IcePower Napisano Listopad 11, 2011 Udostępnij Napisano Listopad 11, 2011 Witam 🙂 Jest to mój pierwszy post a zarazem temat na forum, w razie jakiś błędów - poprawcie . Może najpierw coś o sobie , nazywam się Patryk , uczęszczam do Technikum Elektronicznego w Rzeszowie ( 2 klasa). Robotyką zainteresowałem się około 2 tygodnie temu i od razu postanowiłem wydać kieszonkowe na pierwszego robota, którym był tradycyjnie ,, światłolub ". Po kilku dniach powstał kolejny robot omijający przeszkody. Przyszła konstrukcja to zapewne LF 🙂 lecz tak na prawdę chciałbym zbudować minisumo. Poniżej opisze moje konstrukcje , chciałbym kolejne też opisywać w jednym temacie ale nie wiem do końca czy tak można. Pierwszy do odstrzału idzie Waldek 😃 Mój się jednak wabi ,, Taczka " ponieważ przypomina mi taczkę 😃 Okey , let's go 1. Światłolub Wszystko zaczęło się od tego , że nauczyciel na praktykach zadał nam zbudowanie jakiegoś układu elektronicznego. Chciałem być troszkę odmienny i nie budować migającej diody , więc padło na Waldka 😃 Wykorzystałem: -układ L293D -fototranzystory - rezystory 100k -płytka uniwersalna PDU-24 -koszyczek na baterie Napęd to 2 silniczki od DvD 3V , jako koła wykorzystałem zakrętki od butelek, ponieważ nic innego nie przyszło mi do głowy i oś silnika jest zbyt krótka by zamontować coś wydajniejszego. Z góry przepraszam za jakość zdjęć ( robione telefonem). Filmu na razie nie będzie ponieważ i tak byście zobaczyli piksel jeżdżący po podłodze. Estetyka tragiczna ale dla mnie ważne było to , że zadziałało 😃 2. Robot omijający przeszkody Na Waldku nie można było zakończyć , postanowiłem zbudować robota omijającego przeszkody, troszkę kasy zostało trzeba było wykorzystać 😃 Niestety robot je był jeszcze w pełni przetestowany ponieważ silniczki z dvd są bardzo słabe i nie dają rady obrócić robota. Na razie wygląda to tak , że rozpędza się ( jedzie bardzo szybko) uderza w ścianę i klops , silniki stają. Na mikołaja sprezentuje im jakieś micro serwo lub standard. Wykorzystałem: -mikro-przełączniki krańcowe z dźwignią -5 diod LED - wyłącznik - 2 przekaźniki - 2 kondensatory 10uF - 2 kondensatory 1000uF - 2 rezystory 560 - rezystor 300 - stabilizator napięcia - baterie 9V - listwa goldpin - 4 silniczki z DvD 3V - różnego rodzaju przewody - laminat Napęd spisuje się tragicznie jak wcześniej pisałem. Miałem nadzieje , że stosując cztery sztuki będzie jeździł lepiej , ale tak się nie stało. Koła oczywiście zakrętki od butelek 😃 Obudowa jest wykonana z jakiejś sklejki od mebli. Płytkę samodzielnie wytrawiłem , wyszło jak wyszło , grunt , że działa 🙂 Parę zdjęć Zamieszczam jeszcze krótki filmik prezentujący działanie układu. Tak więc na razie koniec 🙂 Kolejny robot ( LF na uC) powstanie gdy znajdę fundusze na jego budowę. No i kiedyś humanoida na pewno zbuduję 😃 Co proponujecie w nich zmienić ? Komentarze mile widziane. Pozdrawiam 😃 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pawcio0928 Listopad 11, 2011 Udostępnij Listopad 11, 2011 Przydało by się dorobić przekładnie do tych silniczków. No i gratulacje pierwszych konstrukcji. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
IcePower Listopad 11, 2011 Autor tematu Udostępnij Listopad 11, 2011 Tak wiem , ale w domu nigdzie nie mam żadnych dawców części , zabawki brata już dawno temu rozebrałem. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Nawyk Listopad 11, 2011 Udostępnij Listopad 11, 2011 Wystarczyło koło dać obracające się "luzem", a wał silnika przyłożyć do opony. Taka przekładnia cierna, może by wystarczyła. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
IcePower Listopad 11, 2011 Autor tematu Udostępnij Listopad 11, 2011 Można , ale niedługo roboty dostaną nowe ubranie to i motor się wymieni , żeby żadnych problemów nie było , aktualne silniczki nie są pewne , w Waldku już mi jeden padł z nie wiadomo jakiej przyczyny. Zrobię pewnie tak , że Waldek dostanie napęd Wall-i , a jemu się kupi micro serwo. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Nawyk Listopad 11, 2011 Udostępnij Listopad 11, 2011 Padły pewnie z tej przyczyny, że mają za mały moment i ciągle pracują praktycznie na zwarciu (wirnik obraca się bardzo wolno w stosunku do obrotów znamionowych). W tego typu robotach przekładnia jest niestety konieczna do prawidłowej pracy. Jak budowałem mojego pierwszego robota, to też dałem najpierw same silniki DC i strasznie się rozczarowałem jego działaniem. Dopiero z przerobionymi serwami "pokazał zęby" 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotreks-89 Listopad 12, 2011 Udostępnij Listopad 12, 2011 Gratuluję konstrukcji 😉 Zgodnie z uwagami poprzedników zainwestuj w przekładnie, bo bez niej długo nie pociągniesz. Moja uwaga to płytka drukowana - po co tak "grubo" cynowałeś? Tam prąd 30A będzie płyną? 🤣 A tak na poważnie to dobrze, że pokazujesz swoje dzieła, bo zawsze się czegoś nowego od forumowiczów nauczysz 😉 Mam jeszcze uwagę co do kół. Dodaj jakieś ogumienie, chociażby prymitywne, ale dodaj. Tak na przyszłość - nie rób felg z nakrętek od napojów, są do tego dużo lepsze materiały 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
IcePower Listopad 12, 2011 Autor tematu Udostępnij Listopad 12, 2011 Ścieżki są pobielone dosyć grubo ponieważ toner nie odbił się idealnie , a nie posiadam drukarki laserowej i aby skserować musiałbym czekać kolejne 2-3 dni. Jeśli chodzi o przekładnie , to silniki będą wymienione na serwa albo jakieś z przekładniami. Koła chwilowo muszą pozostać , bo tak jak pisałem wcześniej , wał silnika jest strasznie krótki i nic efektownego nie dało się założyć 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!