Da się zrobić line follower na attiny13 ?

[shoter09]

Mam pytanie, a mianowicie czy da się zrobić line followera na attiny13 (z 3 czujnikami CNY70) schemat i program w załączniku (w programie jest mały błąd jak by ktoś mógł powiedzieć dla czego to bym był wdzięczny 🙂 jeszcze nigdy nie programowałem attiny13 a tam trzeba ustawiać coś na początku)

lf13.rar

[piotreks-89]

Oczywiście, że się da 😉 Nasz kolega grabo już tego dokonał 🤣

Na schemacie brakuje zasilania dla Attiny13, rezystorów podciągających dla tranzystorów. Kolejna uwaga jest taka, że powinieneś dać lepsze tranzystory, tzn o większej obciążalności prądowej. Silnik najpierw do VCC potem do kolektora tranzystora. Emiter do masy. Niemniej twoje rozwiązanie nie jest złe (tak mi się wydaje 😉 ). Napięcie dla Attiny13 możesz obniżyć jedną diodą prostowniczą. One mają 0,7V spadku więc jak znalazł. Oblicz sobie jakich dokładnie potrzebujesz rezystorów dla CNY70. Do tego wystarczy prawo Ohma. Rezystor podciągający RESET daj 10k.

Do programu dodaj jeszcze polecenie Else, w którym podasz, że jeśli nie znajdzie linii to jedzie do przodu 😉 Granice daj około 350-500.

Życzę powodzenia 😉

[ Dodano: 08-09-2011, 18:41 ]

Jeszcze jedna uwaga. Jak możesz to dodawaj schemat jako zdjęcie na forum, a program w tagu code. Jest to o wiele łatwiej oglądać i pomagać 😉