Skocz do zawartości

Dobór parametrów silnika DC


Nussbeisser

Pomocna odpowiedź

Witam, jestem tutaj nowy. Zacząłem projektować swojego pierwszego robota. Utknąłem na wyborze silnika DC i jego parametrów. Od razu mówię, że przeczytałem masę postów dotyczących mojego problemu i chciałem się upewnić czy tok takiego rozumowania jest poprawny.

Mianowicie założyłem, że Vmax=0,5 m/s; a = 0,5 m/s^2; m = 1 kg; koła o średnicy = 60 mm; dwa silniki do napędu; jedno koło podporowe; powierzchnia po której będzie się poruszał to płaska powierzchnia (panele, płytki).

Bazując na wzorach, które były wspominane we wcześniejszych postach to:

przy moich założeniach silnik powinien mieć moment siły:

M = F * r

F = m * a

M = 1kg * 0,5m/s * 0,03m = 0,015 Nm -> czyli jeden silnik powinien mieć minimum 0,0075Nm ?

A co do prędkości to:

0,06 m - to jeden obrót silnika, to aby robot pokonał drogę równą 0,5 m w ciągu sekundy to silnik musi się obrócić co najmniej 9 razy. Więc silnik musi mieć 9 * 60 = 540 RPM. A dobierając silnik muszę dodatkowo pomnożyć ilość obrotów przez 0,7 aby otrzymać jego przybliżoną ilość obrotów pod obciążeniem.

W takim przypadku wybrał bym ten silnik.

Czy to jest poprawne rozumowanie? Czy tak mniej więcej mogę sobie wyliczyć parametry do wyboru silnika?

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.