Skrypt do sterowania kamera przez przeglądarke

[wiorec]

Witam,
Chciałbym ogarnąć skrypt który pozwoliłby mi na zdalne połączenie się przez przeglądarkę internetowa z moja malinką. W domyśle do malinki podłączona byłaby przez USB kamera internetowa którą zamontowałbym na dwóch serwomechanizmach tak aby sterować nią w dwóch osiach.

Główne założenia dla skryptu:

- Dwa suwaki które zmieniałby mi wartość PWM a tym samym pozycje kamery na serwomechanizmach

- Podgląd obrazu na żywo z kamerki

Czy ktoś z Was wie jak można to łatwo wykonać nie mając za bardzo pojęcia o językach programowania? Może są jakieś gotowe skrypty? Z góry dziękuje za pomoc