Manipulator

[Tarczel]

Witam wszystkich!!

To mój pierwszy post na tym forum ale nie oznacza to że dopiero zaczynam zabawe z robotyką czy elektroniką.

Planuje wykonanie manipulatora i mam kilka pytań, ogólne założenia są takie:

- 3 ruchome stopnie + chwytak + obrót w okół własnej osi 0 320 stopni

- wyświetlacz lcd 2x16 lub 4x16

- każdy z 5 silników sterowany przez PWM na uC + 1uC zbierający dane przez szyne I2C oraz odpowiedzialny za LCD

- silniki od wycieraczek samochodowyc (duża moc)

Ucze programować uC PIC i właśnie na nich chciał bym oprzeć swój projek, czy któryś z kolegów na forum urzywa PICów??

Czy budował kiedyś podobne urządzenie??

Co myślicie o pomyśle??

Załączam poglądowy rysunek manipulatora.

[Decado]

Uważam że szło by to zrobić na jednym uC, tylko niewiem czy na PICu bo nigdy nie pracowałem na nich. Pozatym co ty chcesz tym podnośić skoro potrzebujesz silniki od wycieraczek.

Nieno pomysł całkiem całkiem, ale czy ty wiesz jakie to będzie wielkie jak zastosujesz silniki od wycieraczek

Pozdrawiam Decado

[Tarczel]

Silniki od wycieraczek po pierwsze nie są wcale takie wielkie, po drugie dzięki przekładni ślimakowej mamy duża moc, po trzecie nie ma problemu z "cofaniem" się silnika (ramienia manipulatora).

Chce przenieść ostatnim ramieniem ciężar około 1kg.

Wysokość nie bedzie większa niż 1m.

Znam PIC-e i dlatego wole programować na nich, potrzebuje do każdego silnika inny uC poniewasz bede kontrolował przesunięcie ramienia, oraz sterował silnikiem.

Nie bedzie to zbyt trudne.

Za tydz jak dobrze pujdzie zaczne budowe więc bardzo prosze o komentarze oraz podpowiedzi.

[Decado]

To może opisz z czego będziesz wykonywał ramiona itd.

Wtedy łatwiej będzie coś podpowiedzieć, jak narazie to nic nie wiemy.

Pozdrawiam Decado

[mictronic]

Ja zrobilem manipulator na silnikach z wycieraczek,ale nie mam jeszcze chwytaka i sterownika,bo nie chce mi sie narazie robic.