Przeszukaj forum

Czesc. Zmontowalem sobie uklad ktory bedzie sterowal silnikami: przod i tyl. Program wgrany do nadajnika i odbiornika, ladnie pieknie wszystko pokazane w monitorze portu szergowego, ze pozycje joysticka sa odczytane lecz silniki nie ruszaja sie. Moze mi ktos wytlumaczyc dlaczego tak sie dzieje? Zasilanie 2x 18650 przetwornica wyregulowane na 6V - silniki + arduino uno/ joystick shield + uno - zasilanie z portu usb. Silniki normalne kreca sie podpiete jak na schemacie i podanie tych wartosci co w kodzie, ale bez nrfa i joysticka wiec sa sprawne oraz mostek h. Sprawdzalem tez na innym joystick shieldzie i tez tez nie dziala Czasami mi w terminalu takie cos wyskakuje (zalacznik) To nie sa bledy? RF24 wersja 1.1.6 Kod Nadajnika (joystick shield+ uno): #include <SPI.h> #include "RF24.h" #define ce 9 #define csn 10 RF24 myRadio (ce, csn); byte addresses[][6] = {"0"}; struct package { int X=1; int Y=1; }; typedef struct package Package; Package data; void setup() { Serial.begin(115200); delay(100); myRadio.begin(); myRadio.setChannel(115); myRadio.setPALevel(RF24_PA_MIN); myRadio.setDataRate( RF24_250KBPS ) ; myRadio.openWritingPipe( addresses[0]); delay(100); } void loop() { myRadio.write(&data, sizeof(data)); Serial.print("X:"); Serial.print(data.X); Serial.print(" Y"); Serial.println(data.Y); data.X = analogRead(A0); data.Y = analogRead(A1); delay(100); } Kod odbiornika (uno + silniki): #include <SPI.h> #include "RF24.h" #define ce 9 #define csn 10 RF24 myRadio (ce, csn); struct package { int X=351; int Y=328; }; byte addresses[][6] = {"0"}; int OUT1 = 5; int OUT2 = 6; int OUT3 = 7; int OUT4 = 8; typedef struct package Package; Package data; void setup() { Serial.begin(115200); delay(1000); myRadio.begin(); myRadio.setChannel(115); myRadio.setPALevel(RF24_PA_MAX); myRadio.setDataRate( RF24_250KBPS ) ; myRadio.openReadingPipe(1, addresses[0]); myRadio.startListening(); pinMode(OUT1, OUTPUT); pinMode(OUT2, OUTPUT); pinMode(OUT3, OUTPUT); pinMode(OUT4, OUTPUT); } void loop() { if ( myRadio.available()) { while (myRadio.available()) { myRadio.read( &data, sizeof(data) ); } Serial.print("X:"); Serial.print(data.X); Serial.print(" Y"); Serial.println(data.Y); int X = data.X; int Y = data.Y; if(Y>400){ digitalWrite(OUT1,1); digitalWrite(OUT2,0); digitalWrite(OUT3,0); digitalWrite(OUT4,1); }else if(Y<200){ digitalWrite(OUT1,0); digitalWrite(OUT2,1); digitalWrite(OUT3,1); digitalWrite(OUT4,0); } else{ digitalWrite(OUT1,0); digitalWrite(OUT2,0); digitalWrite(OUT3,0); digitalWrite(OUT4,0); } } }

Dzień dobry Nie będę zupełnie oryginalny i zrobiłem dwie stacje meteo. Chciałem poduczyć się trochę arduino i szukałem pomysłu na projekt przeglądając Botland znalazłem czujniki pyłu PM 2,5 i PM 10. Przez to, że temat smogu jest na czasie uznałem to za dobry pomysł by zweryfikować czy miejscowość w której mieszkam (wieś) jest od niego wolna. Zacząłem od kursów na Forbocie (vel wyświetlacz lcd) by załapać podstawy arduino i elektroniki. Były bardzo pomocne. Następnie chciałem przetestować niektóre czujniki i tak sprawdziłem Temperatura DS18B20 MCP9808 SHT 15 SHT 31 Wilgotność DHT 11 DHT 22 SHT 15 SHT 31 Przy wyborze też między innymi kierowałem się dokładnością pomiaru najlepiej ok 5% oraz możliwością pracy przy ujemnych temperaturach im mniej tym lepiej gdyż mrozy tu mogą sięgać -20C. Przy testowaniu tylko miałem problem z DHT11 i DHT22 - mianowicie nie podawał mi poprawnych danych (miałem obok kupny wilgotnościomierz i dane zupełnie nie pasowały do siebie ale opisałem to w innym poście na forum). Wybrałem MCP9808 gdyż uznałem, na czujnik temperatury gdyż wg moich obserwacji najlepiej się sprawdzał w różnych warunkach i wahaniach temperatury. Osobno tak samo wybrałem czujniki wilgotności tylko do tego celu tj. SHT31. Barometr widziałem, że polecany jest BMP180 więc na nim zostałem. Z programowaniem nie było problemu ze względu na biblioteki. Czujniki pyłu były małym wyzwaniem. Brak bibliotek. I śmigają na UART Trzeba operować na przykładowych kodach i rozumieć jak lecą bity. Ponadto trzeb zwracać uwagę na to że różne modele mogą mieć różny formę ramki danych przesyłanych. Przetestowałem 3 czujniki pyłu PMS5003 PMS5003 z detekcją formaldehydu Gravity Każdy z nich miał inaczej ramkę ukształtowaną. Ponadto czujniki zasilane są napięciem 