Skocz do zawartości

Przeszukaj forum

Pokazywanie wyników dla tagów 'nucleo'.

  • Szukaj wg tagów

    Wpisz tagi, oddzielając przecinkami.
  • Szukaj wg autora

Typ zawartości


Kategorie forum

  • Elektronika i programowanie
    • Elektronika
    • Arduino i ESP
    • Mikrokontrolery
    • Raspberry Pi
    • Inne komputery jednopłytkowe
    • Układy programowalne
    • Programowanie
    • Zasilanie
  • Artykuły, projekty, DIY
    • Artykuły redakcji (blog)
    • Artykuły użytkowników
    • Projekty - roboty
    • Projekty - DIY
    • Projekty - DIY (początkujący)
    • Projekty - w budowie (worklogi)
    • Wiadomości
  • Pozostałe
    • Oprogramowanie CAD
    • Druk 3D
    • Napędy
    • Mechanika
    • Zawody/Konkursy/Wydarzenia
    • Sprzedam/Kupię/Zamienię/Praca
    • Inne
  • Ogólne
    • Ogłoszenia organizacyjne
    • Dyskusje o FORBOT.pl
    • Na luzie
    • Kosz

Szukaj wyników w...

Znajdź wyniki, które zawierają...


Data utworzenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Ostatnia aktualizacja

  • Rozpocznij

    Koniec


Filtruj po ilości...

