Skocz do zawartości

Da się zrobić line follower na attiny13 ?


shoter09

Pomocna odpowiedź

Mam pytanie, a mianowicie czy da się zrobić line followera na attiny13 (z 3 czujnikami CNY70) schemat i program w załączniku (w programie jest mały błąd jak by ktoś mógł powiedzieć dla czego to bym był wdzięczny 🙂 jeszcze nigdy nie programowałem attiny13 a tam trzeba ustawiać coś na początku)

lf13.rar

Link do komentarza
Share on other sites

Oczywiście, że się da 😉 Nasz kolega grabo już tego dokonał 🤣

Na schemacie brakuje zasilania dla Attiny13, rezystorów podciągających dla tranzystorów. Kolejna uwaga jest taka, że powinieneś dać lepsze tranzystory, tzn o większej obciążalności prądowej. Silnik najpierw do VCC potem do kolektora tranzystora. Emiter do masy. Niemniej twoje rozwiązanie nie jest złe (tak mi się wydaje 😉 ). Napięcie dla Attiny13 możesz obniżyć jedną diodą prostowniczą. One mają 0,7V spadku więc jak znalazł. Oblicz sobie jakich dokładnie potrzebujesz rezystorów dla CNY70. Do tego wystarczy prawo Ohma. Rezystor podciągający RESET daj 10k.

Do programu dodaj jeszcze polecenie Else, w którym podasz, że jeśli nie znajdzie linii to jedzie do przodu 😉 Granice daj około 350-500.

Życzę powodzenia 😉

[ Dodano: 08-09-2011, 18:41 ]

Jeszcze jedna uwaga. Jak możesz to dodawaj schemat jako zdjęcie na forum, a program w tagu code. Jest to o wiele łatwiej oglądać i pomagać 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.