Skocz do zawartości

Przeszukaj forum

Pokazywanie wyników dla tagów 'sterowanie'.

  • Szukaj wg tagów

    Wpisz tagi, oddzielając przecinkami.
  • Szukaj wg autora

Typ zawartości


Kategorie forum

  • Elektronika i programowanie
    • Elektronika
    • Arduino i ESP
    • Mikrokontrolery
    • Raspberry Pi
    • Inne komputery jednopłytkowe
    • Układy programowalne
    • Programowanie
    • Zasilanie
  • Artykuły, projekty, DIY
    • Artykuły redakcji (blog)
    • Artykuły użytkowników
    • Projekty - roboty
    • Projekty - DIY
    • Projekty - DIY (początkujący)
    • Projekty - w budowie (worklogi)
    • Wiadomości
  • Pozostałe
    • Oprogramowanie CAD
    • Druk 3D
    • Napędy
    • Mechanika
    • Zawody/Konkursy/Wydarzenia
    • Sprzedam/Kupię/Zamienię/Praca
    • Inne
  • Ogólne
    • Ogłoszenia organizacyjne
    • Dyskusje o FORBOT.pl
    • Na luzie
    • Kosz

Szukaj wyników w...

Znajdź wyniki, które zawierają...


Data utworzenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Ostatnia aktualizacja

  • Rozpocznij

    Koniec


Filtruj po ilości...