5V a linia danych 3,3V Do tego należy dokupić konwerter poziomów logicznych by zadziałało to sprawnie. Do tego zestawu dokupiłem stacje meteo z wiatromierzem. Następnie chciałem aby stacja mogła być na zewnątrz i komunikować się z odbiornikiem w środku przez nRF24L01+. Warto brać moduł z zewnętrzną anteną oraz adapterem poprawia działanie modułu. Mając już na płytce w miarę temat ogarnięty chciałem najpierw testowo zrobić mobilny czujnik pyłu aby zrobić pierwsze przymiarki do lutowania i montażu. Lutowałem na płytkach prototypowych z cienkimi kablami. Nie był to dobry pomysł ale na daną chwilę dało się. Zamiast przylutowywać moduły na stałe lutowałem sloty do nich. Wolałem trochę poświęcić jakość wykonania na rzecz sytuacji w której mógłbym się pomylić. Nie mam rozlutotwnicy a standardowa lutownica i odsysacz słabo mi się sprawdzały. Specyfikacja mobilnego czujnika pyłu (główne moduły) Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz SHT 15 (wilgotność i temperatura) PMS5003 (czujnik pyłu) Konwerter USB-UART FTDI FT232RL - gniazdo miniUSB (programator ew zasilanie poza bateryjne) Wyświetlacz LCD 4x20 znaków zielony Efekt był zadowalający wiec uznałem, że warto będzie spróbować wysyłać dane na stronę www. Do tego zadania zaprzęgłem malinkę z modułem nRF24L01+. Idea była taka aby: ->pomiar stacji ->wysłanie danych drogą radiową ->odebranie przez Ras Pi ->wysłanie danych na zewnętrzny bazę danych MySQL ->pobranie danych z bazy i wyświetlenie jej na stronie bazującej na wordpresie Główny problem był z liczbami zmiennoprzecinkowymi. Gdyż malinka odbiera surowe bity i nie chce ich prze konwertować na liczbę zmiennoprzecinkową. W każdym bądź razie wszelkie próby konwersji i operacji na bitach skończyły się komunikatem ze Python nie obsługuje przesunięć bitowych dla liczb zmiennoprzecinkowych. Do zastosowań domowych wystarczy mi pomiar do drugiego miejsca po przecinku (temperatura) więc po prostu każdą zmienna która miała część ułamkową mnożę na Arduino razy 100 i jak odbiorę na malince dzielę przez 100. O ile odbiór między arduino to linijka kodu to tu przy odbiorze suchej transmisji (już przy użyciu biblioteki ...... ) trzeba było bity ręcznie składać bo Arduino wysyła jedną zmienną w dwóch bajtach trzeba było używać operatorów bitowych by te bajty złączyć w jeden. Przed montażem należało wyznaczyć miejsce dla stacji. Z tego względu do stacji mobilnej dorzuciłem adapter NRF na który mogłem po prostu zamiennie testować wersje z zewnętrzną i wewnętrzną anteną. Syngał nadawał do malinki kolejne cyfry a obok miałem telefon z teamviwerem na którym patrzałem się co na konsoli wyświetliło. Jeśli był cykl 1 2 3 .... 11 12, tzn., że w miejscu w którym stałem jak nadawano cyfry 4 5 6 7 8 9 10 sygnał nie doszedł i nie należało go brać pod uwagę do montażu docelowej stacji meteo. Wiatromierz montowałem na chwycie antenowym. Średnica rur od stacji była mniejsza więc wkładając ją uzupełniłem całość pianką montażową by nie latało. Rezultat był taki, że moduł z wbudowaną anteną za oknem 3m tracił zasięg drugi miał sygnał spokojnie do ok 10m (nawet przez ściany). Po teście wysłania danych i odebrania jednej danej na wordpresie przytępiono do montażu stacji. Jej finalna konfiguracja to Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz Konwerter USB-UART FTDI FT232RL - gniazdo miniUSB (programator i zasilanie) nRF24L01+ Stacja meteo dfrobot PMS5003 (czujnik pyłu) Gravity (czujnik pyłu) MCP9808 (temperatura) SHT 31 (wigotność) BMP180 (ciśnienie) Dorzuciłem dwa czujniki pyły by porównać ich działanie. Jako końcowy element została mi kwestia wyświetlenia danych na stronie www. Dzięki wtyczce do pisania skryptów php w wordpresie udało napisać moduł pobierania danych z bazy i jego wyświetlania. Wykresy były większym problemem. Darmowe wtyczki do wordpressa nie chcą pobierać danych z sql i są ciężko edytowalne preferują prace na .csv i najlepiej jakby je ręcznie przeładowywać. Finalnie użyłem do tego celu Google Charts (nota bene na których wiele darmowych wtyczek do wordpresa bazuje). Z racji, że nie jestem web-developerem było to moje pierwsze spotkanie z php oraz javascriptem na którym Google Charsty operują. Zmuszenie tego pracy odbyło się metodą prób i błędów ale efekt jest zadowalający. Mam wykresy z 24h, tygodnia i miesiąca. Problemy Kodowanie