Przeszukaj forum

Witam; Buduje urządzenie które ma za zadanie pobrać (wciągnąć) element na tackę, poprzez aktywowanie mikro przełącznika przy wprowadzaniu elementu. Posiadam Arduino Uno, Motor Shield Rev.3, mikroprzełącznik NO/COM/NC, silnik 12VDC. Proszę o pomoc w dopisaniu lub zmianę w kodzie, aby silnik pobierał element tylko w czasie wciśnięcia przycisku, poniżej przesyłam mój kod pętli. Z góry dziękuję za pomoc const int MotorPinA = 12; const int SpeedPinA = 3; const int BrakePinA = 9; const int Pobranie = HIGH; const int Zwrot = LOW; void setup() { pinMode(MotorPinA,OUTPUT); pinMode(SpeedPinA,OUTPUT); pinMode(BrakePinA,OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { digitalWrite(MotorPinA, Pobranie);//kierunek obrotu silnika Serial.println("Pobranie"); analogWrite(SpeedPinA, 100);//prędkość silnika od 0 do 255 Serial.println("szybkość 100"); delay(1000);//czas pracy silnika digitalWrite(BrakePinA,HIGH);//rozpoczęcie hamowania Serial.println("Hamowanie"); delay(500);//przerwa digitalWrite(BrakePinA,LOW);//zatrzymanie hamowania }

czy można zrobić takie coś że jak się kliknie na guzik (zamontowany na płytce stykowej taki zwykły kwadratowy takie jak na załączonym obrazku) to np. będzie to równo znaczne z naciśnięciem klawisza A na klawiaturze dziękuję z góry za odpowiedzi

Witam. Od niedawna zacząłem interesować się programowaniem oraz Arduino, i chciałbym zrobić takie coś (ale kompletnie nie wiem jak to zrobić): Klikam przycisk => silnik kręci się w prawo (3s) => przerwa (2s) => silnik kręci się w lewo (3s) => Stop. I kiedy kliknę przycisk znowu to samo od poczatku. *Arduino Leonardo *Silnik (zwykły, chiński z samochodu RC) Proszę o pomoc, będę bardzo wdzięczny.

Witam! Pewnie problem na zasadzie początkującego użytkownika STM32 ale co poradzę - wystąpił ! Mianowicie, mam podłączone 3 przyciski do STM32F103CBT6, przyciski podłączone z rezystorem pull-up i poprzez kondensator filtrujący. W procesorze włączony również pull-up na wejściu od przycisku. Reakcja na wciśnięcie (zbocze opadające) miała być uruchamiana z wykorzystaniem przerwań zewnętrznych. I tu pojawia się problem bo o ile program nie zajmuje się czymś innym albo tylko jakimiś drobnymi rzeczami to wszystko jest w porządku - reakcja następuje od razu. Jeśli tylko zacznę np. więcej rzeczy wyświetlać na OLEDzie to reakcja następuje losowo. Wszystkie przerwania mają priorytety i grupy ustawione na 0. Dodam, że sprawdzałem na oscyloskopie czy występują jakiekolwiek drgania styków - zbocze opadające jest gładziutkie, nie ma możliwości, ze tu coś jest nie halo. Program pisany w HALu tak jak w kursie Forbota. Jeśli będzie potrzeba to dodam listing. Dodatkowo również w ten sam sposób uruchomione są przerwania z zewnętrznego urządzenia i tam wszystko śmiga, no a na przyciskach nie chce - ciekawe. Proszę o jakieś sugestie co to może być, czy ktoś się z czymś spotkał.