fal ( może się mylę). Natomiast nie wiem do końca jak rozwiązać sterowanie przewodowe, czy za pomocą pa
  21. Witajcie. Mam do zaprezentowania mój nowy projekt. Zdalnie sterowany robot kroczący z odbiornikiem podczerwieni. Jednostką centralną jest mikrokontroler ATmega8A-PU. Robot porusza się dzięki trzem serwomechanizmom TowerPro SG90. Inspiracją do sposobu chodzenia był robot kroczący Pololu. Robot posiada 6 niebieskich diod. Ich katody są połączone z odpowiednimi pinami mikrokontrolera, dzięki czemu steruję nimi w zależności od wykonywanego ruchu robota. Anody są połączone przez rezystor z nogami robota, te natomiast są połączone z potencjałem dodatnim zasilania. Jako pi
  22. Witam wszystkich! Dzisiaj przedstawię mój kolejny projekt robota z "recyklingu", ponieważ znalazłem spisany na straty, kompletnie zniszczony samochód RC w skali 1:16. Z tej zabawki udało mi się odzyskać przedni, tylny układ napędowy i kilka mniejszych części mechanicznych. Proto ma napęd 4x4 i skrętną przednią oś. Z tego wszystkiego wyszedł całkiem szybki i zwinny robot, więc chce się nim pochwalić. Mechanika Proto: Plastikowa płytka trzymająca cały samochód w kupie była dość mocno pęknięta, a usztywnienia nie znalazłem. Postanowiłem więc samodzielnie zaprojektować i wydrukować
  23. Cześć, praca inżynierska zbliża się wielkimi krokami, więc chciałbym zacząć jak najwcześniej. Temat: robot mobilny BB-8. Chciałbym zacząć od części mechanicznej i tu chciałbym zadać Wam pytanie: czy tego typu kula styropianowa https://allegro.pl/oferta/55-cm-to-moze-byc-gigantyczna-kula-styropianowa-5859406525 (wzmocniona włóknem szklanym)nada się na główną część ciała? Do wstępnych testów trwałość nie będzie aż tak istotna, bardziej zależy mi na łatwym otwieraniu i zamykaniu.
  24. Mam plan zbudowania prostego robota na raspberry pi 3 który będzie reagował na dźwięk i jechał w jego stronę , samego rpi już mam (stąd wybór) i pozostaje kwestia wyboru silniczków i tu mam problem, ponieważ nie wiem jak obliczyć masę jaką udźwigną dane silniczki więc bym był wdzięczny jak by ktoś mi przedstawił taki wzór
  25. "Devastator" O zbudowaniu robota myślałem już dawno. Devastator ma też swojego poprzednika, lecz o wykonaniu conajmniej tragicznym. Po podjęciu decyzji o budowie robota zaczęłem rozglądać się za częściami a jednocześnie zajęłem się wakacyjną pracą, żeby jakoś dorobić się na te części. Zbudowanie tego robota kosztowało mnie jak do tej pory trochę ponad 1000 zł dodając jeszcze do tego masę czasu, kawy i nieprzespanych nocek przy budowie. Głównym problemem był dla mnie program. Programistą nie jestem jakimś dobrym a jeszcze dodatkowo projekt ten jest pierwszym z użyciem raspberry pi. Najwięk
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.