Sprawdzenie schematu linefollowera z multiplexerem

[marcin123123]

Witam wszystkich! Proszę uprzejmie o sprawdzenie schematu linefollowera, którego właśnie próbuję "zaprojektować" Proszę o wytknięcie błędów oraz sugestie co do sposobu odczytu stanu czujników (chyba rzadko spotykany sposób).

EDIT:

Zapomniałem dodać, układ zasilany będzie z Li-Pol 7,4V i tyle też wynosi napięcie VCC.

[MirekCz]

1. Nie tylko procesor, ale też multipleksery powinny dostać po 100nf

2. Na diodzie ktir masz spadek rzędu 1,2V, a zasilanie 5V. Spokojnie możesz połączyć po 3 diody szeregowo (spadek 3,6V) i w ten sposób zaoszczędzić dużo prądu... (oczywiście dobierz odpowiednio rezystor)

Schemat fajnie rozrysowany - duże brawa za to.

[marcin123123]

OK, dziękuję za uwagi. Czy coś jeszcze jest do poprawienia? Czy wystarczy 220uF na wejściu stabilizatora napięcia? A i bym zapomniał: jak to jest z tą masą do mostka? Czy należy prowadzić osobną masę do silników (na schemacie GND_SILNIK)?

[Mechano]

Czasami dobrze jest rozdzielić masy na przykładową masę dla silników, procka i jakiejś części analogowej. Potem je łączysz w jednym punkcie przez duży kondensator do zasilania.