Data dołączenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Grupa


Znaleziono 3 wyniki

  1. Witajcie Realizuję komunikację pomiędzy mikroprocesorem STM32F411RE (NUCLEO) a modułem SIM800L. Wykorzystuję do tego interfejs UART. Inicjalizuję go poprzez bibliotekę HAL'a. Samą wymianę danych postanowiłem zrobić ręcznie, odwołując się bezpośrednio do rejestrów UART. Poniżej funkcja inicjalizacyjna: void uart_init(uint32_t baud) { uart_gpio.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10; //TX RX uart_gpio.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; uart_gpio.Alternate = GPIO_AF7_USART1; uart_gpio.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; uart_gpio.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOA,&uart_gpio); usart.Instance = USART1; usart.Init.BaudRate = baud; usart.Init.Parity = USART_PARITY_NONE; usart.Init.StopBits = USART_STOPBITS_1; usart.Init.WordLength = USART_WORDLENGTH_8B; usart.Init.Mode = USART_MODE_TX_RX; HAL_USART_Init(&usart); } Sama komunikacja odbywa się w funkcji "sim_reception", w przerwaniu od timera mikroprocesora. #define SIM_TX_BUF_SIZE 32 #define SIM_RX_BUF_SIZE 32 volatile unsigned char sim_tx_buf[SIM_TX_BUF_SIZE]; volatile unsigned char sim_rx_buf[SIM_RX_BUF_SIZE]; volatile unsigned char sim_tx_len = 0; volatile unsigned char sim_rx_len = 0; enum { handshake, hdsh_resp }; volatile uint8_t sim_states = handshake; #define SIM_HNDSHK "AT\r\n" void sim_reception(void) { //RX //if Receiver not empty flag is set and we have space in rx buffer, we read byte while(USART1 -> SR & USART_SR_RXNE) { if(sim_rx_len < SIM_RX_BUF_SIZE) sim_rx_buf[sim_rx_len++] = USART1 -> DR; //after reading byte we increment buffer length else break; } //TX //if Transmitter empty flag is set and we have data in tx buffer, we send byte while(USART1 -> SR & USART_SR_TXE) { if(sim_tx_len != 0) { USART1 -> DR = sim_tx_buf[0];//send one byte sim_byte_up(sim_tx_buf); //shift one byte up } else break; } switch(sim_states) { case handshake: sim_tx_buf_put(SIM_HNDSHK); sim_states = hdsh_resp; break; case hdsh_resp: break; default: sim_states = handshake; break; } } Na razie chcę wysłać tylko jedno polecenie i odczytać odpowiedź modułu SIM800L. Krótko opiszę nadawanie, które działa bez zarzutu. Wywołuję funkcję "sim_tx_buf_put", która napełnia bufor komendą "SIM_HNDSHK", zdefiniowaną wyżej za pomocą #define. Funkcja bada ile miejsca mamy w buforze i czy wystarczy go jeszcze dla nowego polecenia. Jeśli tak to wstawia je bajt po bajcie i zwiększa odpowiednio zmnienną "sim_tx_len". Nie będe wstawiał kodu tej funkcji, ponieważ działa ona bardzo dobrze, nie mam z nią problemu. Wyżej w kodzie widać, że jest badany stan flagi "Transmitter Empty", gdy się ona pojawi i w buforze Tx są dane przystępuje się do wysyłania danych bajt po bajcie. Po każdym wysłanym bajcie wywoływana jest funkcja "sim_byte_up", która przesuwa bajty bufora "o jeden w górę", czyli sim_tx_buf[0] = sim_tx_buf[1], sim_tx_buf[1] = sim_tx_buf[2] itd. oraz zmniejsza wartość "sim_tx_len" o jeden, następnie wysyłany jest kolejny bajt i tak do opróżnienia bufora. Nadajnik działa jak należy, co pokazuje screenshot z analizatora stanów logicznych. Po wysłaniu wiadomości "AT\r\n" moduł SIM800L odsyła odpowiedź. Zatem flaga "Receiver Not Empty" powinna zostać aktywowana, bufor Rx jest pusty, tak więc coś powinno zostać zapisane w buforze. Jednak nic takiego się nie dzieje. Screenshoty z debugowania. W buforze Rx pojawia się tylko jeden bajt o wartości 127. Dalszych procedur odbioru nawet nie opracowałem, bo skoro w buforze odbiorczym nic nie ma... Nie bardzo wiem z czym jest związany ten problem, próbowałem wyprowadzić Tx i Rx we wszystkich możliwych konfiguracjach, jednak zawsze jest tak samo, nadajnik wysyła bez żadnego problemu a odbiornik nie może nic odczytać. Jeśli ktoś ma jakiś pomysł co może być przyczyną problemu i jak to rozwiązać to byłbym bardzo wdzięczny za pomoc Pozdrawiam mw
  2. Podłączyłem sobie dzisiaj dwa silniki. Wszystko dzialalo dobrze az do pewnego czasu gdy przez przypadek rozlaczyl mi sie kabel doprowadzajacy zasilanie do sterownika silnika z akumulatora. Uslyszalem lekkie pykniecie i natychmiast wylaczylem obwod z akumulatora. Teraz nawet gdy podlaczam sam mikrokontroler to mimo ze diody sie swiecą to st-link nie wykrywa plytki. Dodatkowo zauwazylem ze plytka sie mocno nagrzewa. Czy to jest objaw spalenia mikrokontrolera? Prawdopodobnie tak, ale co konkretnie moglo byc przyczyna?
  3. Witajcie! Pracuje obecnie na Nucleo-F746ZG. Chce nawiązać komunikacje przez SPI z FPGA. Moje urządzenie działa jako slave. Obecnie nie jest źle, komunikacja działa poprawnie w obydwie strony. Problem jest w zasadzie prosty, FPGA wysyła mi 32 liczby 16bitowe, a ja mam je odebrać w odpowiedniej kolejności. Co wiec robie? Ustalam, że ciąg liczb powinien się zaczynać od wartości 0x01. Niestety moje próby zakończyły się niepowodzeniem. Mikrokontroler "łapie" dane w losowym momencie, stąd w moim buforze dane zaczynać się mogą od dowolnej liczby ze zbioru wszystkich 32 liczb. Można to potraktować jako przesuniecie w fazie, lecz najgorsze jest to że po "złapaniu" jest ono stale. Wiec moje ify na niewiele się zdadzą, bo jak 0x01 jest na 7 miejscu w buforze to tak już pozostanie. Mam nadzieje, że wyraziłem się względnie jasno. Zamieszczam część kodu obsługująca SPI. Używam HAL i w projekcie pomaga mi CubeMX. Będę wdzięczny za sugestie! #define WORD_LENGTH 32 /* word length */ uint16_t rx_spi5[WORD_LENGTH]; /* Buffer for received data from SPI5 */ uint16_t tx_spi5[WORD_LENGTH]; /* Buffer for sending data from SPI5 */ uint16_t trig = 0x0001; /* Trigger value */ void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi) { if(hspi->Instance == hspi5.Instance) { //HAL_SPI_Receive_IT(&hspi5, &rx_spi5, 1); HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi5, tx_spi5, rx_spi5, WORD_LENGTH); } } while(1) { if (rx_spi5[0] == trig) { for (int i = 0; i <WORD_LENGTH; ++i) { size = sprintf(data, " %x ; ", rx_spi5[i]); HAL_UART_Transmit(&huart3, data, size, HAL_MAX_DELAY); memset(data, 0, 75); } size = sprintf(data, "\r\n"); HAL_UART_Transmit(&huart3, data, size, HAL_MAX_DELAY); memset(data, 0, 75); } }
×
×
  • Utwórz nowe...