Skocz do zawartości

Manipulator - stosunek długości elementów ramienia


Av4444

Pomocna odpowiedź

Najczęściej człon pierwszy jest najdłuższy i im dalej tym są to elementy krótsze. Nie spotkałem się jednak z konkretnymi wartościami. Głównie należy to uzależnić od momentu napędów jakimi dysponujesz.

Link do komentarza
Share on other sites

Av4444

Możesz podejrzeć i przeanalizować karty katalogowe z rysunkami zasięgu manipulacji, pola pracy itd. w materiałach udostępnionych na stronie producenta robotów przemysłowych.

Konkretny model:

(od str. 17 w górę)

http://www.kuka-robotics.com/res/sps/e6c77545-9030-49b1-93f5-4d17c92173aa_Spez_KR_AGILUS_fivve_de.pdf

Rysunki CAD tego modelu:

http://www.kuka-robotics.com/poland/pl/downloads/search/?sc_META_01=Product&type=current&rs_META_10=KR%206%20R700%20fivve

Zestawienie małych (jak na przemysłowe) robotów:

http://www.kuka-robotics.com/poland/pl/products/industrial_robots/small_robots/

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.