int w arduino i malince Ze względu za na sposób kodowania liczny int w pythonie ujemne wartości temperatury np -5C na arduino pokazywały na malince wartość 65531 C. Trzeba było dopisać fragment który usuwał ten błąd. Komunikacja L01+ Moduły te są bardzo wrażliwe na zmiany napięcia. Można do nich dokupić adapter do wpięcia który głównie ma stabilizator napięcia. Nawet nie zawsze on pomaga jeśli do niego pójdzie nie wystarczające napięcie. Widać to np. jak się rusza kable to migocze LED lub jest "ciut" jaśniejszy. Wtedy anteny nie mogą się dogadać. Potrafi się zdarzyć takie kuriozum, że w takiej sytuacji antena straci własny adres. Jeśli anteny nie są w stanie się dogadać należy bezwzględnie sprawdzić pewność zasilania. Błąd wysłania danych SQL Czasami kod w malince się zawiesi w oczekiwaniu na wysłanie danych do serwera SQL. Trudno mi powiedzieć jak dobrze temu zaradzić. Występuję to przy dłuższej pracy (tydzień, miesiąc) aczkolwiek jedyne co mi przychodzi do głowy to ustawić na Raspianie auto-restart systemu co 24h. Wycinanie dziur w plastikowej obudowie Próbowałem wycinać szlifierką modelarską ale zawsze plastik się topił. Po szperaniu w necie rozwiązaniem są albo nożyki do plastiku albo wycinarka włosowa do plastiku ale nie udało mi się tego przetestować. Niestety wycięcia wyglądają mało estetycznie ale trudno. Google Charts Przesyłanie danych z PHP do JavaScript tak aby Google bylo problemem. Wykresy nie łykną dowolnego formatu danych i nie wyświetlą błędy jeśli uznają, że format im nie pasuje. Co mógłbym zrobić inaczej? Gdybym miał robić update to zamiast komunikacji radiowej do malinki wydaje mi się bardziej rozsądne pójście w wyposażenie arduino w WIFI i wysyłanie bezpośrednio na serwer. Nie uczyniłem tak ze względu na to pisanie kodu komunikacji Arduino WIFI nie jest to pare linijek. Plus też kod do wysyłania do SQL który znalazłem też pewnie by zawierał trochę kodu. Więcej dłubania ale efekt powinien być bardziej zadowalający. Plany na przyszłość Jedyne co chce na dniach zrobić to poduczyć się Eagla i przenieść całość na płytkę drukowaną i zamówić ją np. JLCPCB. Wtedy wypnę moduły z tamtych płytek i przypnę je do zamówionej. Reasumując Stacja działa już ok 6 miesięcy. Bez problemowo. Jak widać na wykresie z ostatniego miesiąca (tj. 26.12.2018 - 25.12.2019), że normy dla smogu w mojej wsi były w paru dniach przekroczone (a mieszkam w centrum pomorskiego bez kopalni, ciężkiego przemysłu wokół). Gdyby dobrze opisać każdy etap pracy można by z tego zrobić osobny kurs Poniżej kody źródłowe Arduino Ras PI Wordpress pobieranie suchych danych Wordpress pobieranie danych i osadzenie ich na Google Charts //Autor Bartosz Jakusz. Można wykorzystywać komercyjnie. Proszę tylko podać autora kodu #include <math.h> #include <Wire.h> #include <Arduino.h> #include <Adafruit_BMP085.h> #include <SoftwareSerial.h> #include <SPI.h> #include <nRF24L01.h> #include <RF24.h> #include "Adafruit_SHT31.h" #include "Adafruit_MCP9808.h"7 #define dataSize 16 #define PMS5003BufferSize 40 #define dustGravityBufferSize 32 Adafruit_BMP085 bmp; Adafruit_MCP9808 tempsensor = Adafruit_MCP9808(); Adafruit_SHT31 sht31 = Adafruit_SHT31(); // software serial #2: RX = digital pin 8, TX = digital pin 9 SoftwareSerial Serial1(4, 5); SoftwareSerial Serial3(8, 9); SoftwareSerial Serial2(3, 2); RF24 radio(10, 14); // CE, CSN const byte address[6] = "00001"; char col; unsigned int dustSensor25 = 0,dustSensor10 = 0; unsigned int PMS = 0,PM10 = 0, formalin = 0,CR1 = 0,CR2 = 0; float PMSTemp = 0, PMSHigro = 0; bool readErr = false, readErr25 = false; int dustSensorReadError = 0; unsigned int higherBit = 0, LowerBit = 0; unsigned char buffer_RTT[40]={}; //Serial buffer; Received Data char meteoDatabuffer[35]; int measurments [dataSize]; void readPMS(); void readPM25(); void readDustSensorUARTData(SoftwareSerial S, unsigned char *bufferData, int bufferSize); unsigned int mergeBitsToInt(unsigned char *bufferData, int startBit, int stopBit); void clearBuffer(unsigned char *bufferData); void calculateControlSum(unsigned int &CR1Var, unsigned int &CR2Var, unsigned char *bufferData, int bufferSize); void encageDustSensorReadError(); void printUARTRecievedData(); void readMeteoStation(); int transCharToInt(char *_buffer,int _start,int _stop); //char to int） void sendData(); void