Skocz do zawartości

Jaki sterownik do doodle bota ?


Kiriot_Onky

Pomocna odpowiedź

Cześć, w ramach działalności w studenckim kole naukowym buduje projekt doodlebota przedstawionego poniżej.

Jestem posiadaczem Arduino Mega i nie mam doświadczenia w tworzeniu własnych układów, więc chciałbym nabyć jakąś uniwersalną nakładkę ze sterownikami do sterowania możliwie szeroką gamą silników oraz możliwie największą ich iloscią.W robocie w celu zwiększenia precyzji rysowania zostaną wykorzystane silniki krokowe. Budżet ~200zł

Pozdrawiam.

Link do komentarza
Share on other sites

Skoro masz ograniczony budżet, to dlaczego szukasz

"uniwersalną nakładkę ze sterownikami do sterowania możliwie szeroką gamą silników oraz możliwie największą ich iloscią"

zamiast czegoś, co będzie tanie i dokładnie spełniało Twoje potrzeby?

Dlaczego po prostu nie wpiszesz "Arduino stepper shield" w przeglądarkę i nie zajrzysz do kilkunastu linków z setek jakie dostaniesz? W każdym sklepie robotycznym jest tego wiele rodzajów. Nawet pierwszy z brzegu:

https://botland.com.pl/arduino-shield-kontrolery-silnikow-i-serw/2444-adafruit-servo-motor-shield-v20-sterownik-silnikow-dc-krokowych-serw-dla-arduino.html

pasowałby do dwóch silników napędu i serwa podnoszącego ołówek. A gdybyś zrobił to samo z dwóch prostych modułów:

https://botland.com.pl/reprap/2964-sterownik-silnika-krokowego-a4988-reprap-zielony.html

toi zaoszczędziłbyś kolejne złotówki.

Do tego niewielki akumulator 3S + prosta ładowarka

https://www.gimmik.net/Ladowarka_Imax_B3_PRO_do_LiPo_2S-3S_z_balancerem,o,7653.html

..i może w budżecie się zmieścisz, choć wątpię. Zostały jeszcze silniki, koła, wykonanie całej mechaniki podwozia i pisaka.

Link do komentarza
Share on other sites

Na samą nakładkę 200 zł? Jeżeli masz już Arduino Mega (które jest raczej za duże do takiego robocika, który ma tylko jeździć wyznaczoną trasę, podnosząc/opuszczając pisak), to wystarczą do tego 2 stepsticki A4988 (podróbki już za 8PLN sztuka) tak jak pisał marek1707 - ich podłączenie do banał, podobnie jak podłączenie serwa, więc taką nakładkę można zrobić choćby z płytki uniwersalnej 🙂 Jeżeli jednak chcesz nakładkę, to zobacz RAMPS do drukarek 3D - kosztuje 30 PLN i nakładasz je na swoje Mega, wkładasz 2 stepsticki i masz sterownik 2 silników krokowych (a możesz do 5) i wyjścia na kilka serw 😉 Do tego możesz podłączyć wyświetlacz czy czytnik kart z choćby zapisaną sekwencją ruchów 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.