Skocz do zawartości

AE

Users
  • Zawartość

    93
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    7

AE zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 15 marca 2016.

Treści użytkownika AE zdobyły tego dnia najwięcej polubień!

Reputacja

17 Dobra

O AE

  • Ranga
    4/10
  • Urodziny 08.11.1987

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Piła

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. Kojarzę tylko jedną firmę w Polsce, która sprzedaję powiedzmy, "swoje roboty przemysłowe" - jest to firma WOBIT, ale też nie wiem czy to ich projekt czy sprowadzają jakiegoś chińczyka. Mają w ofercie roboty kartezjańskie i robota typu SCARA, ale osobiście nigdzie ich nie widziałem. Oczywiście pomijam przedstawicielstwa w Polsce takich firm jak KUKA, FANUC czy ABB. Może też znajdą się jakieś firmy, które na zamówienie zrobią jakiś manipulator pod konkretne zastosowanie. Co do funduszy. Polecam stronę www.polakpotrafi.pl albo podobne.
  2. AE

    Polskie roboty przemysłowe

    Znalazłem niszę na naszym rynku. W takim razie czas to naprawić i stać się światowym potentatem w dziedzinie robotyki
  3. U mnie w pracy rozgorzała burzliwa dyskusja nt. polskich robotów przemysłowych, których tak na dobrą (a raczej złą) sprawę nie ma. Postanowiłem trochę pogrzebać w otchłaniach internetu i w najdalszym zakątku udało mi się znaleźć ciekawy artykuł. Forum, co prawda o tematyce robotyki amatorskiej, ale myślę, że kilka osób może zainteresować. Miłej lektury! http://www.konstrukcjeinzynierskie.pl/inne/82-zyczenie-internautow/na-zyczenie-internautow-2013/986-polskie-roboty-przemysowe227.html?showall=&limitstart= Swoją drogą, wiedziałem, że coś tam robiliśmy w latach siedemdziesiątych, ale nie
  4. Uruchomiłem wszystko bez problemu na płytce Discovery z mikrokontrolerem STM32L152. W końcu mogę zabrać się za ARM-y Proponuję w opcjach wyłączyć sprawdzanie pisowni, aby nie denerwowały czerwone podkreślenia oraz włączyć opcję auto zapisu po naciśnięciu przycisku BUILD. W przeciwnym razie IDE będzie próbowało skompilować tylko to, co było wcześniej zapisane. Często o tym zapominałem po dodaniu kilku linii kodu, a później robiła się kaszana. Miłego kodzenia!
  5. Po obejrzeniu ostatniego filmu "siostra Dextera" dalej może siać spustoszenie...
  6. AE

    Atmega32 - sterowanie 5 serwami

    Tak jak podpowiada kolega post wyżej. 1. Ustaw timer, gdy doliczy do 20 ms uruchomi się przerwanie 2. W przerwaniu ustaw stan wysoki na zainteresowanych portach 3. Ustaw drugi timer, który będzie uruchamiał przerwanie np. co 10 us (chodzi o rozdzielczość) 4. W przerwaniu drugiego timera sprawdzaj czy porty są już odpowiednio długo w stanie wysokim, jeśli tak to ustaw stan niski 5. Możesz teraz nacieszyć oczy jak wszystko pięknie działa Poniżej przykład: //--------------------------PRZERWANIA------------------------------ ISR(TIMER1_COMPA_vect) //przerwanie co 20ms { PORTC |= (1<
  7. AE

