zioloiso Napisano Lipiec 7, 2018 Udostępnij Napisano Lipiec 7, 2018 Witam, ostatnio udało się ustawić żyroskop i zoptymalizować program, ale nie wiem dlaczego wiesza się w jednej sytuacji.. Zawiesza się tylko w sytuacji gdy wysteruje silniki podłączone do mostka H. Jeśli ten mostek nie ma zasilania to się nie zawiesza czyli fizycznie siniki się nie kręcą i działa program zmienne odpowiedzialne za pwm widać mają wartości.. Lub gdy nie odczytuję danych z żyroskopu to się kręcą i można nimi czyli napędem sterować. Czyli jeżdżę sobie i się nie zawiesza. Prawdopodobnie problemem są zakłócenia od mostka H. Tutaj zobrazowałem jak to jest podłączone: Zdjęcia: https://tufotki.pl/rasVW Wszystkie czujniki są podłaczone do zasilania z arduino. MQ5, MQ135, DH11, MPU6050, Hc-SR04, PIR. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!