Sterowanie do tyłu

[bartekwr1335]

Mam problem. Jak za pomocą mostka L293D zrobić sterowanie do tyłu ?

Czy można dać np. typ danych Integer i dawać wartości na - .

Jeśli tak to w konfiguracji PWM co muszę wpisać w to miejsce:

Config TIMER1 = PWM , Pwm = ? itd.

Z góry dzięki.

[rasta]

Do sterowania kierunkiem w L293 nie służy wejście enable1/2 tylko input1/2 lub 3/4 i to przez nie sterujesz kierunkiem.

Na enable1/2 podajesz PWM.

[bartekwr1335]

A może coś więcej, jakiś kod jak to zrobić programowo?

[madman07]

A co tu więcej do pokazywania. Na wejście input podajesz stan H lub L w zależności od kierunku a na wejście enable sygnał PWM.

[Nawyk]

Tu znajdziesz potrzebne informacje.

Przykładowy kod z komentarzami:

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
'PWM1A => prawy
'PWM1B => lewy

'Nazwy pinów
Silnik_prawy_b Alias Portd.3
Silnik_prawy_a Alias Portd.6
Silnik_lewy_a Alias Portd.2
Silnik_lewy_b Alias Portd.1

a następnie w głównej pętli:

Pwm1a = 100
Pwm1b = 200 'ustawienia PWM dla dwóch silników
Set Silnik_prawy_a
Reset Silnik_prawy_b
Set Silnik_lewy_a
Reset Silnik_lewy_b

Jak mostek podłączyć, znajdziesz w FAQ w "Ważnych tematach" na górze strony.