Skocz do zawartości

Przeszukaj forum

Pokazywanie wyników dla tagów 'sterownik'.

  • Szukaj wg tagów

    Wpisz tagi, oddzielając przecinkami.
  • Szukaj wg autora

Typ zawartości


Kategorie forum

  • Elektronika i programowanie
    • Elektronika
    • Arduino, ESP
    • Mikrokontrolery
    • Raspberry Pi
    • Inne komputery jednopłytkowe
    • Układy programowalne
    • Programowanie
    • Zasilanie
  • Artykuły, projekty, DIY
    • Artykuły redakcji (blog)
    • Artykuły użytkowników
    • Projekty - roboty
    • Projekty - DIY
    • Projekty - DIY (początkujący)
    • Projekty - w budowie (worklogi)
    • Wiadomości
  • Pozostałe
    • Oprogramowanie CAD
    • Druk 3D
    • Napędy
    • Mechanika
    • Zawody/Konkursy/Wydarzenia
    • Sprzedam/Kupię/Zamienię/Praca
    • Inne
  • Ogólne
    • Ogłoszenia organizacyjne
    • Dyskusje o FORBOT.pl
    • Na luzie
    • Kosz

Szukaj wyników w...

Znajdź wyniki, które zawierają...


Data utworzenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Ostatnia aktualizacja

  • Rozpocznij

    Koniec


Filtruj po ilości...

