Skocz do zawartości

Model RC, problem z wieszaniem się programu.


zioloiso

Pomocna odpowiedź

Witam, ostatnio udało się ustawić żyroskop i zoptymalizować program, ale nie wiem dlaczego wiesza się w jednej sytuacji.. Zawiesza się tylko w sytuacji gdy wysteruje silniki podłączone do mostka H. Jeśli ten mostek nie ma zasilania to się nie zawiesza czyli fizycznie siniki się nie kręcą i działa program zmienne odpowiedzialne za pwm widać mają wartości.. Lub gdy nie odczytuję danych z żyroskopu to się kręcą i można nimi czyli napędem sterować. Czyli jeżdżę sobie i się nie zawiesza.

Prawdopodobnie problemem są zakłócenia od mostka H.

Tutaj zobrazowałem jak to jest podłączone:

Zdjęcia: https://tufotki.pl/rasVW

Wszystkie czujniki są podłaczone do zasilania z arduino. MQ5, MQ135, DH11, MPU6050, Hc-SR04, PIR.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.