Xr-B3 robot mobilny w labiryncie

[Treker (Damian Szymański)]

Xr-B3 robot mobilny w labiryncie

Robot ten zawiera mikrokontroler AVR ATMEGA324P. Potrafi on komunikować się z komputerem (a także może w przyszłości z innymi sobie podobnymi robotami) dzięki zamontowanemu modułowi XBEE.

Sensory jakie zawiera to:

- 2 czujniki podczerowne SHARP (pomiar odległości, podążanie wzdłuż ścian, unikanie przeszkód)

- sonar SRF-05

- kamerę AVRcam.

Sonar i kamera zamontowane są na ruchomej głowicy o dwóch stopniach swobody. Robot posiada także enkodery kwadraturowe na każdym z dwóch kół.

Robot został przewidziany w przyszłości jako platforma do badania algorytmów lokalizacji na podstawie budowanych przez siebie map otoczenia.

Więcej: http://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?t=1757

Źródło: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtopic.php?t=1188476