    Robot mobilny - napęd

    Przewiń na 4:39. To będzie najlepsze rozwiązanie: https://www.youtube.com/watch?v=9qCbCpMYAe4
  8. Można jeszcze wysyłać duże liczby w postaci kodów ASCII. Przykładowo liczbę 5357 można wysłać jako 4 bajty (znaki). Cyfra 5 to 0x30 (czyli zero) + 5 co daję 0x35 czyli kod cyfry 5 w kodzie ASCII Cyfra 3 to 0x30 + 3 co daję 0x33 itp. Dekodowanie tego też jest bardzo proste, bo wystarczy od odebranego bajtu odjąć zero czyli 0x30 i mamy już interesującą nas cyfrę, a z cyfr można już uzyskać liczbę. odebrana_liczba = pierwsza_cyfra*10000 + druga_cyfra*1000 + trzecia_cyfra*10 + czwarta_cyfra Nie jest to może jakoś super optymalne, ale zawsze jakiś inny sposób wysyłania danych.
  9. Link do mojego stwora: https://www.forbot.pl/forum/topics7/kroczacy-r4pod-vt11030.htm Czteronożny robot kroczący wykorzystujący Bluetooth do komunikacji z PC. Na bieżąco jest obliczane zadanie kinematyki odwrotnej dla każdej nogi. Serwokontroler własnej konstrukcji wbudowany w płytę główną robota, który obsługuje 12 serwomechanizmów. Serwokontroler przygotowany tak, że może wysterować znacznie więcej serw, ograniczeniem jest tylko ilość portów mikrokontrolera. Projekt w dalszym ciągu rozwijany.
  10. AE

    Robot R4pod

    Zakup 12 serw to już wydatek, a w szczególności, gdy musisz kupić taki zestaw 2x, a gdzie 18 serw Muszę mocno popracować nad ruchami, na dywanie idzie mu znacznie lepiej. Po za tym ostatni człon nogi jest do przeprojektowania i wykonania od nowa, aby porządnie zainstalować tam czujniki. Planuję zrobić szerszy opis, coś na kształt pracy dyplomowej. Może kiedyś się przyda:P Co do cynowania. Jest na to bardzo prosty przepis. Nocka w pracy w weekend + dużo cyny + lutownica + odsysacz na powietrze
  11. Chciałbym zaprezentować owoc mojej długiej pracy. Jest to czteronożny robot kroczący, który wykorzystuje m.in. komunikację bezprzewodową oraz odwrotne zadanie kinematyki (niestety nie bezpośrednio na pokładzie robota). Robot powstał, ponieważ chciałem skonsolidować w jednym projekcie kilka ważnych zagadnień związanych z robotyką, elektroniką, programowaniem. Dużo rzeczy można było zrobić inaczej, lepiej, ale głównym założeniem było połączenie wiele aspektów z w/w dziedzin. Kilka rzeczy należy jeszcze poprawić, m.in. płynność ruchów, ale ogólnie jestem zadowolony z efektów. To co prezentuję jes
  12. AE

    PLC Siemens - Od czego zacząć?

    Napisz do Siemensa, że interesujesz się tematem to wyślą ci książki nt. swoich sterowników itp. Ja dostałem obszerną książkę o LOGO!, S7-1200, STEP7 (S7-300 i 400), S7-1500, do tego Profinet, Safety Integrated i WinCC. Przysłali mi to kurierem na następny dzień. Oczywiście wszystkie te materiały są dostępne na stronie Siemensa w formacie PDF.
  13. Wygodniejsze od obliczania macierzy (chyba, że masz matlaba albo inny wynalazek) jest wyznaczenie wzorów na poszczególne współrzędne konfiguracyjne za pomocą metody geometrycznej. Później odstawiasz tylko x, y, z, kilka acos i asin do obliczenia i wyniki gotowe:P
  14. AE

    Jak podejść do zadania

    Ostatni raz takie zadanie rozwiązywałem bardzo dawno temu, ale z tego co pamiętam to suma spadków napięć w oczku musi wynosić 0. I1 = I2 + I3 E1 - Rw2*I2 = 0 <--- I oczko Rw2*I2 - R*I3 = 0 <---- II oczko I2 = 140A I3 = 2,8A I1 = 142,8A Do zweryfikowania!
  15. Przyszedł czas na przeprowadzkę wraz z rodziną do Poznania, która daje więcej możliwości niż Piła - miasto emerytów, eks-lotniska wojskowego pamiętającego wujka Adolfa i jego ferajne, monopolu Philipsa oraz patronatu Henia Stokłosy Zna ktoś jakiś firmy, które są godne polecenia? Jeśli chodzi o korpo to wiem, że jest VW, NIVEA, UNILEVER, BRIDGESTONE, WRIGLEY, ale po przejściach w "pilskim korpo", interesują mnie też mniejsze firmy, a najlepiej jeśli są położone w okolicach Gądek, Kórnika, bądź mniej więcej w tej lokalizacji. Zainteresowany jestem stanowiskiem: automatyk, programowanie robot
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.