Data dołączenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Grupa


Znaleziono 4 wyniki

  1. Czesc. Ma ktos ten sterownik: https://botland.com.pl/pl/sterowniki-silnikow-dc/2695-pololu-drv8838-jednokanalowy-sterownik-silnikow-11v17a.html --- Pololu DRV8838? Chcialbym sie dowiedziec jaki ma spadek napiecia na mostku. Napisalem do botlandu lecz oni tez nie wiedza - w nocie katalogowej nie ma takiej informacji. Bawil sie ktos tym sterownikiem? Z gory dzieki.
  2. Chciałbym zaprezentować oraz poddać opinii forumowiczom zaprojektowany przez naszą firmę układ, który to chcemy wprowadzić na rynek. Ktoś mógłby go nazwać uniwersalnym sterownikiem. My określamy go jako Swobodnie Programowalny Moduł Sterowania. Moduł ten może być programowany w języku C (przykładowo Atmel Studio) lub też w Arduino, gdyż układ ten jest zgodny z Arduino Mega2560 oraz dodatkowo używa znacznie więcej nóżek mikrokontrolera niż wykorzystano w rodzimym Arduino Mega2560. W załączniku można znaleźć opis wyprowadzeń płytki. Może zamiast się rozpisywać, przytoczę treść naszej ulotki na temat układu – znajdują się tu wszystkie najważniejsze cechy modułu: ” … Nasz moduł imponuje ilością interfejsów komunikacyjnych przewodowych i bezprzewodowych, mnogością wejść/wyjść cyfrowych i analogowych, wyjść przekaźnikowych oraz peryferiami nietypowymi jak dla tego typu modułów, takimi jak wyjście typu TRIAC, detektor przejścia przez zero, układ pomiaru prądu, wyjścia PWM, karta SD i wiele innych. Dodatkowym atutem naszego modułu jest to, że posiada złącze rozszerzeń, do którego możemy zaprojektować dowolny układ elektroniczny realizujący funkcje wykraczające poza te, które moduł oferuje w standardzie. Nasz układ elektroniczny można bardzo łatwo oprogramować. Wybierając nasz moduł sterowania dostajesz na jednej płycie: - 8 izolowanych wejść cyfrowych 12 – 24 VDC. - 8 izolowanych wyjść cyfrowych o wydajności 0,5 A, polaryzowanych dowolnie. - 6 analogowych wejść 0-10 V lub 0-20 mA. - 2 wyjścia analogowe 0-10 V lub 0-20 mA. - 6 wyjść przekaźnikowych 250 VAC 4 A - 3 przełączalne SPDT i 3 zwierne SPST. - 2 wyjścia PWM kluczujące napięcie zasilania. - 2 wejścia czujników temperatury PT100. - Izolowane wyjście typu TRIAC 250 VAC 10 A. - Detektor przejścia przez zero sinusoidy napięcia sieciowego. - Izolowany kanał analogowy do pomiaru prądu w zakresie od -10 do +10 A. - Przewodowe interfejsy komunikacyjne: RS485, Ethernet 10/100 Mbit, USB, RS232, I2C, SPI, OneWire, UART TTL. - Bezprzewodowe interfejsy komunikacyjne: WiFi i Bluetooth. - Karta microSD. - Wyjście na panel HMI - LCD ze sterownikami rodziny FT8xx. - Zegar czasu rzeczywistego RTC po I2C z podtrzymaniem bateryjnym. - 8 wyprowadzeń mikrokontrolera GPIO z poziomami logicznymi TTL 0-5 VDC. - Możliwość podpięcia klawiatury 4x4 do ww. GPIO. - 3 diody sygnalizacyjne R, G, B. - Zasilanie układu 24 lub 12 VDC ze złącza rozłączalnego lub gniazda 5,5 mm. - Złącze rozszerzeń pozwalające na użycie dowolnego układu elektronicznego z dodatkowymi funkcjonalnościami. - Łatwe wgrywanie firmwareu przez USB. - Języki programowania C, C++. „ Do opisu warto dodać, że widziana matryca zworkowa pozwala na podpinanie do UARTów mikrokontrolera peryferii RS232, RS485, WiFi, Bluetooth, dzięki temu można wybrać UART z którego chcemy korzystać (również dostępny jest UART softwareowy użyty w Arduino). Listwa kołkowa opisana jako 8 x TTL GPIO, to nóżki procesora które oprócz dla optoizolowanych wejść można zamiennie wykorzystać do czegoś innego – przykładowo do podpięcia klawiatury 4x4. Obecnie posiadamy do tego modułu płytkę rozszerzeń na której jest 8 dodatkowych wyjść cyfrowych oraz brzęczyk. Nasz moduł sterowania został doceniony medalem targowym INDUSTRYmeeting 2019. Cieszymy się tym uznaniem. Na końcu postu można znaleźć kilka zdjęć/filmów z akcji – układy pracują w naszej gablocie targowej komunikując się po RS485. Obydwa układy mają podpięte dotykowe wyświetlacze 7 calowe. Ten po lewej robi za panel operatorski na którym można odczytać wartości lub posterować wyjściami tego drugiego modułu, a ten drugi właśnie (po prawej) robi za driver stołu liniowego XY oraz podpięte są do niego wszystkie peryferia wystawy (czujniki temperatury PT100, czujnik pływakowy, czujnik zbliżeniowy, listwa LEDowa pod PWM, rygiel elektromagnetyczny). Stół liniowy XY podąża za pozycją palca na prawym ekranie. Docelowo będziemy dostarczać bibliotek programistycznych do obsługi interfejsów i peryferii. Na ten moment chcielibyśmy zacząć wprowadzać na rynek ten moduł bez docelowej biblioteki, ale publikując przykłady obsługi peryferii. Największą wątpliwość jaką mamy, to taka czy wprowadzać urządzenie na rynek w stanie takim jakie jest, czy też wyposażyć go w bardziej wydajny mikrokontroler. Z drugiej jednak strony, obecnie zastosowany mikrokontroler ATmega2560 z komunikacją USB za pośrednictwem ATmega16U2 czyni nasz moduł atrakcyjnym dla sympatyków Arduino, jako że ten zestaw jest bardzo podobny do rodzimego Arduino MEGA2560 a nawet wyposażony w znacznie więcej niż ten rodzimy. Bylibyśmy wdzięczni za szczere i grzeczne opinie, na zasadzie takiej czy ktoś uważa, że nasz moduł może mieć zainteresowanie na rynku czy też nie i co myśli na temat wydajności z zastosowanym mikrokontrolerem. Zastosowany mikrokontroler może i nie kwalifikuje modułu sterującego do demonów prędkości, ale daje za to łatwość programowania a wydajność procesora mimo iż niższa od (przykładowo) 32 bitowych ARMów to i tak powinna zaspokoić wespół z liczebnymi peryferiami płytki szerokie spektrum zastosowań. Co o tym wszystkim myślicie? Gdyby też ktoś był zainteresowany dostępnością naszego modułu to jesteśmy w stanie dostarczyć takie moduły jeszcze ”przedpremierowo” czyli zanim wprowadzimy je oficjalnie na rynek. Link do filmiku naszych układów sterowania przedstawiający je w akcji:
