[Praca] Robotyk/programista/elektronik poszukiwany

[Nawyk]

Witam wszystkich po dość długiej przerwie. Od jakiegoś czasu pracuję w firmie ACCREA Engineering z Lublina, która jest biurem projektowym zajmującym się budowaniem i programowaniem prototypów robotów wykonywanych na zamówienie. Celujemy głównie w robotykę "okołomedyczną", ale trwają też prace nad projektami ułatwiającymi życie w hipermarketach, na siłowniach, ulicach miast, czy nawet przy liniach wysokiego napięcia.

Przykładowe projekty, w których bierzemy udział:

• * Zdalna diagnostyka USG i badania palpacyjne przy użyciu interfejsów haptycznych - ReMeDi
  
• * Autonomiczny robot do opieki nad pacjentami z łagodnymi zaburzeniami kognitywnymi - przypominanie o lekarstwach, angażowanie w rozmowę, obserwowanie postępów choroby, zakręcanie zapomnianych kurków kuchenki, zakładanie kapci, ćwiczenia pamięciowe itp. - RAMCIP
  
• * Zestaw pionizatora i rolatora dla osób z problemami z poruszaniem się, czyli inteligentny "podnośnik" i zrobotyzowany chodzik pomagający m.in. wstać z krzesła - MOBOT

i inne...

A teraz do rzeczy - pracuję nad skompletowaniem zespołu, który będzie podejmował się różnych zadań związanych z programowaniem, projektowaniem elektroniki i systemów kontroli do budowanych przez nas robotów. Potrzebni są ludzie z pasją, którzy interesują się tematyką robotyki, mają głowę pełną pomysłów i chcą brać aktywny udział w tworzeniu specyfikacji, wymagań i rozwiązań, które zostaną wykorzystane w prototypach oraz gotowych produktach. Posiadamy warsztat maszynowy i wykwalifikowanych mechaników, elektroników i robotyków, więc nie boimy się eksperymentować 🙂

Najpierw najważniejsze, czyli co musi być spełnione:

• ➕ minimum to podstawowa znajomość j. angielskiego technicznego - nastawcie się na czytanie i pisanie dokumentacji/manuali, okazjonalny udział w telekonferencjach, wymiana maili z partnerami z konsorcjum, z klientami
  
• ➕ dobre rozeznanie w tematyce robotyki amatorskiej i profesjonalnej - lektura IEEE Spectrum i Forbota do śniadania lub/i poduszki obowiązkowa
  
• ➕ analityczny umysł i umiejętność samodzielnego rozwiązywania problemów
  
• ➕ chęć ciągłego rozwijania wiedzy i umiejętność szybkiego uczenia się

Następnie lista achievment'ów, które przede wszystkim będą brane pod uwagę (im więcej, tym lepiej):

➕ dobra znajomość MATLAB/Simulink

➕ bardzo dobra znajomość zagadnień C/C++

➕ znajomość podstaw robotyki - notacja Denavita-Hartenberga "w małym palcu"

➕ umiejętność rysowania schematów elektronicznych i projektowania PCB

➕ doświadczenie z programowaniem mikrokontrolerów AVR

➕ doświadczenie z programowaniem mikrokontrolerów STM32

➕ doświadczenie z programowaniem innych mikrokontrolerów (mile widziane 32-bitowe)

➕ dobre rozeznanie w tematyce RTOS (RT PREEMPT, Xenomai, RTAI)

➕ dobra znajomość środowiska ROS

➕ doświadczenie w pracy z API OpenGL

➕ doświadczenie w pracy z silnikiem graficznym Unity lub dowolnym innym

➕ dobra znajomość protokołów sieciowych UDP, TCP/IP

➕ dobra znajomość interfejsów komunikacyjnych (przynajmniej dwóch): UART, I2C, SPI, 1-wire, USB

➕ duża wiedza na temat działania i sterowania silnikami prądu stałego

➕ doświadczenie w pracy z interfejsami haptycznymi

➕ doświadczenie w pracy z unilateralną lub bilateralną teleoperacją (unilateral/bilateral teleoperation)

➕ dobra znajomość podstaw automatyki

➕ dobra znajomość podstaw teorii sterowania

➕ doświadczenie w pracy z systemami kontroli wersji (git, SVN, mercurial itp.)

➕ dobra znajomość SYSML

➕ doświadczenie z przygotowywaniem Product Safety Analysis

➕ umiejętność telepatii lub telekinezy będzie dodatkowym atutem 🙂

 

Bardzo dużą wartość będą dla nas miały udokumentowane projekty, zbudowane roboty, stworzone aplikacje i inne Wasze dzieła, więc nie bójcie się o nich wspomnieć, a nawet przynieść na rozmowę kwalifikacyjną!

Wiem, że na tym etapie sporo osób oczekuje widełek zarobkowych, ale "punkt startowy" jest zależny tylko i wyłącznie od faktycznych umiejętności kandydata. Zupełnie zieloni mogą zacząć od stażu lub praktyk, bardziej zaawansowani oczywiście rozpoczną pracę z innego pułapu i z innym zakresem obowiązków.

Praca preferowana na miejscu, w Lublinie. W wyjątkowych przypadkach rozpatrzymy możliwość pracy zdalnej, ale taki tryb pracy mimo wszystko będzie wymagał okresowych wizyt w firmie np. w celu integracji komponentów robota.

Swoje CV przesyłajcie na adres:

d.nowakaccrea.com

Pamiętajcie o dopisku na dole:

Wyrażam zgodę na przetwarzanie moich danych osobowych zawartych w ofercie pracy w zakresie niezbędnym do przeprowadzenia rekrutacji (zgodnie z Ustawą o ochronie danych osobowych. Dz. Ust. Nr 133 poz. 833 z dnia 29.08.1997)

Pamiętajcie o załączeniu PDF'ów i innych plików związanych z Waszymi projektami/dziełami (za wirusy i trojany w plikach są ujemne punkty)

Zastrzegamy sobie możliwość odpowiedzenia tylko na wybrane aplikacje.

Chętnie odpowiem na Wasze pytania w tym temacie, na "PW" lub przesłane w mailu.