Sterowanie przekaźnikiem za pomocą radia

[Huhet]

Witam, 

Mam pytanko. Buduję autko i potrzebuję sterować 4 kanałowym przekaźnikiem. piny na nim to GND-IN1-IN2-IN3-IN4-VCC. Piny GND i VCC podłączam pod GND i 5V na płytce UNO. IN1 do D0, IN2 do D1 itd. Autko jest sterowane przez moduł odbiornika radiowego. Pilot działa, bo po wgraniu Receiver'a z biblioteki VirtualWire coś tam odbiera. Niestety nie są to dokładnie te rzeczy, które wysyłam, a jakieś liczby.

 

Problem jest teraz taki, że Arduino nie chce sterować przekaźnikiem. Z podglądu widać, że antena działa, nawet rozpoznaje to, co jest przez pilot wysyłane, ale przekaźnik milczy. Sprawdzałem go na krótko podłączając przewód IN1 do GND na płytce i bez problemu zatrybiło. 

 

#include <VirtualWire.h>
#include <VirtualWire_Config.h>
#define receive_pin 8

void setup()

{
//pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
pinMode(0, OUTPUT);
pinMode(1, OUTPUT);
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
  digitalWrite(0, HIGH);
  digitalWrite(1, HIGH);
  digitalWrite(2, HIGH);
  digitalWrite(3, HIGH);


Serial.begin(9600);
Serial.println("setup");
vw_set_rx_pin(receive_pin); // sustawienie pinu odbiuoru danych
vw_setup(2000); // Bits per sec
vw_rx_start(); // zacznij nasłuchiwać
}
void loop()
{
 int i;

    uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
    uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

    if (vw_get_message(buf, &buflen)) // Non-blocking
    {
  

        digitalWrite(13, true); // Flash a light to show received good message
  // Message with a good checksum received, dump it.
  
  for (i = 0; i < buflen; i++)
  {
      Serial.print(buf[i]);
     
  }
  Serial.println("");
        digitalWrite(13, false);
    }
  Serial.print("buf[0] = ");    
  Serial.println(buf[0]);
 
  if (buf[0] == 70){
         Serial.println("Warunek spelniony");
         digitalWrite(0, LOW);
         delay(500);
         digitalWrite(0, HIGH);
         delay(500);
         }
 delay(1000);

}

To mam z podglądu:

 

setup
buf[0] = 0
buf[0] = 0
buf[0] = 0
buf[0] = 0
buf[0] = 0
70                  <- Tu został Wciśnięty guzik na pilocie
buf[0] = 70
Warunek spelniony
70
buf[0] = 70
Warunek spelniony
70
buf[0] = 70
Warunek spelniony
70
buf[0] = 70
Warunek spelniony

 

 

Ktoś ma jakiś pomysł, jak to rozegrać?

[Gość]

Jeśli podłączyłeś przekaźnik indukcyjny bezpośrednio pod pin arduino to nie ma co się dziwić, że nie działa. Przekaźniki zazwyczaj potrzebują więcej prądu/napięcia do przełączania styków. Bezpośrednie podłączenie może spowodować nawet uszkodzenie pinów arduino. Potrzebujesz tranzystorów do wysterowania przekaźnika, które będą w stanie dostarczyć potrzebną ilość prądu do prawidłowego przełączania. Warto również zastosować diodę przylutowaną pomiędzy stykami przekaźnika w kierunku zaporowym co zapobiegnie zakłóceniom zasilania powodowanym przez cewkę przekaźnika.

Jeśli jest to przekaźnik półprzewodnikowy, który nie wymaga dużego prądu do przełączania zapewne napięcie jest zbyt niskie. W tym przypadku należy zastosować odpowiednio wyższe napięcie zasilanie i tak jak w przypadku z przekaźnikiem indukcyjnym zastosować tranzystor do sterowania.

Wszystkiego co niezbędne do poprawnego zastosowania elementów i urządzeń elektronicznych należy szukać w ich notach katalogowych i ściśle stosować się do zaleceń producentów.

Możesz też sprawdzić czy arduino na pewno przełącza podłączając diodę led z rezystorem w miejsce przekaźnika bo może się okazać, że po pierwszych próbach piny zostały uszkodzone.

[ethanak]

3 minuty temu, atMegaTona napisał:

Jeśli podłączyłeś przekaźnik indukcyjny bezpośrednio pod pin arduino

Z opisu można wywnioskować że to moduł a nie goły przekaźnik... tak że cały Twój wywód o diodach, tranzystorach i tym podobnych firdymałkach można OKDR. A na kod to nawet nie spojrzałeś, bo po co?

A powód jest prawdopodobnie prosty: nie można używać jednocześnie Serial i pinów 0 i 1. Po prostu - te piny to nic innego jak wejście/wyjście Serial i nic dziwnego, że nie ma zamiaru jednocześnie na tych samych pinach gadać z Tobą po serialu i machać przekaźnikami.

@Huhet zmień D0 i D1 na jakiekolwiek inne piny (np. D4 i D5).

[Gość]

Racja, to może być konflikt przypisań. Tak czy inaczej podłączenie diody do sprawdzenia nie zaszkodzi.

ee co to jest OKDR? ;]

[Huhet]

6 minut temu, ethanak napisał:

Z opisu można wywnioskować że to moduł a nie goły przekaźnik... tak że cały Twój wywód o diodach, tranzystorach i tym podobnych firdymałkach można OKDR. A na kod to nawet nie spojrzałeś, bo po co?

A powód jest prawdopodobnie prosty: nie można używać jednocześnie Serial i pinów 0 i 1. Po prostu - te piny to nic innego jak wejście/wyjście Serial i nic dziwnego, że nie ma zamiaru jednocześnie na tych samych pinach gadać z Tobą po serialu i machać przekaźnikami.

@Huhet zmień D0 i D1 na jakiekolwiek inne piny (np. D4 i D5).

Właśnie tak zrobiłem - z pinów D0:D3 zmieniłem na D9:D12 i problem jakby został rozwiązany. 

Masz też rację, co do przekaźnika. Źle sformułowałem to i wprowadziłem atMegaTona w błąd. Faktycznie nie jest to goły przekaźnik a "Moduł przekaźnika", który jest dostosowany by móc nim sterować bezpośrednio z poziomu mikrokontrolera. Przepraszam za zamieszanie

 

atMegaTona - O kant D rozbić

Edytowano Czerwiec 10, 2020 przez Huhet