  3. Witam jestem nowy na forum i potrzebuję pomocy. Otóz robię projekt na studia i mam do wykonania stól obrotowy na wałku o średnicy 2cm który ma być napędzany silnikiem krokowym. Moje pytaie brzmi jak dobrać silnik i sterownik silnika gdyż nie rozumiem za bardzo podłączenia np. silnik krokowy zasilany napięciem 3,25V 1,18Nm a sterownik do niego polecają z botlandu zasilany napieciem 8V-35V jak to jest w kwesti podłączenia na zdjęciu poniżej w załączniku, zasilam np, sterownik 12V na motor power supply i logicznie daje mu 5V z arduino na sterowanie a na silnik jakie napięcie wyjdzie?
  4. Witajcie Chciałbym przedstawić tu swój projekt Sterownika do akwarium pracującego w systemie automatyki domowej opartej na Domoticzu. Pomysł i historia projektu Ponad rok temu wpadliśmy z żoną na pomysł założenia akwarium, pomysł jak pomysł, ale im więcej czytałem tym więcej kombinowałem, a jako że jestem elektronikiem to i pomysłów przybywało mi z każdym dniem Pierwsza próba budowy sterownika polegała na wykorzystaniu Arduino nano i stworzeniu samodzielnego układu pracującego lokalnie. Tyle że już w trakcie pisania kodu stwierdziłem że sterowanie sterowaniem, ale fajnie by było móc zrobić coś zdalnie, a przede wszystkim móc sprawdzić zdalnie co dzieje się w akwarium (temperatura, stan lamp itp). Tak zaczęła się moja przygoda z Domoticzem i szeroko pojętym IoT. Opis projektu Sam sterownik zbudowany jest na Arduino Pro mini, natomiast do komunikacji z serwerem wykorzystana jest platforma Mysensors zbudowana na modułach NRF24L01. Jak wcześniej pisałem sterownik pracuje w systemie mojej domowej automatyki opartej o serwer Domoticza, pracujący na RaspberryPi 3B. Na chwile obecną sterownik realizuje następujące funkcje: cztery kanały ON/OFF (przekaźniki 10A 250V), sterowanie: grzałka, filtr, falownik, chłodzenie (wentylatory w pokrywie). Z uwagi na bezpieczeństwo mieszkańców akwarium filtr podpięty jest pod styki NC przekaźnika, tzn, domyślnie jest on włączony, a możemy go wyłączyć. 16 kanałów PWM (z tranzystorami IRF520 jako elementy wykonawcze), sterowanie lampami LED, ściemnianie podświetlenia wyświetlacza, sterownie pracą falownika, rezerwa. funkcja "Karmienie" i "Serwis", załączane z lokalnej klawiatury, pierwsza umożliwia czasowe (5min) wyłączenie filtra, falownika i wentylatorów, druga umożliwia wyłączenie trybu automatyki i przejście w tryb serwisowy (przydatne przy pracach porządkowych w zbiorniku). pomiar temperatury w akwarium (czujniki DS18B20), układ zrobiony jest tak że może obsłużyć nieskończenie wiele termometrów, w praktyce w mniejszym zbiorniku mam 2 w większym 3 i to wystarcza. Dodatkowo można wybrać czy automatyka sterowania grzaniem/chłodzeniem korzysta z jednego z termometrów czy z wartości średniej wszystkich wskazań. zabezpieczenie przed przegrzaniem i wychłodzeniem wody (bezwarunkowe wyłączenie/włączenie grzania/chłodzenia w temperaturach skrajnych) pomiar temperatury zewnętrznej pomiar poziomu oświetlenia zewnętrznego Schemat blokowy sterownika przedstawiam na poniższym rysunku Jak widać większość układów pracuje na magistrali I2C, sprawia to że całość jest projektem rozwojowym, a wszelkie możliwe dodatkowe funkcje ograniczone są tylko wyobraźnią i.... pojemnością pamięci wykorzystanego Arduino Kanały PWM zrealizowane są na module PCA 9685, a jako elementy wykonawcze służą tranzystory IRF520 (oczywiście można zastosować inne MOSFETy), moduł z przekaźnikami podłączony jest do magistrali I2C poprzez expander PCF8574. Zarządzanie sterownikiem Podstawowe sterowanie pracą sterownika możliwe jest z lokalnej klawiatury, natomiast i informacje o pracy sterownika (temperatura, czas, poziom światła poszczególnych kanałów LED, stan urządzeń wykonawczych itp) wyświetlane są bezpośrednio na wyświetlaczu LCD 20x4. Pełne sterownie możliwe jest poprzez serwer Domoticza, za pośrednictwem strony www (poniżej przykładowy zrzut ekranu) i/lub aplikacji na androida. Teraz czas na kilka zdjęć elementów sterownika: Moduł arduino z przetwornica 3,3V, expanderem PCF 8574 i modułem NRF24L01 zmontowane są na płytce uniwersalnej, która osadzona jest na module przekaźników tworząc "kanapkę" Widok "kanapki" płytki uniwersalnej z arduino i modułu z przekaźnikami Moduł wykonawczy na tranzystorach IRF (sześć kanałów do sterowania lampami LED) Moduł przekaźników Wyświetlacz LCD Problemy napotkane przy realizacji projektu konieczne było wymuszenie niższej częstotliwości pracy platformy mysensors z powodu zegara jakim taktowane jest zastosowane arduino niestabilna praca modułów NRF, konieczne było dodanie elektrolitów (dałem 330u bo takie miałem :)) jak najbliżej pinów zasilających modułu (lutowałem bezpośrednio na tych pinach) okresowe zawieszanie i/lub przekłamanie odczytu temperatury z termometrów DS18B20, nie doszedłem przyczyny, wiec dodałem możliwość zdalnego resetu arduino (wiem że to tylko zaleczenie problemu a nie rozwiązanie, ale tymczasowo zdaje egzamin) zbyt małą pamięć programu zastosowanego modułu arduino, zastanawiam się czy nie przejść na ESP8266 z EasyESP konieczność zbudowania obudowy
×
×
  • Utwórz nowe...