Przegub pryzmatyczny

[driv]

Witam.

Mam do zrobienia model kinematyki manipulatora o konfiguracji sferycznej OOP z przegubem pryzmatycznym.

I tu rodzi sie pytanie: co to jest przegub pryzmatyczny? Jak wygląda ruch takiego elementu i czym on sie charakteryzuje. Czy jest to element przesuwny czy obrotowy. Bo w internecie informacje są niepełne a czasami nawet się wykluczają.

W załączniku pokazuję moj typ tego co wydaje mi sie, że jest tymże przegubem.