Koła do robota jeżdżącego we wszystkie strony

[Leniwy]

Chciałem zbudować robota mającego koła pozwalające poruszać się robotowi na boki

Znalazłem takie coś:

https://pl.aliexpress.com/item/4000712062738.html

Czy ktoś korzystał? Czy to się nadaje?

Do sterowania użyję płytki DFRobot Romeo V3 + motor shield (sterowanie czterema silnikami)

Zasilanie baterie AA lub 18650

Płytka łącząca te koła prawdopodobnie z plexi glass lub aluminium

[slawko_k]

A czego ma się nie nadawać. Są z gumy powinno być ok. Ja zrobiłem na drukarce z PLA i też działa ale guma będzie lepsza. Moja konstrukcja tu

 

[Leniwy]

Zrobiłeś na plastikowych przekładniach - ja chciałbym na metalowych

Czy zdarzyło Ci się że luzy na przekładniach w silnikach powodowały nierówne obracanie się kół oraz że robot skręcał na jedną stronę?

[slawko_k]

No te taniutkie chińskie żółte silniki z przekładniami to nie jest szczyt marzeń. każdy inaczej kręci i coś tam zakręca.