printSendedData(); void printDataBySensor(); void setup() { Serial.begin(115000); Serial.println("start"); Serial1.begin(9600); Serial1.setTimeout(1500); delay(2000); Serial2.begin(9600); Serial2.setTimeout(1500); delay(1000); Serial3.begin(9600); Serial3.setTimeout(1500); radio.begin(); radio.setPALevel(RF24_PA_MAX); radio.setDataRate(RF24_1MBPS); radio.setChannel(0x76); radio.openWritingPipe(0xF0F0F0F0E1LL); radio.enableDynamicPayloads(); radio.stopListening(); if (!bmp.begin()) { while (1) {} } if (!tempsensor.begin()) { while (1); } if (! sht31.begin(0x44)) { // Set to 0x45 for alternate i2c addr while (1) delay(1); } Serial.println("Zakończony Init"); delay(2000); } void loop() { readPMS(); readPM25(); readMeteoStation(); printDataBySensor(); if(readErr == false && readErr25 == false) { //Serial.println("Wysyłam dane"); sendData(); //Serial.print("Wysłano dane: "); } delay(1000); } void readPMS() { Serial.println("Czujnik pm5003"); readDustSensorUARTData(Serial1, buffer_RTT, PMS5003BufferSize); calculateControlSum(CR1, CR2, buffer_RTT, PMS5003BufferSize); if(CR1 == CR2 && CR1 != 0) //Check { PMS = mergeBitsToInt(buffer_RTT, 12, 13); PM10 = mergeBitsToInt(buffer_RTT, 14, 15); formalin = mergeBitsToInt(buffer_RTT, 28, 29); PMSTemp = mergeBitsToInt(buffer_RTT, 30, 31) / 10; PMSHigro = mergeBitsToInt(buffer_RTT, 32, 33) / 10; readErr = false; } else { PMS = 4321; PM10 = 4321; formalin = 4321; encageDustSensorReadError(); } clearBuffer(buffer_RTT); } void readPM25() { Serial.println("Czujnik p, 25"); readDustSensorUARTData(Serial3, buffer_RTT, dustGravityBufferSize); calculateControlSum(CR1, CR2, buffer_RTT, dustGravityBufferSize); if(CR1 == CR2 && CR1 != 0) //Check { dustSensor25 = mergeBitsToInt(buffer_RTT, 6, 7); dustSensor10 = mergeBitsToInt(buffer_RTT, 8, 9); readErr25 = false; } else { dustSensor25 = 4321; dustSensor10 = 4321; encageDustSensorReadError(); } clearBuffer(buffer_RTT); } void readDustSensorUARTData(SoftwareSerial S, unsigned char *bufferData, int bufferSize) { S.listen(); while(!S.available()); while(S.available()>0) //Data check: weather there is any Data in Serial1 { col =S.read(); delay(2); if (col == 0x42) { bufferData[0]=(char)col; col =S.read(); delay(2); if (col == 0x4d) { bufferData[1]=(char)col; for(int i = 2; i < bufferSize; i++) { col =S.read(); bufferData[i]=(char)col; delay(2); } break; } } S.flush(); } } unsigned int mergeBitsToInt(unsigned char *bufferData, int startBit, int stopBit) { higherBit = buffer_RTT[startBit]; //Read PM2.5 High 8-bit LowerBit = buffer_RTT[stopBit]; //Read PM2.5 Low 8-bit return (higherBit << 8) + LowerBit; } void clearBuffer(unsigned char *bufferData) { for(int i = 0; i < 40; i++) { bufferData[i] = 0; } delay(100); } void calculateControlSum(unsigned int &CR1Var, unsigned int &CR2Var, unsigned char *bufferData, int bufferSize) { CR1Var = 0; CR2Var = 0; CR1Var =(buffer_RTT[bufferSize - 2]<<8) + buffer_RTT[bufferSize - 1]; for(int i = 0; i < bufferSize - 2; i++) { CR2Var += bufferData[i]; } } void encageDustSensorReadError() { dustSensorReadError = dustSensorReadError + 1; readErr = true; readErr25 = true; Serial.print("Błąd odczytu: "); Serial.println(dustSensorReadError); //printUARTRecievedData(); } void readMeteoStation() { Serial.println("Stacja meteo nasłuchuje"); Serial2.listen(); while(!Serial2.available()); while(Serial2.available()>0) //Data check: weather there is any Data in Serial1 { Serial.println("Start meteo"); for (int index = 0;index < 35;index ++) { if(Serial2.available()) { meteoDatabuffer[index] = Serial2.read(); if (meteoDatabuffer[0] != 'c') { //Serial.println("Transmisja w toku meteo"); index = -1; } } else { index --; } } } Serial.println("Koniec"); } int transCharToInt(char *_buffer,int _start,int _stop) { //char to int） int result = 0; int num = _stop - _start + 1; int tempArr[num]; for (int indx = _start; indx <= _stop; indx++) { tempArr[indx - _start] = _buffer[indx] - '0'; result = 10 * result + tempArr[indx - _start]; } return result; } void sendData(){ for(int z = 0; z < dataSize; z++) { measurments[z] = -1000; } //Meteo station measurments[0] = (int)(transCharToInt(meteoDatabuffer,1,3)); //wind directoin measurments[1] = (int)(transCharToInt(meteoDatabuffer,28,32) / 10.00); //pressure //measurments[2] = (int)(((transCharToInt(meteoDatabuffer,13,15) - 