Zlece: kinematyka odwrotna 6dof. Zaplace!

[noorbert]

Witam,

potrzebuje pilnie rozwiazc kinematyke odwrotna manipulator 6dof, dokladnie kuka KR16. Najlepiej zeby rozwiazanie bylo Matlabie. Oczywiscie mozna liczyc na wynagrodzenie $$.

Zainteresowanych prosze o kontakt.

[noorbert]

Manipulator ten mam juz zamodelowany w Matlabie, a takze zrobiona kinematyk prostą. Niestety nadal nie mogę poradzić sobię z kinematyką odwrotną. Mam już coś tam powyliczane, ale za bardzo mi to nie działa. Czy jest ktoś w stanie mi pomóc?