L293D 1.6V na zasilaniu 11.48V

[andiko]

Witam wszystkich na forum,

Mam problem z układem L293D, otóż podłączyłem mu zasilanie 11.48V z 8 paluszków lecz na wyjściu dostaje 1.6V.

Drugą stronę układu podłączyłem do masy oprócz logiki.

Pomiary:

500mA prad zwarcia ;same bat.

200mA ciągły na 2 bateriach ;same bat.

150mA przy ciaglym na ukladzie

300mA przy pradzie zatrzymania na ukladzie

1.6V na silniku przy zasilaniu 11,48V

Logika ma 4,8V

Podłączenie do arduino:

PIN1 od L293D jest podłączony do PIN9 arduino (490Hz)

PIN2 do PIN10 w arduino (490Hz)

PIN10 do PIN6 (980Hz)

Raz na chwilę źle podłączyłęm 1 kosz baterii (4 szt) i widziałem dym na silniku. Jednak działa. Dlaczego jest aż taki spadek napięcia na wyjściu scalaka?

Na motoshieldzie adafruit v1 było podobonie, przy podłączeniu drugiego silnika (podpięte na M3, M4) silnik ledwo dyszał a drugi przygasał. Dodam, że również na nim mogłem pomylić polaryzacje z tego kosza.

Projekt muszę skończyć na wtorek, jedyny dostęp bez zamawiania miałbym do L298. Myślałem o TB6612 ale już jest za późno na zamawianie.

[Treker (Damian Szymański)]

Gdzie dokładnie podłączyłeś te 11V? Spadek powinien wynosić maksymalnie 1-2V... Zdecydowanie podłączyłeś coś odwrotnie...