vox2003 Napisano Marzec 21, 2015 Udostępnij Napisano Marzec 21, 2015 Witam, na wstępie chciałem wszystkich przywitać. Od kilku dni walczę z restartującym się procesorem, zbudowałem pojazd gąsienicowy na platformie mobilnej DEVASTATOR, są tam dwa silniki dagu zasilane napięciem od 3V do 8V koszyczek na baterie,wstawiłem 6x1,2V aku po 2.5Ah mostek H kiedyś sam zbudowałem taki do 3A i podłączyłem wszystko razem i działa ale nie do końca, problem jest następujący jadę do przodu ok ale jak zmienię na jadę do tyłu to reset i procek wisi, jak np jadę do przodu delay(100) i do tyłu ok działa, ale takiego rozwiązania nie chce (zastanawiania się robota nad jazdą) wiem że Mega zasilana jest min 7V z DC do tego jeszcze spadek napięcia na diodzie 0.77V, silniki odfiltrowane ceramikami po 100nF i nie przynosi efektu. Zmieniłem mostek H swojej konstrukcji na gotowca TB6612 i jest to samo Problemu nie mam jak odseparuje zasilania arduino 9V a silniki z akumulatorków, a zależy mi na jednym źródle zasilania, no i silniki na 6V a jeszcze dodatkowo serwomechanizmy( jak tak kombinowałem z zasilaniami jedno mi odmówiło współpracy i to te najdroższe:( Może macie jakieś pomysły ? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Wojciech Marzec 21, 2015 Udostępnij Marzec 21, 2015 Problemem jest tu ewidentnie spadek napięcia na tych akumulatorach, gdyż w momencie zmiany kierunku jazdy silniki są przez moment zatrzymane. Pobierają one wtedy największy prąd co powoduje spadek napięcia zasilającego i reset Megi. Rozwiązaniem będzie dodanie kondensatora elektrolitycznego na zasilaniu (minimum 100uF) lub dodatkowo zmiana źródła zasilania na akumulator lipo/li-on. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
vox2003 Marzec 21, 2015 Autor tematu Udostępnij Marzec 21, 2015 To ze spadek napiecia to wiem, zadnym kondensatorem nie udalo mi sie wyrównać tego spadku, nawet na mostek h diody schottkiego wstawiałem, problem rozwiazałem pół środkiem wstawiajac w funkcji zatrzymywania silników delikatne delay (500) dopiero przy tej wartosci nie resetował sie procek, niestety nie mam li-po bym zobaczyl jak sprawa się by miała przy tym typie aku, 2s ma 7,4 v ok silniki niby do 8v max a co z serwami ktore mam na 6v max czytalem tu artykuły by pilnować tych napiec, no jak juz wspomnialem mialem servo na 6v dsg medium costam i poszły z dymem tranzystory.. potem dołacze jeszcze schemat Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »