Jaki sterownik do doodle bota ?

[Kiriot_Onky]

Cześć, w ramach działalności w studenckim kole naukowym buduje projekt doodlebota przedstawionego poniżej.

Jestem posiadaczem Arduino Mega i nie mam doświadczenia w tworzeniu własnych układów, więc chciałbym nabyć jakąś uniwersalną nakładkę ze sterownikami do sterowania możliwie szeroką gamą silników oraz możliwie największą ich iloscią.W robocie w celu zwiększenia precyzji rysowania zostaną wykorzystane silniki krokowe. Budżet ~200zł

Pozdrawiam.

[marek1707]

Skoro masz ograniczony budżet, to dlaczego szukasz

"uniwersalną nakładkę ze sterownikami do sterowania możliwie szeroką gamą silników oraz możliwie największą ich iloscią"

zamiast czegoś, co będzie tanie i dokładnie spełniało Twoje potrzeby?

Dlaczego po prostu nie wpiszesz "Arduino stepper shield" w przeglądarkę i nie zajrzysz do kilkunastu linków z setek jakie dostaniesz? W każdym sklepie robotycznym jest tego wiele rodzajów. Nawet pierwszy z brzegu:

https://botland.com.pl/arduino-shield-kontrolery-silnikow-i-serw/2444-adafruit-servo-motor-shield-v20-sterownik-silnikow-dc-krokowych-serw-dla-arduino.html

pasowałby do dwóch silników napędu i serwa podnoszącego ołówek. A gdybyś zrobił to samo z dwóch prostych modułów:

https://botland.com.pl/reprap/2964-sterownik-silnika-krokowego-a4988-reprap-zielony.html

toi zaoszczędziłbyś kolejne złotówki.

Do tego niewielki akumulator 3S + prosta ładowarka

https://www.gimmik.net/Ladowarka_Imax_B3_PRO_do_LiPo_2S-3S_z_balancerem,o,7653.html

..i może w budżecie się zmieścisz, choć wątpię. Zostały jeszcze silniki, koła, wykonanie całej mechaniki podwozia i pisaka.

[Kiriot_Onky]

200 zł to budżet na samą nakładkę . Całość robota składanego z dobrej jakości komponentów będzie na pewno o wiele większa.

W każdym razie dzięki, przejrzę linki i na pewno coś będzie pasowało.

[wn2001]

Na samą nakładkę 200 zł? Jeżeli masz już Arduino Mega (które jest raczej za duże do takiego robocika, który ma tylko jeździć wyznaczoną trasę, podnosząc/opuszczając pisak), to wystarczą do tego 2 stepsticki A4988 (podróbki już za 8PLN sztuka) tak jak pisał marek1707 - ich podłączenie do banał, podobnie jak podłączenie serwa, więc taką nakładkę można zrobić choćby z płytki uniwersalnej Jeżeli jednak chcesz nakładkę, to zobacz RAMPS do drukarek 3D - kosztuje 30 PLN i nakładasz je na swoje Mega, wkładasz 2 stepsticki i masz sterownik 2 silników krokowych (a możesz do 5) i wyjścia na kilka serw Do tego możesz podłączyć wyświetlacz czy czytnik kart z choćby zapisaną sekwencją ruchów