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[C] [STM32] Wyświetlacz graficzny SPI i biblioteka HAL

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Witam, mam problem z uruchomieniem wyświetlacza graficznego(takiego jak w nokii) na sterowniku PCD8544

Całość próbuję uruchomić przy użyciu biblioteki HAL. Co prawda nie mam analizatora ale oscyloskop i owszem i z tego co widzę poprawnie wysyła po spi.

Nie robiłem na początku tego na przerwaniach tylko wprost żeby sprawdzić czy ruszy, no i nie działa.

Ostatni człon wysyłanej instrukcji umieściłem w pętli żeby podejrzeć czy wysyła dane, diodę Led też tam wrzuciłem żeby sprawdzić czy nie zawiesza mi się procesor.

Uruchamiam to na płytce Nucleo F446RE.

Proszę o pomoc, jeżeli źle coś napisałem proszę poprawcie mnie, jestem tu nowy 😉

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
SPI_HandleTypeDef hspi2;

/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
uint8_t DATA;
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_SPI2_Init(void);

/* USER CODE BEGIN PFP */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

/* USER CODE END PFP */

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

int main(void)
{

 /* USER CODE BEGIN 1 */


 /* USER CODE END 1 */

 /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

 /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
 HAL_Init();

 /* USER CODE BEGIN Init */

 /* USER CODE END Init */

 /* Configure the system clock */
 SystemClock_Config();

 /* USER CODE BEGIN SysInit */

 /* USER CODE END SysInit */

 /* Initialize all configured peripherals */
 MX_GPIO_Init();
 MX_SPI2_Init();

 /* USER CODE BEGIN 2 */
 //HAL_SPI_Init(&hspi2);
 /* USER CODE END 2 */

 /* Infinite loop */
 /* USER CODE BEGIN WHILE */

HAL_GPIO_WritePin(RST_GPIO_Port, RST_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(RST_GPIO_Port, RST_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(LLED_GPIO_Port, LLED_Pin, GPIO_PIN_SET);

//COMMAND MODE
HAL_GPIO_WritePin(DC_GPIO_Port,DC_Pin, GPIO_PIN_RESET);

DATA=0x21;
HAL_SPI_Transmit(&hspi2, &DATA, 1, 1000);
DATA=0x90;
HAL_SPI_Transmit(&hspi2, &DATA, 1, 1000);
DATA=0x20;
HAL_SPI_Transmit(&hspi2, &DATA, 1, 1000);
DATA=0x0C;
HAL_SPI_Transmit(&hspi2, &DATA, 1, 1000);

//DATA MODE
HAL_GPIO_WritePin(DC_GPIO_Port,DC_Pin, GPIO_PIN_SET);

DATA=0x1F;
HAL_SPI_Transmit(&hspi2, &DATA, 1, 1000);
DATA=0x05;
HAL_SPI_Transmit(&hspi2, &DATA, 1, 1000);
DATA=0x05;
HAL_SPI_Transmit(&hspi2, &DATA, 1, 1000);
DATA=0x07;
HAL_SPI_Transmit(&hspi2, &DATA, 1, 1000);
 while (1)
 {
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
HAL_Delay(120);

DATA=0x1F;
HAL_SPI_Transmit(&hspi2, &DATA, 1, 1000);

 /* USER CODE END WHILE */

 /* USER CODE BEGIN 3 */

 }
 /* USER CODE END 3 */

}

/** System Clock Configuration
*/
void SystemClock_Config(void)
{

 RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
 RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

   /**Configure the main internal regulator output voltage 
   */
 __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();

 __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE3);

   /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
   */
 RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
 RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
 RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 72;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV6;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 2;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2;
 if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
 {
   _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
 }

   /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
   */
 RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                             |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
 RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
 RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV2;
 RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
 RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

 if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
 {
   _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
 }

   /**Configure the Systick interrupt time 
   */
 HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

   /**Configure the Systick 
   */
 HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

 /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
 HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

/* SPI2 init function */
static void MX_SPI2_Init(void)
{

 hspi2.Instance = SPI2;
 hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
 hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
 hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
 hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
 hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
 hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
 hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
 hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
 hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
 hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
 hspi2.Init.CRCPolynomial = 10;
 if (HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK)
 {
   _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
 }

}

/** Configure pins as 
       * Analog 
       * Input 
       * Output
       * EVENT_OUT
       * EXTI
    PA2   ------> USART2_TX
    PA3   ------> USART2_RX
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{

 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

 /* GPIO Ports Clock Enable */
 __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

 /*Configure GPIO pin Output Level */
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, CS_Pin|RST_Pin, GPIO_PIN_RESET);

 /*Configure GPIO pin Output Level */
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_Pin|DC_Pin, GPIO_PIN_RESET);

 /*Configure GPIO pin Output Level */
 HAL_GPIO_WritePin(LLED_GPIO_Port, LLED_Pin, GPIO_PIN_RESET);

 /*Configure GPIO pin : B1_Pin */
 GPIO_InitStruct.Pin = B1_Pin;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 HAL_GPIO_Init(B1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

 /*Configure GPIO pins : CS_Pin RST_Pin */
 GPIO_InitStruct.Pin = CS_Pin|RST_Pin;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

 /*Configure GPIO pins : USART_TX_Pin USART_RX_Pin */
 GPIO_InitStruct.Pin = USART_TX_Pin|USART_RX_Pin;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

 /*Configure GPIO pins : LED_Pin DC_Pin */
 GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin|DC_Pin;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

 /*Configure GPIO pin : LLED_Pin */
 GPIO_InitStruct.Pin = LLED_Pin;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 HAL_GPIO_Init(LLED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
 * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
 * @param  None
 * @retval None
 */
void _Error_Handler(char * file, int line)
{
 /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
 /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
 while(1) 
 {
 }
 /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ 
}

#ifdef USE_FULL_ASSERT

/**
  * @brief Reports the name of the source file and the source line number
  * where the assert_param error has occurred.
  * @param file: pointer to the source file name
  * @param line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
 /* USER CODE BEGIN 6 */
 /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
   ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
 /* USER CODE END 6 */

}

#endif

/**
 * @}
 */ 

/**
 * @}
*/

Nota katalogowa wyswietlacza

quandziadek Wynalazca

quandziadek

Po pierwsze propsy za profesjonalne debugowanie 🙂

Przykładowy przebieg sygnałów z dokumentacji:

Twój kod ustala linię CS na początku programu i już jej nie zmienia. W zasadzie nie wiem czy to wymagane przy tym układzie, ale chyba najczęściej robi się tak, że przed rozpoczęciem transmisji ustawiasz CS na low, a po wysłaniu komendy ustawiasz na high. Mam nadzieję, że pomoże.

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