Skocz do zawartości

Przeszukaj forum

Pokazywanie wyników dla tagów 'modbus'.

  • Szukaj wg tagów

    Wpisz tagi, oddzielając przecinkami.
  • Szukaj wg autora

Typ zawartości


Kategorie forum

  • Elektronika i programowanie
    • Elektronika
    • Arduino, ESP
    • Mikrokontrolery
    • Raspberry Pi
    • Inne komputery jednopłytkowe
    • Układy programowalne
    • Programowanie
    • Zasilanie
  • Artykuły, projekty, DIY
    • Artykuły redakcji (blog)
    • Artykuły użytkowników
    • Projekty - roboty
    • Projekty - DIY
    • Projekty - DIY (początkujący)
    • Projekty - w budowie (worklogi)
    • Wiadomości
  • Pozostałe
    • Oprogramowanie CAD
    • Druk 3D
    • Napędy
    • Mechanika
    • Zawody/Konkursy/Wydarzenia
    • Sprzedam/Kupię/Zamienię/Praca
    • Inne
  • Ogólne
    • Ogłoszenia organizacyjne
    • Dyskusje o FORBOT.pl
    • Na luzie
    • Kosz

Szukaj wyników w...

Znajdź wyniki, które zawierają...


Data utworzenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Ostatnia aktualizacja

  • Rozpocznij

    Koniec


Filtruj po ilości...

Data dołączenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Grupa


Znaleziono 2 wyniki

  1. Opis konstrukcji Projekt powstał z myślą udostępnienia danych ze sterownika PLC przez internet. Wymieniony sterownik posiada port komunikacyjny RS232 oraz wykorzystuje protokół komunikacyjny Modbus RTU. Podczas wykonywania prac uznałem, iż miłym dodatkiem będzie możliwość zdalnego załączania urządzeń. Całość oparłem o uniwersalną płytkę stworzoną jakiś czas temu dla ESP8266. Schemat płytki uniwersalnej ESP8266: Oczywiście można skorzystać z płytki zamieszczonej w moim projekcie o stacji pogodowej. Jest ona niejako kolejną wersją powyższej (ale brak na niej dzielnika napięcia dla A0). A poniżej wygląd PCB z programu EAGLE: Oczywiście pliki Eagle i wszystko co niezbędne do powielenia projektu w załącznikach. Nie będę wymieniał wszystkich elementów, ponieważ od tego jest schemat. Nadmienię tylko, iż na płytce znajduje się stabilizator AMS1117 3.3V, z tego względu max napięcie zasilania to 12V (najlepiej niższe ze względu na grzanie się wspomnianego stabilizatora). Esp jest wpinane na PCB na adapterze (by zapewnić modułową konstrukcję).Uzupełnieniem konstrukcji jest konwerter RS232-TTL. Konwerter RS232-TTL jest zasilony z płytki ESP8266 napięciem 3,3V, natomiast RX i TX zostały wprowadzone na IN1 i IN2 ze schematu. Całość zaprogramowałem z wykorzystaniem Arduino IDE. Dla własnych potrzeb wprowadziłem odczyt wartości temperatur, potwierdzenia pracy urządzeń oraz rozkazy załączenia dla PLC: Modbus RTU: Rejestr 40001 - Temperatura kominka Rejestr 40001 - Temperatura w zbiorniku CWU Rejestr 40001 - Temperatura w kolektorze próżniowym Rejestr 40001 - Temperatura wody podłogówka Rejestr 40001 - Napięcie baterii akumulatorów (od paneli fotowoltaicznych) Rejestr 00005 - Potwierdzenie pracy pieca gazowego Rejestr 00007 - Potwierdzenie pracy schładzania instalacji kolektorów próżniowych Rejestr 40020 - Rozkaz na załączenie pieca gazowego Rejestr 40021 - Rozkaz na załączenie instalacji schładzającej Oczywiście całość oprogramowania sterującego instalacją domową działa autonomicznie na PLC. Przytoczone tutaj zmienne to tylko przykład możliwości wykorzystania wykonanego urządzenia oraz adaptacji zamieszczonych kodów do ESP8266. Jako interface webowy wykorzystuję gotową aplikację Cayenne IoT: https://cayenne.mydevices.com/ Konstrukcja nie jest pozbawiona wad: nie jestem programistą, więc kod nie jest optymalny, działanie Cayenne My Devices na PC pozostawia wiele do życzenia (o wiele lepiej działa aplikacja na Android). W załączniku zamieszczam: Schemat w EAGLE wraz z rysunkiem ścieżek (wersja oryginalna, pierwotna oraz zmodyfikowana ze stacji meteo). Skompilowane pliki źródłowe oprogramowania (oraz wersja edytowalna). Dokładniejszy opis konstrukcji oraz konfiguracji całości. Bramka Modbus.zip ESP8266 - Robert - RTUMaster.zip esp8266_STACJA_METEO (2).zip esp8266_rs232.zip
  2. Cześć! Realizuje bezprzewodową komunikacje po protokole Modbus RTU pomiędzy PC, a Robotem i mam pytanie : jeżeli Master generuje ramkę(adres urządzenia + kod funkcji(0x03 odczyt n rejestrów) + adresy n - rejestrów + liczba rejestrów + suma_kontrolna) do SLAVE (STM32f103vct6) to... JAKI podać adres rejestru z mikrokontrolera pod, którym jest jakaś dana np. 2 bajtowa ? Przykład o co chodzi : tworzę tablice przechowującą n dwóbajtowych(np.int16_t) elementów i chciałbym w zapytaniu MASTERA podać adres np. pierwszej komórki, pytanie jaki ???? jak zadeklarować tablice w języku C w programie robota by jej adres tj. adres pierwszej komórki był stały i znany dla MASTERA(zakładam, że utworzę taką tablicę i sprawdzę np. za pomocą terminala adres pierwszej komórki &tab[0] , by potem wykorzystać ją dla informacji dla MASTERA)???? Z góry dzięki, za pomoc i proszę o pytania jeśli coś niejasno opisałem !!!
×
×
  • Utwórz nowe...