Skocz do zawartości

Manipulator


Tarczel

Pomocna odpowiedź

Witam wszystkich!!

To mój pierwszy post na tym forum ale nie oznacza to że dopiero zaczynam zabawe z robotyką czy elektroniką.

Planuje wykonanie manipulatora i mam kilka pytań, ogólne założenia są takie:

- 3 ruchome stopnie + chwytak + obrót w okół własnej osi 0 320 stopni

- wyświetlacz lcd 2x16 lub 4x16

- każdy z 5 silników sterowany przez PWM na uC + 1uC zbierający dane przez szyne I2C oraz odpowiedzialny za LCD

- silniki od wycieraczek samochodowyc (duża moc)

Ucze programować uC PIC i właśnie na nich chciał bym oprzeć swój projek, czy któryś z kolegów na forum urzywa PICów??

Czy budował kiedyś podobne urządzenie??

Co myślicie o pomyśle??

Załączam poglądowy rysunek manipulatora.

manipulator.JPG.8815e10b3637411d3384475b81a68787.JPG

Link do komentarza
Share on other sites

Uważam że szło by to zrobić na jednym uC, tylko niewiem czy na PICu bo nigdy nie pracowałem na nich. Pozatym co ty chcesz tym podnośić skoro potrzebujesz silniki od wycieraczek.

Nieno pomysł całkiem całkiem, ale czy ty wiesz jakie to będzie wielkie jak zastosujesz silniki od wycieraczek ❓

Pozdrawiam Decado

Link do komentarza
Share on other sites

Silniki od wycieraczek po pierwsze nie są wcale takie wielkie, po drugie dzięki przekładni ślimakowej mamy duża moc, po trzecie nie ma problemu z "cofaniem" się silnika (ramienia manipulatora).

Chce przenieść ostatnim ramieniem ciężar około 1kg.

Wysokość nie bedzie większa niż 1m.

Znam PIC-e i dlatego wole programować na nich, potrzebuje do każdego silnika inny uC poniewasz bede kontrolował przesunięcie ramienia, oraz sterował silnikiem.

Nie bedzie to zbyt trudne.

Za tydz jak dobrze pujdzie zaczne budowe więc bardzo prosze o komentarze oraz podpowiedzi.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.