Skocz do zawartości

Jak to zrobić??


hotmar

Pomocna odpowiedź

Witam

ostatnio zacząłem pracować nad swoim robocikiem i wpadłem na fajny pomysł,żeby umieścić w robociku przyciski (takie same jak w cd-romie) na samym przodzie i gdyby robot udeżył w np.ściane to by przyciski sie wdusiły i robot po uderzeniu jechał by 1 sekunde do tyłu i skręcił w lewo albo prawo i jechał znowu do przodu i tu pojawia się moje pytanie ❓ jak zrobić by robot tak sie zachowywał po wpadnięciu na ściane??

Link do komentarza
Share on other sites

na mikroprocesorze latwo to zrobic. wyjscia procesora, ktorymi sterujesz silnikami ustaw w odpowiednim tsanie, te przyciski daj na wejscia. kod napisz tak, ze jesli zmieni sie stan na wejsciu, to ma sie zmienic stan koncowek wyjsciowych na sekunde, pozniej prawy silnik ma sie przez jakis czas krecic do przodu(ten czas doswiadczalnie musisz dobrac) a pozniej znow cala na przod i zakonczenie pentli...

Link do komentarza
Share on other sites

Nie musisz od razu używać mikroprocesora. Ja zrobiłem takiego robota i nie posiada uC a wpadając na ścianę ma opóźnienie i nie jedzie od razu przy niej. Zastosowałem przekaźniki i kondensatory przy nich. Moja konstrukcja jest w dziale Nasze sukcesy, robocik Wall-i. Pozdrawiam.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

A jako przyciski polecam tzw. przełącznik krańcowy/microswitch z dźwignią.

Wygląda on tak:

Wystający kawałek metalu to dźwignia, można znaleźć krańcówki z dźwigniami o różnych kształtach/długościach, a nawet z kółkami na końcu.

pozdrawiam

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.