Dobór parametrów silnika DC

[Nussbeisser]

Witam, jestem tutaj nowy. Zacząłem projektować swojego pierwszego robota. Utknąłem na wyborze silnika DC i jego parametrów. Od razu mówię, że przeczytałem masę postów dotyczących mojego problemu i chciałem się upewnić czy tok takiego rozumowania jest poprawny.

Mianowicie założyłem, że Vmax=0,5 m/s; a = 0,5 m/s^2; m = 1 kg; koła o średnicy = 60 mm; dwa silniki do napędu; jedno koło podporowe; powierzchnia po której będzie się poruszał to płaska powierzchnia (panele, płytki).

Bazując na wzorach, które były wspominane we wcześniejszych postach to:

przy moich założeniach silnik powinien mieć moment siły:

M = F * r

F = m * a

M = 1kg * 0,5m/s * 0,03m = 0,015 Nm -> czyli jeden silnik powinien mieć minimum 0,0075Nm ?

A co do prędkości to:

0,06 m - to jeden obrót silnika, to aby robot pokonał drogę równą 0,5 m w ciągu sekundy to silnik musi się obrócić co najmniej 9 razy. Więc silnik musi mieć 9 * 60 = 540 RPM. A dobierając silnik muszę dodatkowo pomnożyć ilość obrotów przez 0,7 aby otrzymać jego przybliżoną ilość obrotów pod obciążeniem.

W takim przypadku wybrał bym ten silnik.

Czy to jest poprawne rozumowanie? Czy tak mniej więcej mogę sobie wyliczyć parametry do wyboru silnika?