Sterowanie serwami dynamixela RX

[stanley]

Witam, czy ma ktoś doświadczenie w sterowaniu tego typu serwami ( np RX-28 ) ?

Każda sugestia, link , źródlo z informacjami, programami lub sposobem programowania bedzie dla mnie bardzo przydatny

Pozdrawiam

[mog123]

Na robosavvy.com możliwe że coś znajdziesz

[OldSkull]

Poszukaj manuala. Z tego co pamiętam, to potrzebujesz RS-485 oraz wysyłać komunikaty zgodnie z protokołem, który jest stosunkowo prosty.

http://www.crustcrawler.com/motors/RX28/index.php?prod=66

[bebek89]

jest tak płytka Arbotix Robotcontroller z obsługa BioloidController jest to platforma podobna do arduino z prockiem atmega644p i jeden uart jest własnie do sterowania bioloid wiecej na arbotix jest tam biblioteka do arduino ide do obsługi bioloid