Generowanie sygnału PWM 5kHz na STM32F407

[Wnuczek]

Potrzebuje zrobić sterowanie PWMem, sygnał o czestotliwosci 5kHz zmienny w zakresie 0-100. Na płytce discovery f407, niestety po raz pierwszy uzywam do tego Cube, któremu nie do konca ufam i nie za bardzo się w tym odnajduję. Korzystam z timera 3 kanału 4.

Konfiguruje układ zgodnie z opisem w kursie. PSC = 99, ARR = 9, CKD = 0.

Jednak podczas sterowania otrzymuje zupełnie inne wartości wypełnienia.

Ustawiająć wypełnienie na 50% otrzymuje 100 %,

wpisując 25% otrzymuje 70%,

wpisując 10% otrzymuje 40%, a niższej wartości nigdy nie mogę osiągnąć.

Możecie mi podpowiedzieć gdzie szukać problemu? Bardzo proszę o pilna pomoc, dla mnie to bardzo ważne, a zupełnie nie mam juz pomysłów co mogę robić nie tak. ;(