32.00) * 5.00 / 9.00) * 100); //temp *C //measurments[3] = (int)((transCharToInt(meteoDatabuffer,25,26)) * 100); //higro %RH measurments[2] = (int)((transCharToInt(meteoDatabuffer,5,7) / 0.44704) * 100); //avg wind speed 1 min (m/s) measurments[3] = (int)((transCharToInt(meteoDatabuffer,9,11) / 0.44704) * 100); //max wind speed 5min (m/s) measurments[4] = (int)((transCharToInt(meteoDatabuffer, 17, 19) * 25.40 * 0.01) * 100); // rain 1 hour (mm) measurments[5] = (int)((transCharToInt(meteoDatabuffer, 21, 23) * 25.40 * 0.01) * 100); // rain 24 hour (mm) //MCP9008 measurments[6] = (int)(tempsensor.readTempC() * 100); //SHT31 measurments[7] = (int)(sht31.readHumidity() * 100); measurments[8] = (int) (sht31.readTemperature()* 100); //PMS5003 //measurments[11] = PMSTemp * 100; //measurments[12] = PMSHigro * 100; measurments[9] = PMS; measurments[10] = PM10; measurments[11] = formalin; //PM2,5 Gravity measurments[12] = dustSensor25; measurments[13] = dustSensor10; //BMP180 measurments[14] = bmp.readPressure() / 100; //measurments[19] = (int) (bmp.readTemperature() * 100); measurments[15] = 666; int testMe = 0; for(int k = 0; k < 15; k++) { testMe += measurments[k]; } Serial.print("PRZYKLADOWA CHECK SUMA: "); Serial.println(testMe); radio.write(&measurments, sizeof(measurments)); printSendedData(); } void printSendedData() { Serial.println("Wysłano następujące dane:"); for (int i = 0; i < dataSize; i++) { Serial.print(measurments[i]); Serial.print(" "); } Serial.println(); } void printUARTRecievedData() { byte b; for(int i=0;i<32;i++) { b = (byte)buffer_RTT[i]; //buffer_RTT[i] = 0; Serial.print(b, HEX); Serial.print(" "); } Serial.print("CR1: "); Serial.print(CR1); Serial.print(" = "); Serial.println(CR2); } void printDataBySensor() { Serial.println(); Serial.println("MCP9808: "); Serial.print("Temperatura: "); float c = tempsensor.readTempC(); Serial.print(c); Serial.println("*C"); Serial.println(); Serial.println("SHT31: "); Serial.print("Wilgotność: "); Serial.print(sht31.readHumidity()); Serial.println("%RH"); Serial.print("Temperatura: "); Serial.print(sht31.readTemperature()); Serial.println("*C"); Serial.println(); Serial.println("BMP180: "); Serial.print("Temperatura: "); float bmpTemp = bmp.readTemperature(); Serial.print(bmpTemp); Serial.println("*C"); Serial.print("Ciśnienie: "); Serial.print(bmp.readPressure() / 100); Serial.println("hPa"); Serial.print("Teoretyczna wysokość: "); Serial.print(bmp.readAltitude(101100)); Serial.println("m.n.p.m"); Serial.println(); Serial.println("PMS5003:"); Serial.print("PM 2,5: "); Serial.print(PMS); Serial.println(" /25 ug/m3 "); Serial.print("PM 10 : "); Serial.print(PM10); Serial.println(" /50 ug/m3 "); Serial.print("Formaldehyd : "); Serial.print(formalin); Serial.println(" ug/m3 "); Serial.print("Temperatura: "); Serial.print(PMSTemp); Serial.println("*C"); Serial.print("Wilgotność: "); Serial.print(PMSHigro); Serial.println("%RH"); Serial.println(); Serial.println("PM 2,5 GRAVITY:"); Serial.print("PM 2,5: "); Serial.print(dustSensor25); Serial.println(" /25 ug/m3 "); Serial.print("PM 10 : "); Serial.print(dustSensor10); Serial.println(" /50 ug/m3 "); Serial.println(); Serial.println("STACJA METEO: "); Serial.print("Temperatura: "); c = (transCharToInt(meteoDatabuffer,13,15) - 32.00) * 5.00 / 9.00; Serial.print(c); Serial.println("*C"); Serial.print("Wilgotnosc: "); float metHigro = transCharToInt(meteoDatabuffer,25,26); Serial.print(metHigro); Serial.println("%RH"); Serial.print("Cisnienie: "); float pp = transCharToInt(meteoDatabuffer,28,32) / 10.00; Serial.print(pp); Serial.println("hPa"); Serial.print("Predkośc wiatru: "); float w = transCharToInt(meteoDatabuffer,5,7) / 0.44704; Serial.print(w); Serial.println("m/s"); Serial.print(" "); w = w * 3.6; Serial.print(w); Serial.println("km/h"); Serial.print("Max Predkośc wiatru: "); float m = transCharToInt(meteoDatabuffer,9,11) / 0.44704; Serial.print(m); Serial.println("m/s (ostatnie 5 minut)"); Serial.print(" "); m = m * 3.6; Serial.print(m); Serial.println("km/h (ostatnie 5 minut)"); Serial.print("Kierunek wiatru: "); Serial.print(transCharToInt(meteoDatabuffer,1,3)); Serial.println("C"); Serial.print("Opad (1h): "); float rain1 = transCharToInt(meteoDatabuffer, 17, 19) * 25.40 * 0.01; Serial.print(rain1); Serial.println("mm"); Serial.print("Opad (24h): "); float rain24 = transCharToInt(meteoDatabuffer, 21, 23) * 25.40 * 0.01; Serial.print(rain24); Serial.println("mm"); Serial.println(); } #Autor Bartosz Jakusz. Można replikować nawet w celach komercyjnych. Tylko umieścić autora kodu. import RPi.GPIO as GPIO from lib_nrf24 import NRF24 import time import spidev import struct import os import mysql.connector from mysql.connector import errorcode from datetime import date, datetime, timedelta GPIO.setmode(GPIO.BCM) pipes = [[0xE8, 0xE8, 0xF0, 0xF0, 0xE1], [0xF0, 0xF0, 0xF0, 0xF0, 0xE1]] radio = NRF24(GPIO, spidev.SpiDev()) radio.begin(0, 17) radio.setPayloadSize(32) radio.setChannel(0x76) radio.setDataRate(NRF24.BR_1MBPS) radio.setPALevel(NRF24.PA_MAX) radio.setAutoAck(True) radio.enableDynamicPayloads() radio.enableAckPayload() i = 0 j = 0 sucRate = 0 errRate = 0 totalRec = 0 try: while True: radio.openReadingPipe(1, pipes[1]) #radio.printDetails() radio.startListening() print(" ") print(datetime.now()) radio.print_address_register("RX_ADDR_P0-1", NRF24.RX_ADDR_P0, 2) radio.print_address_register("TX_ADDR", NRF24.TX_ADDR) j = 0 while not radio.available(0): j = j + 1 receivedMessage = [] radio.read(receivedMessage, radio.getDynamicPayloadSize()) radio.stopListening() print("Received: {}".format(receivedMessage)) string = "" floatBytes = [] indx = 0 while indx < 4: floatBytes.append(0) indx = indx + 1 measurments = [] indx = 0 mIndx = 0 tmpStr= "" tmpIndx = 0 crc = 0 if not receivedMessage: print("pusto wywalam sie") else: for n in receivedMessage: #print(tmpIndx) tmpIndx = tmpIndx + 1 floatBytes.insert(indx, n) if(indx >= 1): b1 = floatBytes[0] b2 = floatBytes[1] host = 0 host = b2 host = host << 8 host = host | b1 if(mIndx == 6): print("trt {}".format(host)) if(host > 65536 / 2): host = (65536 - host) * (-1) print("trti {}".format(host)) tmpVar = host / 100 print("trtf {}".format(tmpVar)) elif(mIndx >= 2 and mIndx < 5 or mIndx >= 7 and mIndx <= 8): tmpVar = host / 100 else: tmpVar = host indx = 0 measurments.append(tmpVar) mIndx = mIndx + 1 else: indx = indx + 1 totalRec = totalRec + 1 print(" ") if(host == 666): sucRate = sucRate + 1 print("Odebrano z sukcesem {}/{} transmisji".format(sucRate, totalRec)) try: print("Zaczynamy łacznie z baza") cnx = mysql.connector.connect(host='00.00.00.00',database='db') cursor = cnx.cursor() print("Połączono z baza") #zapytania SQL add_probeTime = ("INSERT INTO MeasrumentDateTime" "(time, date)" "VALUES (%s, %s)") add_MCP8006 = ("INSERT INTO MCP8006 " "(temperature, MeasrumentDateTime_ID) " "VALUES (%(temperature)s, %(timeID)s)") add_SHT31 = ("INSERT INTO SHT31 " "(humidity, temperature, MeasrumentDateTime_ID) " "VALUES (%(humidity)s ,%(temperature)s, %(timeID)s)") add_BMP180 = ("INSERT INTO BMP180" "(pressure, MeasrumentDateTime_ID) " "VALUES (%(pressure)s, %(timeID)s)") add_PMS5003 = ("INSERT INTO PMS5003" "(pm25, pm10, formaldehyd, MeasrumentDateTime_ID) " "VALUES (%(pm25)s, %(pm10)s, %(formaldehyd)s,%(timeID)s)") add_PMGravity = ("INSERT INTO PM25" "(PM25, PM10, MeasrumentDateTime_ID) " "VALUES (%(pm25)s, %(pm10)s, %(timeID)s)") add_meteoSation = ("INSERT INTO MeteoStation" "(windDirection, avgWindSpeedPerMinute, avgWindSpeedPerFiveMinutes, rainfallOneHour, rainfal24Hours, pressure, MeasrumentDateTime_ID) " "VALUES (%(windDir)s, %(avgWind)s, %(maxWind)s, %(rain1h)s, %(rain24h)s, %(pressure)s, %(timeID)s)") #Dodaj obecna godzine currentTimeAndDate = datetime.now() formatted_time = currentTimeAndDate.strftime('%H:%M:%S') currentDate = datetime.now().date() toSendSampleDate = (formatted_time, currentDate) cursor.execute(add_probeTime, toSendSampleDate) sampleTimeID = cursor.lastrowid #Wyslij do bazy MySql dane czujnik temp MCP8006Data = { 'timeID' : sampleTimeID, 'temperature' : measurments[6], } cursor.execute(add_MCP8006, MCP8006Data) #Wyslij do bazy MySql dane higrometr SHT 31 SHT31Data = { 'timeID' : sampleTimeID, 'humidity' : measurments[7], 'temperature' : measurments[8], } cursor.execute(add_SHT31, SHT31Data) #Wyslij do bazy MySql dane barometr BMP180 BMP180Data = { 'timeID' : sampleTimeID, 'pressure' : measurments[14], } cursor.execute(add_BMP180, BMP180Data) #Wyslij do bazy MySql dane czujnik pylu PMS5003 PMS5003Data = { 'timeID' : sampleTimeID, 'pm25' : measurments[9], 'pm10' : measurments[10], 