Koło Naukowe Robotyków KoNaR

KoNaR · Lipiec 26, 2025

Cześć!

Jesteśmy Kołem Naukowym Robotyków KoNaR działającym przy Katedrze Cybernertyki i Robotyki, Wydziału Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów Politechniki Wrocławskiej. Od ponad 20 lat pasjonujemy się robotyką, przenosząc teorię do świata praktycznych rozwiązań. Nasz zespół to studenci i absolwenci, którzy nie boją się wyzwań, a nasze projekty tematycznie rozciągają się od robotyki mobilnej po przemysł i eksplorację kosmosu.

Logo KoNaR

Nasza działalność opiera się na promowaniu szeroko pojętej robotyki, a także prowadzeniu wielu projektów zespołowych i indywidualnych, z których należy wymienić zwłaszcza:

Robotic Arena
Praktycznie od samego powstania naszego Koła zajmowaliśmy się organizacją zawodów, w których roboty mogą stanąć ze sobą w szranki. Najwcześniejszym zorganizowanym przez nas wydarzeniem były I Otwarte Zawody Robotów Minisumo. Zainteresowanie z jakim się one spotkały, spowodowało, że są one organizowane do dziś w rozszerzonej formie, już jako Robotic Arena.

W najnowszej XVI edycji RA prawie 300 robotów z całego świata zmierzyło się w 16 konkurencjach, w tym tradycyjnie w konkurencjach Sumo, Linefollower i Micromouse. Nie zabrakło oczywiście też kategorii Combat (3 kategorie wagowe), Strong (przeciąganie liny), RoboSprint (wyścigi maszyn kroczących) oraz Freestyle.

Logo Robotic Arena

Nomad
Projekt Nomad to zaawansowany modularny łazik, zdolny do autonomicznej eksploracji dzięki wykorzystaniu szeregu czujników oraz sztucznej inteligencji i sieci neuronowych. Jego wszechstronna konstrukcja umożliwia działanie w ekstremalnych oraz przemysłowych warunkach, np. na halach produkcyjnych, w strefach skażonych, elektrowniach atomowych, strefach militarnych czy obszarach trudno dostępnych dla człowieka. Łazik ten implementuje między innymi system EuroCard, dzięki czemu rozszerzanie go o nowe funkcjonalności jest bardzo proste i pozwala na dużą swobodę dodawania nowych modułów. Dodatkowo, magistrala komunikacyjna rozprowadzona po całym łaziku umożliwia podłączanie dowolnych urządzeń za pomocą CAN, USB czy ETHERNET-u w dowolnym miejscu na jego konstrukcji.

Nasz łazik w terenie

Hefajstos
Hefajstos to system przetwarzania odpadów polimerowych na filament do druku 3D. W jego skład wchodzą: kruszarka wolnoobrotowa, kiosk (komora) BHP, ogrzewany indukcyjnie piec wyciskający oraz automatyczny nawijak. Nasz projekt pozwala na produkcję zdatnego do druku filamentu oraz stanowi platformę badawczą, pozwalającą na eksperymenty nad tworzeniem materiałów o różnych parametrach. Pobocznym zadaniem systemu jest recykling starych wydruków 3D, które w innym przypadku zostałyby potraktowane jak odpad i zutylizowane.

Nasz projekt miniaturyzuje istniejące na rynku rozwiązania przemysłowe, jednocześnie uzupełniając je o dodatkowe czujniki i zintegrowany system sterowania, pozwalający między innymi na dostęp do systemu i sterowanie nim z poziomu interfejsu sieciowego. Dzięki temu, zamiast technologii produkcji masowej, uzyskujemy platformę do badań nad optymalizacją jakości filamentu, jak i całego procesu wytwórczego.

Render głównej linii technologicznej

PassAt
Jest to projekt autonomicznej łodzi, która wykorzystując odnawialne źródła energii, oraz komunikację satelitarną przepłynie Ocean Atlantycki w ramach wyzwania Microtransat Challenge (start: listopad 2025 z Wysp Kanaryjskich). Dotychczas tylko jeden zespół w historii pokonał tę trasę z Ameryki do Europy. PassAt ma szansę być pierwszym, który dokona tego w przeciwnym kierunku.

