Problem z wykorzystaniem żyroskopu L3G4200D w oprogramowaniu AeroQuad

[pawelzakieta]

Hej, mam problem z użyciem oprogramowania AeroQuad z płytką GY 80, składającej się między innymi z żyroskopu L3G4200D. Problem polega na tym, że w AeroQuadzie zapisane są gotowe konfiguracje czujników i należy tylko wybrać którego zestawu się używa. Niestety nie ma tam modułu GY-80. W dodatku w żadnej z gotowych konfiguracji nie jest używany L3G4200D (mimo to biblioteka do tego żyroskopu znajduje się w bibliotekach AeroQuada). Aktualnie używam oprogramowania do modułu AeroQuad shield 2.1, na którym znajdują się te same czujniki co na używanym przeze mnie GY-80 poza żyroskopem

(na AeroQuad shield 2.1 jest ITG3200). W rezultacie konfigurator AeroQuad nie wykrywa żyroskopu. Próbowałem podmienić po prostu bibliotekę na tą do L3G4200D ale dalej nic. Czy ma ktoś może pomysł jak sięz tym uporać? Myślałem o modyfikacji biblioteki do ITG3200 ale jest strasznie skomplikowana

[slawko_k]

L3G4200 ma interfejs i2c oraz spi. skonfigurowałeś prawidłowo go aby i2c było?

[pawelzakieta]

Właśnie problem polega na tym że nie wiem jak skonfigurować ten żyroskop 🙁 normalnie wygląda to w ten sposób że definiuje sobie jaki mam moduł i wszystko śmiga. Na internecie znalazłem kilka wątków na ten temat, ale żadne z rozwiązań nie działa

http://aeroquad.com/showthread.php?5545-Problem-with-L3G4200D-%C2%BFIs-Compatible

https://github.com/bpopp/AeroQuad

albo wywala mi błąd kompilacji albo zyroskopu dalej nie wykrywa