'formaldehyd' : measurments[11], } cursor.execute(add_PMS5003, PMS5003Data) #Wyslij do bazy MySql dane czujnik pylu PM 2,5 Gravity PMGravityData = { 'timeID' : sampleTimeID, 'pm25' : measurments[12], 'pm10' : measurments[13], } cursor.execute(add_PMGravity, PMGravityData) #Wyslij do bazy MySql dane stacja meteo metStationData = { 'timeID' : sampleTimeID, 'windDir' : measurments[0], 'avgWind' : measurments[2], 'maxWind' : measurments[3], 'rain1h' : measurments[4], 'rain24h' : measurments[5], 'pressure' : measurments[1], } cursor.execute(add_meteoSation, metStationData) print("Wysylanie danych na serwer") cnx.commit() cursor.close() print("Wyslano do bazy pomyslnie dane") except mysql.connector.Error as err: if err.errno == errorcode.ER_ACCESS_DENIED_ERROR: print("Something is wrong with your user name or password") elif err.errno == errorcode.ER_BAD_DB_ERROR: print("Database does not exist") else: print(err) else: cnx.close() time.sleep(14) else: print("BLAD TRANSMISJI: nie zgadza sie suma kontrolna") #errRate = errRate + 1 #print("Żle odebrano {}/{} transmisji".format(errRate, totalRec)) print(" ") print("------------------------------------------") #radio.closeReadingPipe(pipes[1]) #radio.stopListening() time.sleep(1) except KeyboardInterrupt: print(i) except: # this catches ALL other exceptions including errors. # You won't get any error messages for debugging # so only use it once your code is working print ("Other error or exception occurred!") finally: GPIO.cleanup() # this ensures a clean exit echo"Autor Bartosz Jakusz. Można wykorzystywać komercyjnie. Wsakazać tylko autora kodu. "; $mydb = new wpdb('usr_db','db','localhost'); $currentTime = $mydb->get_results("SELECT time, date FROM MeasrumentDateTime ORDER BY ID DESC LIMIT 1"); $tempData = $mydb->get_results("SELECT temperature FROM MCP8006, MeasrumentDateTime WHERE MeasrumentDateTime_ID = MeasrumentDateTime.ID ORDER BY MeasrumentDateTime.ID DESC LIMIT 1"); $higroData = $mydb->get_results("SELECT humidity FROM SHT31, MeasrumentDateTime WHERE MeasrumentDateTime_ID = MeasrumentDateTime.ID ORDER BY MeasrumentDateTime.ID DESC LIMIT 1"); $pressureData = $mydb->get_results("SELECT pressure FROM BMP180, MeasrumentDateTime WHERE MeasrumentDateTime_ID = MeasrumentDateTime.ID ORDER BY MeasrumentDateTime.ID DESC LIMIT 1"); $pms5003Data = $mydb->get_results("SELECT pm25, pm10, formaldehyd FROM PMS5003, MeasrumentDateTime WHERE MeasrumentDateTime_ID = MeasrumentDateTime.ID ORDER BY MeasrumentDateTime.ID DESC LIMIT 1"); $gravityData = $mydb->get_results("SELECT PM25, PM10 FROM PM25, MeasrumentDateTime WHERE MeasrumentDateTime_ID = MeasrumentDateTime.ID ORDER BY MeasrumentDateTime.ID DESC LIMIT 1"); $metStationData = $mydb->get_results("SELECT windDirection, avgWindSpeedPerMinute, avgWindSpeedPerFiveMinutes, rainfallOneHour, rainfal24Hours FROM MeteoStation, MeasrumentDateTime WHERE MeasrumentDateTime_ID = MeasrumentDateTime.ID ORDER BY MeasrumentDateTime.ID DESC LIMIT 1"); $avgkmPerHour = $metStationData[0]->avgWindSpeedPerMinute * 3.6; $maxkmPerHour = $metStationData[0]->avgWindSpeedPerFiveMinutes * 3.6; echo "<table>"; echo"<col width=50%>"; echo"<tr>"; echo"<th>Ostatni pomiar z: </th>"; echo"<th></th>"; echo"</tr>"; echo"<tr>"; echo"<th>".$currentTime[0]->time." </th>"; echo"<th>".$currentTime[0]->date." </th>"; echo"</tr>"; echo"</table>"; echo "<br>"; echo "<br>"; $dir = $metStationData[0]->windDirection; $dirName = ""; if ($dir < 45) { $dirName = "Północny"; } elseif ($dir >= 45 or $dir < 90 ) { $dirName = "Północno-Wschodni"; } elseif ($dir >= 90 or $dir < 135 ) { $dirName = "Wschodni"; } elseif ($dir >= 135 or $dir < 180 ) { $dirName = "Południowo-Wschodni"; } elseif ($dir >= 180 or $dir < 225 ) { $dirName = "Południowy"; } elseif ($dir >= 225 or $dir < 270 ) { $dirName = "Południowo-Zachodni"; } elseif ($dir >= 270 or $dir < 315 ) { $dirName = "Zachodni"; } else { $dirName = "Północno-Zachodni"; } echo "<table>"; echo"<col width=50%>"; echo"<tr>"; echo"<th>Temperatura: </th>"; echo"<th>".$tempData[0]->temperature."*C </th>"; echo"</tr>"; echo"<tr>"; echo"<th>Wilgotność: </th>"; echo"<th>".$higroData[0]->humidity."%RH </th>"; echo"</tr>"; echo"<tr>"; echo"<th>Ciśnienie: </th>"; echo"<th>".