Wizualizacja naszej łodzi

KoNaR CAN
Projekt ten powstał z myślą o zawodach CanSat Competition. Jest to prestiżowy konkurs organizowany przez Amerykańskie Towarzystwo Astronautyczne przy wsparciu słynnej Agencji Kosmicznej NASA, Lockheed Martin, Siemens i Kratos. Zawody sprawdzają umiejętności inżynierskie uczestników w zakresie projektowania, budowy, programowania oraz analizy danych. Kluczowym zadaniem jest zbudowanie sondy kosmicznej typu „CAN”. Drużyny muszą spełnić wymagania techniczne i funkcjonalne misji, a ich projekty są oceniane pod kątem innowacyjności, wykonania oraz jakości analizy wyników.

Nasz satelita zajął 3. miejsce w CanSat Competition 2024.

Logo projektu

Becard
Dron Becard to projekt, który został niedawno wznowiony po długiej przerwie. Jego głównym celem jest zbudowanie i oprogramowanie drona, który będzie mógł wykonywać wszelkie zadania w sposób autonomiczny, np. transport obiektów z oraz do wskazanych miejsc. Taki dron mógłby realizować np. dostawy różnych produktów ze sklepów w obrębie miasta. Jest to jednak tylko jeden z pomysłów, ponieważ istnieje ogrom możliwości rozwoju.

Obecnie posiadamy czterowirnikowego drona własnej konstrukcji. Oparty jest on na kontrolerze lotu Holybro Pixhawk 5X. Dzięki zamontowanej kamerze głębi, dron będzie miał możliwość skanowania otaczającego go świata i podejmowania decyzji, co do trajektorii lotu. Całe sterowanie i kontrola drona mają być oparte na frameworku ROS2. Dzięki temu, dron będzie mógł realizować zaprogramowane mu zadania.

Becard podczas lotu próbnego

SARAh
SARAh to terapeutyczny robot społeczny, którego celem jest świadczenie wsparcia poprzez interaktywne rozmowy z użytkownikiem. Centralnym elementem projektu jest zastosowanie zaawansowanego modelu językowego o nazwie LLaMA. Ten potężny model został wytrenowany na szerokim spektrum materiałów psychologicznych, co umożliwia mu zrozumienie i reagowanie na różnorodne potrzeby użytkowników. Dzięki tej technologii SARAh staje się nie tylko narzędziem technologicznym, ale także skutecznym partnerem w rozmowie terapeutycznej.

Robot wyposażony jest w syntezator mowy, co pozwala SARAh na wyrażanie się w naturalny sposób. Dodatkowo, system ten jest wyposażony w zdolność rozpoznawania zapytań głosowych, co zwiększa jego dostępność dla różnych grup użytkowników.

Jednym z najciekawszych elementów funkcjonalności SARAh jest zdolność uczenia się twarzy użytkownika. Wykorzystując zaawansowane biblioteki, takie jak dlib i OpenCV, robot jest w stanie rozpoznawać użytkownika, pozwalając na spersonalizowane doświadczenia terapeutyczne. Ponadto, dzięki tej technologii, SARAh jest w stanie rozpoznawać emocje, co umożliwia jej lepsze zrozumienie stanu emocjonalnego użytkownika.

Fizyczna obudowa SARAh

Dlaczego warto do nas dołączyć?
W naszym Kole stawiamy na rozwój umiejętności wszystkich naszych członków. Przy okazji pracy nad projektami uczymy się od siebie nawzajem oraz mamy okazję zastosować w praktyce teoretyczną wiedzę wyniesioną ze studiów. Ponadto działalność w KoNaR otwiera drzwi do świata zawodów robotycznych, w ramach których można nie tylko zwiedzić świat i wygrywać nagrody, ale także nawiązać wiele ciekawych znajomości.

Jak do nas dołączyć?
Rekrutacja do Koła odbywa się zawsze w początkowych miesiącach każdego semestru na Politechnice Wrocławskiej. Śledź nasze media społecznościowe oraz uczelniany newsletter, aby trafić na otwartą rekrutację.

Kontakt: