Skocz do zawartości

Czujnik odległości


Pomocna odpowiedź

Bądź poważny, odchyłki 0.5mm na odległości 1km, 50cm czy 10mm?

Napisz coś więcej. Co to w ogóle będzie? Jak szybki będzie ruch? Co będzie "przeszkodą"? Od rodzaju materiału zależy typu czujnika. Czy będziesz mierzył odległość do czegoś nieznanego, co zbliża się przez powietrze czy np. wystarczy Ci pomiar przesunięcia liniowego między dwoma przesuwającymi się elementami, np. potencjometr liniowy lub enkoder obrotowy na pasku zębatym?

[ Dodano: 13-07-2017, 10:55 ]

Bądź poważny, odchyłki 0.5mm na odległości 1km, 50cm czy 10mm?

Napisz coś więcej. Co to w ogóle będzie? Jak szybki będzie ruch? Co będzie "przeszkodą"? Od rodzaju materiału zależy typu czujnika. Czy będziesz mierzył odległość do czegoś nieznanego, co zbliża się przez powietrze czy np. wystarczy Ci pomiar przesunięcia liniowego między dwoma przesuwającymi się elementami, np. potencjometr liniowy lub enkoder obrotowy na pasku zębatym?

Dostałem projekt żeby opracować czujnik, który będzie pokazywał czy detal jest odpowiednio umieszczony w uchwycie, ma to być sygnalizowane kontrolkami. Odległość pomiaru raczej nie przekroczy 10cm. Chciałem umieścić 4 czujniki odległości które mierzyły by odchylenie po długości oraz szerokości, a wymagana dokładność to maksymalne odchylenie na długości 1mm po szerokości 0,5mm. Kierowałbym się wartością wzorcową, i w momencie osiągnięcia tej wartości oczywiście z żądaną tolerancja zapalały by się kontrolki sygnalizujące poprawne zamocowanie detalu. Detal jest prostokątną bryła metaliczną.

[ Dodano: 14-07-2017, 08:04 ]

Pomoże ktoś?

Co to za uchwyt? Łapy manipulatora?

Ja mam pomysł - nie wiem, czy znasz zasadę pomiaru długości narzędzia w niektórych frezarkach - obudowa wrzeciona jest podłączona do napięcia (niskiego rzecz jasna), a zatem i do frezu. Pod spodem, na gumowej podkładce stołu kładzie się metalowy klocek o określonej długości, podłączony do sterownika. Następnie wrzeciono powoli podjeżdża i kiedy frez dotknie klocka, bieżący punkt osi Z jest zapisywany, a wrzeciono się cofa - rozwiązanie proste i precyzyjne.

Tutaj klocek byłby podłączony do +5V przez uchwyt - dookoła małe suporty z czujkami wykrywającymi dotknięcie klocka - po pozycji np. silnika krokowego wiedziałbyś, gdzie nastąpiło kolizja, a więc - gdzie jest bryła.

Zobacz tu (frezarka XMD32) - moment pomiaru to 1:28 😉

  • Lubię! 1

Nadal nie sprecyzowałeś, co to za uchwyt? Masz mierzyć niedokładności w osiach XYZ czy sprawdzać przechyły (kąty)? Chcesz akcelerometr, ale gdzie byłby umieszczony? Na badanej bryle? I połączony bezprzewodowo? Ale przecież on mierzy przyspieszenia kątowe? I w dodatku dryfuje? Za mało szczegółów 😉

W przemyśle (czyli profesjonalnie podchodząc do rzeczy) wykorzystuje się to https://forbot.pl/blog/artykuly/programowanie/budowie-wlasnego-dalmierza-laserowego-id3424 lub kilka kamer które połączone ze sobą analizują obraz 🙂

Napisz coś więcej 😃

  • 4 miesiące później...

Najszybciej i najtaniej to chyba pies. A na poważnie, to w jakim środowisku? Miasto, leśna droga, tunel? Jak szybko jadący?

Proponuję:

- magnetometr (choć na >10m to dla typowego MEMSa samochód musi być naprawdę duży, możesz zakopać to pod drogą?),
- geofon (zakopujesz w ziemi i działa na >100m, ale wykrywa wszystko w okolicy chyba że zrobisz matrycę kierunkową),
- bariera opto lub IR (potrzebne dwa słupy/drzewa i nie odróżnia samochodu od człowieka, choć gdyby mierzyć jednocześnie prędkość i długość to pewnie da się zrobić),
- radar (prosty czujnik Dopplera to ok. 20-30zł, ale osiągnąć na tym 100m będzie trudno, 10-20m do zrobienia bez problemu, odróżnia prędkości i w pewnym sensie także wielkość echa więc możesz spróbować po tym odróżniać rodzaj celu),
- kamera i detekcja obrazu w jakimś obszarze (też wykryje cokolwiek, ale jak się przyłożysz to ma szansę odróżnić samochód od człowieka).

Na ogólne pytanie ogólna odpowiedź. Napisz po co i do czego to ma być.

EDIT: I ile umiesz albo ile oczekujesz albo czy chcesz to zrobić czy kupić? Bo z gotowców to dowolna, mikrofalowa czujka ruchu z alarmu.

Czujnik musi działać w mieście , i reagować na zbliżający się samochód - mam Mala wiedzę w tym temacie , szukam tez osoby do wykonania prototypu ,

Pzdr

No ale chodzi o samochód zbliżający się z konkretnej strony tzn. przejeżdżający przez konkretny punkt na drodze lub placu, przez jakąś bramę czy o wykrycie jakiegokolwiek w ogóle pojazdu w promieniu 20m od domu? Może tego nie doceniasz, ale każdy szczegół jest tu ważny. Wysil się i opisz sytuację w miarę dokładnie bo nikt nie rozwiąże problemu, którego nie zna. Nie wiadomo, czy rzucamy się na coś bardzo trudnego technicznie i nierozwiązywalnego handlowo dostępnymi środkami, czy trywialną rzecz do zrobienia w 10 minut zakupów w sklepie napad.pl.

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...