$pressureData[0]->pressure."hPa </th>"; echo"</tr>"; echo"</table>"; echo "<br>"; echo "<br>"; echo "<table>"; echo"<col width=50%>"; echo"<tr>"; echo"<th>Czystość powietrza: </th>"; echo"<th></th>"; echo"</tr>"; echo"<tr>"; echo"<th>PM 2,5 - norma 25ug/m3: </th>"; echo"<th></th>"; echo"</tr>"; echo"<tr>"; echo"<th>PMS5003: </th>"; echo"<th>".$pms5003Data[0]->pm25."ug/m3</th>"; echo"</tr>"; echo"<tr>"; echo"<th>Gravity: </th>"; echo"<th>".$gravityData[0]->PM25."ug/m3</th>"; echo"</tr>"; echo"</tr>"; echo"<tr>"; echo"<th><br></th>"; echo"<th><br></th>"; echo"</tr>"; echo"</tr>"; echo"<tr>"; echo"<th>PM 10 - norma 50ug/m3</th>"; echo"<th></th>"; echo"</tr>"; echo"<tr>"; echo"<th>PMS5003: </th>"; echo"<th>".$pms5003Data[0]->pm10."ug/m3 </th>"; echo"</tr>"; echo"<tr>"; echo"<th>Gravity: </th>"; echo"<th>".$gravityData[0]->PM10."ug/m3 </th>"; echo"</tr>"; echo"<tr>"; echo"<th><br></th>"; echo"<th><br></th>"; echo"</tr>"; echo"</tr>"; echo"<tr>"; echo"<th>Formaldehyd</th>"; echo"<th></th>"; echo"</tr>"; echo"<tr>"; echo"<th>PMS5003: </th>"; echo"<th>".$pms5003Data[0]->formaldehyd."ug/m3 </th>"; echo"</tr>"; echo"</table>"; echo "<br>"; echo "<br>"; echo "<table>"; echo"<col width=50%>"; echo"<tr>"; echo"<th>Stacja Meteo: </th>"; echo"<th></th>"; echo"</tr>"; echo"<tr>"; echo"<th>Kierunek Wiatru: </th>"; echo"<th>".$dirName."</th>"; echo"</tr>"; echo"<tr>"; echo"<th><br></th>"; echo"<th><br></th>"; echo"</tr>"; echo"<tr>"; echo"<th>Średnia prędkość wiatru (ostatnia minuta): </th>"; echo"<th></th>"; echo"</tr>"; echo"<tr>"; echo"<th> </th>"; echo"<th>".$metStationData[0]->avgWindSpeedPerMinute."m/s</th>"; echo"</tr>"; echo"<tr>"; echo"<th> </th>"; echo"<th>".$avgkmPerHour."km/h</th>"; echo"</tr>"; echo"</tr>"; echo"<tr>"; echo"<th><br></th>"; echo"<th><br></th>"; echo"</tr>"; echo"</tr>"; echo"<tr>"; echo"<th>Max prędkość wiatru (ostatnie 5 min)</th>"; echo"<th></th>"; echo"</tr>"; echo"<tr>"; echo"<th> </th>"; echo"<th>".$metStationData[0]->avgWindSpeedPerFiveMinutes."m/s</th>"; echo"</tr>"; echo"<tr>"; echo"<th> </th>"; echo"<th>".$maxkmPerHour."km/h</th>"; echo"</tr>"; echo"<tr>"; echo"<th><br></th>"; echo"<th><br></th>"; echo"</tr>"; echo"</tr>"; echo"<tr>"; echo"<th>Opad atmosferyczny</th>"; echo"<th></th>"; echo"</tr>"; echo"<tr>"; echo"<th>Ostatnia godzina: </th>"; echo"<th>".$metStationData[0]->rainfallOneHour."mm</th>"; echo"</tr>"; echo"<tr>"; echo"<th>Ostatnia doba: </th>"; echo"<th>".$metStationData[0]->rainfal24Hours."mm </th>"; echo"</tr>"; echo"</table>"; echo"Autor Bartosz Jakusz. Można wykorzystywać komercyjnie. Wsakazać tylko autora kodu. "; $mydb = new wpdb('usr_db','db','localhost'); $pm25DataPMS5003 = $mydb->get_results("SELECT time, date, round(avg(pm25), 0) as pm25PMSMonth FROM PMS5003, MeasrumentDateTime WHERE TIMESTAMP(date, time) > NOW() - INTERVAL 1 MONTH and MeasrumentDateTime_ID = MeasrumentDateTime.ID group by DAY(TIMESTAMP(date, time)) ORDER BY MeasrumentDateTime.ID"); $pm25DataGravity = $mydb->get_results("SELECT time, date, round(avg(PM25.PM25),0) as pm25GravMonth FROM PM25, MeasrumentDateTime WHERE TIMESTAMP(date, time) > NOW() - INTERVAL 1 MONTH and MeasrumentDateTime_ID = MeasrumentDateTime.ID group by DAY(TIMESTAMP(date, time)) ORDER BY MeasrumentDateTime.ID"); $tmpPM25 = []; $i = 0; $someRandData = 25; foreach ($pm25DataGravity as $obj) : array_push($tmpPM25, array(substr((string)$obj->date,5)." ".substr((string)$obj->time,0,-9), (float)$obj->pm25GravMonth, (float)$pm25DataPMS5003[$i]->pm25PMSMonth, (float)$someRandData )); $i++; endforeach; echo"<div id='pm25ChartMonth'></div>"; ?> <script type="text/javascript" src="https://www.gstatic.com/charts/loader.js"></script> <script type="text/javascript"> var pm25 = <?php echo json_encode($tmpPM25); ?>; google.charts.load('current', {packages: ['corechart', 'line']}); google.charts.setOnLoadCallback(drawBasic); function drawBasic() { var data = new google.visualization.DataTable(); data.addColumn('string', 'Last Hour'); data.addColumn('number', 'Gravity'); data.addColumn('number', 'PMS5003'); data.addColumn('number', 'Norma'); data.addRows(pm25); var options = { 'title':'Zaniczyszczenie PM 2,5 ostatni miesiąc', 'curveType': 'function', hAxis: { title: 'Godzina' }, vAxis: { title: 'um/m3' }, height: 500 }; var chart = new google.visualization.LineChart(document.getElementById('pm25ChartMonth')); chart.draw(data, options); } </script>