RPi 3 - autostart programu w terminalu ?

[Mateusz22l]

Witam! Mam taki problem, mam skompilowany programik i potrzebuje aby mi się uruchamiał wraz z terminalem po uruchomieniu Raspberry Pi 3. Dodałem go do /etc/rc.local lecz uruchamia mi się w tle co mnie nie ratuje (nie w terminalu). Jest jakiś sposób aby programik się uruchamiał wraz z terminalem?

program "z palca" odpalam poleceniem ./programik