Robot - problem ze sterowaniem [AVR]

[mozart2008]

Witam.

Robię właśnie robota tylko mam problem z programem do niego.

Mam do dyspozycji attiny2313(2 sztuki).

Mam jeden silnik do napędzania i drugi do skręcania.(łącznie dwa 🙂

Jaki mogę napisać program i jak mogę podłączyć do prockuów silniki??

Chce żeby on np. Jechał prosto, w prawo , w lewo i do tyłu.

Nie wiem jak to zrobić żeby przez procka odwrócić zasilanie silnika 🙁

Bardzo proszę o pomoc.

Szukałem na diodzie i na google nic nie znalazłem.

Z góry dziękuje.

[Kenji]

Jeśli podłączysz bezpośrednio silnik do uC to zobaczysz tylko dymek, bo uC ma bardzo niski prąd na wyjściu (20-50mA). Dlatego poszukaj mostka (np. L293D/L293DNE). Co do sterowania to zainteresuj się sterowaniem na zasadzie czołgu będzie ci sporo prościej niż tak jak piszesz. A i jeśli to zwykłe silniki DC bez przekładni to licz się z tym, że będziesz musiał taką zrobić.

[Nawyk]

Archeologia... Ale gdyby ktoś jeszcze się nad tym zastanawiał, to odsyłam tutaj:

https://www.forbot.pl/forum/topics33/faq-dla-zielonych-vt2415.htm