MMA7455L akcelerometr jak przeliczaćodczyt na g

[Mateusz]

Hej jak przeliczyć wartość wartość otrzymaną z czujnika na g? Ja zrobiłem tak, że od wyniku odejmuje 127 więc mam wartości od -127 do 126 przyspieszenie w tych granicach zmienia się od -2 do 2g (funkcja liniowa) jednak odczyty są nie najlepsze.

Tzn jak czujnik jest w położeniu takim, że pady lutownicze są na dole otrzymuje takie odczyty:

Wartości w x i y powinny być chyba 0 ? a nie 2g. Czy ktoś ma pomysł jak to odczytać poprawnie?

[MirekCz]

Z tego co ja widzę to ten akcelerometr ma 64count/g dla 2g i 8bitowym wyniku i pewnie zapis U2 (czyli najwyższy bit to -128).

Jak spojrzymy na Twoje wyniki to powinno być:

x = -12 -> -0.19g

y = -23 -> -0.36g

Z = +68 -> 1.06g

Wyniki zdecydowanie nie zachwycają, ale:

1. Czujnik nie jest skalibrowany

2. To jest jeden z najtańszych akcelerometrów na rynku i trudno spodziewać się po nim wiele dobrego...