Robot omijający przeszkody

[Topenant]

Witam więc mój problem polega na tym że buduje robota omijającego przeszkody na podstawie arduino uno czujnika hc sr04 i sterownika silinków l298n dokładnie tak jak w filmie Elektro Marsa

Ale robot zamiast omijać przeszkody uderza w nie i dopiero się cofa. Od czego zależy ten problem ?

[Treker (Damian Szymański)]

Topenant, ciężko powiedzieć, bo nie podałeś żadnych szczegółów. Powodów może być dużo Zerknij na mój kurs budowy robotów, w którym korzystałem z tego samego czujnika odległości. Może lektura tego artykułu rozwiąże Twoje problemy: Kurs budowy robotów – #9 – ekspander I/O, serwo

[PanSucharek99]

Mógłbyś podać kod?