Skocz do zawartości

Odometria Matlab

czacza

Przez czacza,
w Programowanie

 Udostępnij

Pomocna odpowiedź

czacza Debiutant

czacza

Napisano
Napisano

Cześć !

Realizuję projekt dwukołowego robota mobilnego. Do jednych zadań należących do projektu jest wizualizacja przejechanej trasy przez robota w postaci wykresu w Matlabie. W programie wykorzystałem wzory z klasycznej odometrii i wskazań enkoderów magnetycznych w kolejnych chwilach czasowych.

Wykresy zamiesczone poniżej przedstawiają jak robot oscyluję wokół linii prostej w trybie linefollower, są wyskalowane w cm. Problem polega na tym, że wartości w ośi Y znacznie odbiegają od faktycznej na poziomie 0-3 cm. Czy orientuję się ktoś jaka może być przyczyna tego zakłamania i jak to poprawić ?

W linku jest plik z excella

https://megawrzuta.pl/download/3b6e2fe13fe767afd7bce8405943b9a2.html

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
 Udostępnij
Przejdź do listy tematów
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.

  Rozumiem