Data dołączenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Grupa


Znaleziono 12 wyników

  1. Witam! Rozpoczynam nowy projekt, którym będzie próba zbudowania robota balansującego. Będzie to mój pierwszy robot. Ponieważ temat jest obszerny, oraz sama elektronika robota będzie modułowa, więc postanowiłem podzielić projekt na kilka worklogów. Zaczynam od modułu sterowania silników i tego będzie dotyczyć ten worklog. Założenia: 1. Dwa kanały (2 silniki BLDC - do gimbali) 2. Sterowanie FOC z enkoderem magnetycznym 3. Zintegrowany mikrokontroler który będzie tylko do sterowania silnikami (utrzymywanie równowagi i zadanych parametrów ruchu) 4. Zintegrowany akcelerome
  2. Witajcie Uczę i poznaję możliwości Arduino. Wpadłem na pomysł zbudowania ruchomych tarcz strzelniczych dla synka z użyciem pistoletów na piankowe naboje. Sterowanie za pomocą Arduino + przekażniki + elektrozawory pneumatyczne + siłowniki. Stworzyłem jak narazie kod gdzie na każdy kanał podaję parametry czasu opóźnienia i czasu trwania załączenia. Uruchamianie następuje po wciśnięciu przycisku na kablu. Akcja zaczyna z odliczaniem np po 5 sekundach (z regulacja od 0 do 30 sekund w kodzie) po wciśnieciu przycisku. Potrzebuję dopisać kod z udziałem diody LED mrugający co
  3. Witam serdecznie. Kupiłem do testów zawór elektromagnetyczny 12V - 3/4'' - SparkFun ROB-10456 ze sklepu Botland. Do wzmocnienia napięcia użyłem przetwornicę step-up XL6009 regulowaną 4V-35V 3A . I tak, jeśli wepnę przewody do pinów 5V i GND, napięcie wyjściowe jest ok. 4.86V i takie dochodzi do przetwornicy . Zostaje wzmocnione do ok 12V, chociaż zawór działa prawidłowo już przy niecałych 9V i wszystko jest OK. Ustawiam stan wysoki na pinie 8 i napięcie wyjściowe jest 4.88V. Na wejściu przetwornicy jest już tylko 2.90V (???) a na wyjściu
  4. Cześć. Chciałbym zaprezentować projekt sterownika pieca dwufuncyjnego na paliwo ciekłe - gaz ziemny. Założenia projektowe: utrzymanie zadanej temperatury w pomieszczeniu/ mieszkaniu w okresie zimowym; wyświetlanie temperatur pomieszczenia, nastaw, godziny daty, stanu pracy pieca. BOM:arduino uno, serwo modelarskie sg90, czujnik temperatury lm335, wyświetlacz LCD 1.8" ST7735 waveshare, zegar rtc, obudowa wydruk 3d, materiał easy PET-G, zasilacz 9V DC, śruby, nakrętki, magnesy neodymowe. Działanie: urządzenie mierzy temperaturę otoczenia a następnie dostosowuje położenie pokręt
  5. Robot unikający przeszkód z regulacją napędu silników prądu stałego Cześć! Ponad rok temu skonstruowałem w ramach przedmiotu na studiach robota unikającego przeszkody. Po czasie pomyślałem, że konstrukcją warto podzielić się na Forbocie. Zakres projektu Robot porusza się na dwóch kołach i omija przeszkody wykrywane za pomocą czujnika ultradźwiękowego. Dużo pracy włożono w sterowanie silnikami prądu stałego, które stanowią napęd robota. Mimo że zakres zachowań platformy nie jet zbyt szeroki, to wartość projektu leży w algorytmach teorii sterowania, które skonstruowano
  6. Dobry wieczór, Jestem "świeży" w sprawach programowania kontrolerów takich jak arduino, ale musiałem zrobić projekt na uczelnie. Wybrałem sobie sterowany przez moduł bluethooth XM-15 czołg. Podłączyłem wszystko z lekką pomocą stworzyłem połączenie z telefonem, przy użyciu terminala arduino "odpowiadało mi". Więc dodałem bibliotekę do silników dodałem kilka linijek kodu i wtedy zaczął się problem. Używam shielda z L293D i póki arduino jest połączone z komputerem czołg się porusza, ale jeśli podepnę zasilanie do złącza DC, nic nie działa. Używam Arduino Leonardo, a moduł bluethooth jest po
  7. Witajcie Forumowicze, Zamarzył mi się kiedyś wyświetlacz biegów w motocyklu. Stwierdziłem, że zamiast kupować, można zrobić go samemu. Będzie większa frajda Wykorzystam wyświetlacz 7 segmentowy ze wspólną anodą. Jako dekoder chciałbym użyć układ 4543, gdyż jak wyczytałem wyświetla pełną 6 i 9. W motocyklu mam 6 pinów, odpowiadających 6 biegom, na których przy poszczególnych biegach pojawia się stan niski (masa). I tu mam problem, bo nie wiem jak zredukować te sygnały na kod BCD. W necie znalazłem podobny schemat, jak poniżej, jednak nie mogłem znaleźć w Polsce układu 74l
  8. Projekt Rąsia jest trochę wzorowany na projekcie z filmu Rodzina Adamsów. Może na razie nie aż tak perfekcyjny, ale realny. Mechanizm dłoni (prawej) został zakupiony tradycyjnie na stronie chińskiej (link na mojej stronie). Dostawa trwała wyjątkowo długo, ale była z miłą niespodzianką - dłoń była całkowicie zmontowana. Umożliwiło to pierwsze eksperymenty praktycznie w ciągu 15 minut od rozpakowania paczki. Jako układ sterowania posłużył moduł sterowania ramienia (opis na stronie). Obecnie program został przeniesiony na płytkę Arduino Uno, moduł sterowania został dostosowany do pinów Uno. Żeby
  9. W ostatnim czasie zorientowałem się, że trochę życie by mi ułatwiło urządzenie, które pozwoliło by mi sterować odtwarzaczem multimediów odpalanym na urządzeniu (telefonie) z Androidem. Całość byłoby niewielkim pilotem podobnym do tych znanych ze standardowych słuchawek np. takich: Widzimy tam po prawej stronie pilot do sterowania głośnością oraz włączaniem i zatrzymywaniem odtwarzacza. Chciałbym zrobić coś podobnego w formie niewielkiej płytki z kilkoma przyciskami fizycznymi działającej najlepiej bezprzewodowo (komunikacja poprzez Bluetooth). Funkcje o których myślę to zwię
  10. Witam, Dopiero zaczynam moją przygodę z Arduino i mam zamiar zrealizować projekt systemu sterowania rozjazdami na mojej makiecie kolejowej. Każdy rozjazd ma być przesuwany za pomocą zamontowanego pod makietą serwomechanizmu SG90 (razem 10 serwomechanizmów). Każde serwo reagować ma na zmianę pozycji swojego przełącznika dwupozycyjnego - w momencie przełączenia, zmienić pozycję o około 30 stopni i w niej pozostać, przy zmianie pozycji przełącznika do pierwotnej - serwo również ma wrócić do pozycji pierwotnej. Dodatkowo, przy każdym przełączniku mają być dwie diody, zawsze świecić ma się jedna
  11. Witam Jestem bardziej niż początkującym w tematach mikrokontrolerów i elektroniki, więc proszę o wyrozumiałość. Od jakiegoś czasu planuje zrobić robota wykorzystującego czujnik ultradźwiękowy (między innymi) do mapowania terenu. Ale dopiero od paru dni zacząłem szperać i czytać jak to zrobić krok po kroku. Ha. Nawet znalazłem coś podobnego na forum https://forbot.pl/forum/topic/11454-prosty-ultradzwiekowy-skaner-otoczenia-2d-360-stopni/ Rozbiłem się już na początkowych pytaniach, ale w tym temacie chciałbym zapytać konkretnie o jeden z nich: 1. Mianowicie jeżeli mam ju
  12. hej w ramach łączenia hobby z nauką chcę wykonać nastawny-wagowo dozownik kremu - jak wystarczy wiedzy i cierpliwości to z obrotową końcówka w celu uzyskania domowych i efektywnie wyglądających słodyczy: Niestety nie posiadam pomysłu na sposób dozowania - wiadomo w domowych warunkach robi się różne rzeczy więc dobrze by było gdyby dało się to używać zarówno jak i do puszystych(bita smietana) jak i do kremów szwedzkich (ciężkie kremy ubijane na bazie tłuszczu ) - myślę że pracę można by oprzeć na powtarzalnym pomiarze wagi albo objętości Czy ktoś kiedyś zajmował się dozow
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.