[Wielozadaniowy] Robo1

[czarny8322]

Cześć.

Chciałem się podzielić Wami tym co ostatnio "spłodziłem" w wolnym czasie. Jest to platforma do zdobywania doświadczenia w robotyce amatorskiej;)

Szkielet - materiał to spienione PCV - tanie i łatwo dostępne. Bardzo łatwo się obrabia.

Napęd - gąsienice od czołgu zabawki oraz silniczki DC podłączone do gotowego modułu z mostkiem H.

Głowa - dwa mini serwa, za oczy robią matrixy LED. Całość obsługiwana jest poprzez Arduino nano. Na głowie jest kamerka podłączona do Raspberry pi.

Całość jest sterowana zdalnie przez sieć. Obraz z kamerki jest stremowany.

Wszystko jest zasilane dwoma li-polami 800mAh.

Docelowo chciałem zaimplementować rozpoznawanie twarzy oraz podążanie za wykrytą twarzą oraz proste komendy głosowe. Niestety obecna wersja Raspberry mi na to nie pozwala... potrzebna jest większa moc obliczeniowa(nie chce robić tego przez API).

[deshipu]

Starczyło ci pinów na dwie macierze, czy multipleksujesz to jakoś?

[czarny8322]

Ledy obsługuje max7219, komunikuje się po SPI z arduino.