Skocz do zawartości

Xr-B3 robot mobilny w labiryncie

Treker

Przez Treker,
w Wiadomości

 Udostępnij

Pomocna odpowiedź

Treker Nauczyciel

Treker (Damian Szymański)

Napisano
Napisano

Xr-B3 robot mobilny w labiryncie

Robot ten zawiera mikrokontroler AVR ATMEGA324P. Potrafi on komunikować się z komputerem (a także może w przyszłości z innymi sobie podobnymi robotami) dzięki zamontowanemu modułowi XBEE.

Sensory jakie zawiera to:

- 2 czujniki podczerowne SHARP (pomiar odległości, podążanie wzdłuż ścian, unikanie przeszkód)

- sonar SRF-05

- kamerę AVRcam.

Sonar i kamera zamontowane są na ruchomej głowicy o dwóch stopniach swobody. Robot posiada także enkodery kwadraturowe na każdym z dwóch kół.

Robot został przewidziany w przyszłości jako platforma do badania algorytmów lokalizacji na podstawie budowanych przez siebie map otoczenia.

Więcej: http://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?t=1757

Źródło: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtopic.php?t=1188476

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
 Udostępnij
Przejdź do listy tematów
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.

  Rozumiem